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基于單片機的智能電梯控制模塊的設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計論文(專業(yè)版)

2024-09-03 18:28上一頁面

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【正文】 在論文完 成之際,感受收獲喜悅的同時,心中充滿了更是感激之情。 簡單地說,若電梯處于上行狀態(tài),則在該過程中響應(yīng)不同顧客的優(yōu)先級(或者電梯響應(yīng)的先后順序)為:高層呼叫上行顧客 高層呼叫下行顧客 底層呼叫下行顧客 底層呼叫上行顧客。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 19 圖 41 主程序流程圖 由圖可知,程序中將實際情況分為四種情況來判斷:電梯上行且是去送人(即電梯此時位于底層,而高層有人呼叫要上樓)、電梯上行且是去接人(即電梯此時位于底層,而高層有人呼叫要下樓)、電梯下行且是去送人(即電梯此時位于高層,而低層有人呼叫要下樓)、電梯下行且是去接人(即電梯此時位于高層,而低層有人呼叫要上樓)。 Proteus 簡介 Proteus 軟件是英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件。按鍵按照接口原理可分為編碼鍵盤 與非編碼鍵盤兩類,這兩類鍵盤的主要區(qū)別是識別鍵符及給出相應(yīng)鍵碼的方法。即可輸出數(shù)據(jù)的 同時移入數(shù)據(jù)。這在串行速度慢的場合很有用處,數(shù)碼管沒有閃爍感。我將它接下一個 595 的 SI 端。 MAX6960– MAX6963 具有開路和短路LED 探測功能,同時提供模擬和數(shù)字點陣段電流校準(zhǔn),以對不同生產(chǎn)批次的 8 x 8顯示器進行補償或色彩匹配。 ALE/ :地址鎖存控制信號( ALE)是訪問外部程序存儲器時 ,鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。 P2的輸出緩沖器可以驅(qū)動(吸收或輸出電流方式) 4 個 TTL 輸入。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 7 主控芯片選擇 該設(shè)計用了 STC89C51RC 單片機 這種單片機 是宏晶科技推出的新一代高速 /低功耗,指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 單片機, 12 時鐘 /機器周期和 6 時鐘 /機器周期可以任主要 特性如下: 增強型 8052 單片機, 6 時鐘 /機器周期和 12 時鐘 /機器周期可以任意選擇,指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051。 MCU 即微控制器( Micro Controller Unit)階段,主要的技術(shù)發(fā)展方向是:不斷擴展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時,對象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路,突顯其對象的智能化控制能力。系統(tǒng)總 體的設(shè)計方框圖如圖 21 所示。如建立實時控制的交通模式,盡量以較少的運行次數(shù)來運載較多的乘客,使電梯的停站次數(shù)減至最少。 80 年代,驅(qū)動裝置有進 一步改進,如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。十一屆三中全 會后,沐浴著改革開放的春風(fēng),我國電梯業(yè)進入了高速發(fā)展的時期。 中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海,是由美國奧的斯公司于 1901 年安裝的。按速度可分低速電梯( 1 米 /秒以下)、快速電梯 (1~ 2 米 /秒 )和高速電梯 (2 米 /秒以上 )。而減少能耗的另一途徑是電梯運行過程的能耗控制。 本設(shè)計完成的工作 設(shè)計電路模擬 8 層電梯運行 設(shè)置電梯的每一層按鍵,每按下一個按鍵有相應(yīng)的二極管指示。 SCM即單片微型計算機( Single Chip Microputer)階段,主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)。這方面需求量是很大的 ,單片機是我們生活中不可缺少的,它不斷發(fā)達。對端口寫入 1 時,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,這是可用作輸入口??撮T狗計時完成后, RST 引腳輸出 96 個晶振周期的高電平。 主顯示器件選擇 MAX6960– MAX6963 是緊湊型陰極陣列顯示驅(qū)動器,通過一個高速 4 線串行接口與微處理器連接,實現(xiàn) 8 x 8 點陣紅色、綠色和黃色( R, G, Y) LED 顯示。 74LS595,74HC595 引腳圖,管腳圖 如圖 24 所示。 注: 74164 和 74595 功能相仿,都是 8 位串行 輸入轉(zhuǎn)并行輸出移位寄存器。 第三步:目的:并行輸出數(shù)據(jù)。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 15 獨立按鍵: 按鍵按照結(jié)構(gòu)原理可分為兩類,一類是觸點式開關(guān)按鍵,如機械式開關(guān)、導(dǎo)電橡膠式開關(guān)等;另一類是無觸點式開關(guān)按鍵,如電氣式按鍵,磁感應(yīng)按鍵等。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境( uVision)將這些部分組合在一起。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計方案 主程序流程圖 電梯所處的狀態(tài)是整個程序成功運行的核心保證。那么這個規(guī)則就必須要高效且人性化,在此,我們規(guī)定,當(dāng)電梯上行時,均不理會那些按下行按鍵的顧客。 總之,這次畢業(yè)設(shè)計不是一次簡簡單單地完成一個課題。老師在我遇到難題時,不但給予我技術(shù)上的幫助,更教會我諸多檢查及解決問題的方法。部分程序代碼見附錄。而首先,我們要了解電梯是如何得知此時它是上面四種的哪一種情況的呢? 這可以分為兩個步驟:第一判斷電梯是上行還是下行 ;第二,判斷是去接人還是去送人。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步,但已受到單片機愛好者、從事單片機教學(xué)的教師、致力于單片機開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。這種鍵盤使用方便,但需要較多的硬件,價格較貴,一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)較少采用。 ↑ L H NC Qn’ 移位寄存器的內(nèi) 容到達保持寄存器并從并口輸出 ↑ ↑ L H Q6’ Qn’ 移位寄存器內(nèi)容移入,先前的移位寄存器的內(nèi)容到達保持寄存器并輸出。 74164 的驅(qū)動電流 (25mA)比 74595(35mA)的要小 14 腳 封裝,體積也小一些。通常我將它接 Vcc。一個全局寫操作可向同一面板上的所有 MAX6960 發(fā)送命令。 XTAL2:振蕩器反相放 大器的輸入端 EA:訪問外部程序存儲器控制信號。 在訪問外部程序存儲器和 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(如執(zhí)行“ MOVX DPTR”指令)時, P2 送出高 8 位地址。即定時器 T0、 T T2 外部中斷 4 路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路,Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒 通用異步串行口( UART),還可用定時器軟件實現(xiàn)多個 UART 工作溫度范圍: 40~ +85℃(工業(yè)級) /0~ 75℃(商業(yè)級) PDIP 封裝 STC89C51RC 單片機的工作模式 掉電模式: 典型功耗 A,可由外部中 斷 喚 醒 ,中 斷 返 回 后,繼 續(xù) 執(zhí) 行 原 程 序 空 閑 模 式:典型功耗 2mA正常工作模式:典型功耗 4Ma~ 7mA 掉電模式可由外部中斷喚醒,適用于水表、氣表等電池供電系統(tǒng)及便攜設(shè)備如圖 22 所示。因此,對單片機的理解可以從單片微型計算機、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。而這些零碎的原件,又需要高效的芯片來控制,它們相互之間的物理連接問題這些就是本章所要敘述的硬件設(shè)計部分 。利用電梯機房在樓頂?shù)膬?yōu)勢,充分利用太陽能作為電梯的補充能源也將是新的研究課題。發(fā)展趨勢主要有如下:不斷改進產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運載工具,對改善勞動條件、減輕勞動強度起到很大的作用。 150 年來,電梯的材質(zhì)由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱控制方面更是步步出新 —— 手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等,多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制,智能群控;雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運輸能力的優(yōu)勢;變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間;不同外形 —— 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 的剛性導(dǎo)軌之間。同時永磁同步電機的轉(zhuǎn)子無電流通過,不存在轉(zhuǎn)子耗損問題,一般比異步電機降低 45%~ 60%耗損。 設(shè)計目的 目前電梯控制系統(tǒng)大多采用繼電器或者可編程控制器( PLC)的控制方式,存在著成本高,需要三相供電等缺點,本設(shè)計給出了一種基于單片機的電梯模型控制系統(tǒng)設(shè)計。單片機是靠程序運行的,并且可以修改。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 6 單片 機的應(yīng)用范圍十分廣泛,主要的應(yīng)用領(lǐng)域有:工業(yè)控制,單片機可以構(gòu)成各種控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。驗證時,要求外接上拉電阻。在對Flash ROM 編程或程序校驗時, P3 還接收一些控制信號。 電源選取 由于本系統(tǒng)是模擬電梯系統(tǒng),我們采用 9V 直流電源為系統(tǒng)供電。 C溫度范圍 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 11 74LS595 8 位輸出鎖存移位寄存器 74ls595 是 串轉(zhuǎn)并的一個器件。 /G(13 腳 ): 高電平時禁止輸出(高阻態(tài))。其實看了這么多 595 的資料覺得沒什么難的關(guān)鍵是看懂其時序圖說到底就是下面三步 (引用 ): 第一步:目的:將要準(zhǔn)備輸入的位數(shù)據(jù)移入 74HC595 數(shù)據(jù)輸入端上。 PN 結(jié)加反向電壓,少數(shù)載流子難以注入,故不發(fā)光。 獨立式按鍵電路配置靈活,軟件結(jié)構(gòu)簡單,但每個按
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