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基于單片機的智能電梯控制模塊的設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計論文(文件)

2024-08-02 18:28 上一頁面

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【正文】 。 在訪問外部程序存儲器和 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(如執(zhí)行“ MOVX DPTR”指令)時, P2 送出高 8 位地址。 P3的輸出緩沖器可驅(qū)動(吸收或輸出電流方式) 4 個 TTL 輸入。 RST:復(fù)位輸入。 DISRTO默認狀態(tài)下,復(fù)位高電平有效。 XTAL2:振蕩器反相放 大器的輸入端 EA:訪問外部程序存儲器控制信號。在 Flash 編程期間,也接收 12 伏 EA 電壓。經(jīng)過 7805穩(wěn)壓后為單片機,指示燈, 8 8 點陣顯示器 供電。驅(qū)動器還可以與外部調(diào)整管配合使用,以更高的電流和電壓控制紅 色、綠色、藍色( RGB)以及其他顯示器。一個全局寫操作可向同一面板上的所有 MAX6960 發(fā)送命令。 MAX6960分兩級或者四級亮度控制來驅(qū)動單色或者 RGY 顯示器如圖 23 所示。至于 BL 是廠家的一些編號。 QH`: 級聯(lián)輸出端。通常我將它接 Vcc。我通常都選微秒級) RCK(12 腳 ):上升沿時移位寄存器的數(shù)據(jù)進入數(shù)據(jù)存儲寄存器,下降沿時存儲寄存器數(shù)據(jù)不變。如果單片機的引腳不緊張,用一個引腳控制它,可以方便地產(chǎn)生閃爍和熄滅效果。 74595 的主要優(yōu)點是具有數(shù)據(jù)存儲寄存器,在移位的過程中,輸出端的數(shù)據(jù)可以保持不變。 74164 的驅(qū)動電流 (25mA)比 74595(35mA)的要小 14 腳 封裝,體積也小一些。從 SER 每輸入一位數(shù)據(jù),串行輸 595 是串入并出帶有鎖存功能移位寄存器,它的使用方法很簡單,如下面的真值表,在正常使用時 SCLR 為高電 平, G 為低電平。 方法:送位數(shù)據(jù)到 。 說明:從上可分析:從 產(chǎn)生一上升沿(移入數(shù)據(jù))和 產(chǎn)生一上升沿 (輸出數(shù)據(jù))是二個獨立過程,實際應(yīng)用時互不干擾。 ↑ L H NC Qn’ 移位寄存器的內(nèi) 容到達保持寄存器并從并口輸出 ↑ ↑ L H Q6’ Qn’ 移位寄存器內(nèi)容移入,先前的移位寄存器的內(nèi)容到達保持寄存器并輸出。 發(fā)光二極管 如圖 25 所示。這種利用注入式電致發(fā)光原理制作的二極管叫發(fā)光二極管,通稱 LED。 目前,微機系統(tǒng)中最常見的是觸點式開關(guān)按鍵。這種鍵盤使用方便,但需要較多的硬件,價格較貴,一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)較少采用。 獨立按鍵 如圖 26 所示。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 16 單片機開發(fā)工具仿真簡介 本次設(shè)計中用了 Labcenter electronics 公司出版的 版本,程序編譯時用了 Keil Software 公司出品 的 Keil 版本,下載程序用了下載軟件 STCICPV 版本。如果你使用 C 語言編程,那么 Keil 幾乎就是你的不二之選,即使不使用 C 語言而僅用匯編語言編程,其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步,但已受到單片機愛好者、從事單片機教學(xué)的教師、致力于單片機開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 17 3 硬件實現(xiàn)及單元 電路設(shè)計 主控制模塊 主控制最小系統(tǒng)電路如圖 31 所示。 8 個按鍵接在 P1 口 如圖 33 所示 。其流程如圖 41 所示。而首先,我們要了解電梯是如何得知此時它是上面四種的哪一種情況的呢? 這可以分為兩個步驟:第一判斷電梯是上行還是下行 ;第二,判斷是去接人還是去送人。由此可知,當上行按鍵和去幾層按鍵均為 0 時,電梯仍為上行狀態(tài),那么此時,電梯的狀態(tài)肯定處于上樓接人的狀態(tài)中(即在高層,有人按了下行鍵)。 但是,實際情況往往比這復(fù)雜的多,在第一個人按下按鍵電梯運行的過程中,還很有可能會有其他不同樓層的人按下不同的按鍵(上行或者下行)的情況發(fā)生。當然,當將高層上行的顧客送完后(此時一般來說電梯已經(jīng)處于高層了),電梯便會檢測下 行按鍵,若更高層有人呼叫下行,則電梯會選擇先去響應(yīng)他們,然后再下行的過程中依次響應(yīng)按了下行處于等待中的顧客,最后這些顧客都送完后,再去相應(yīng)那些電梯上行過程中,處于比電梯低的樓層卻按了上行鍵的顧客。部分程序代碼見附錄。 首先,我學(xué)會了對相關(guān)文獻的檢索。鞏固了我的知識架構(gòu)體系,強化了我對大學(xué)期間所學(xué)到的基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的認識和理解,為今后的工作打下理論基礎(chǔ)。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 22 參考文獻 [1] 童詩白 , 華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 : 高等教育出版社 , 20xx. [2] 李朝青 . 單片機原理及接口技術(shù) [M]. 北京 :北京航天航空 大學(xué)出版社 , 20xx. [3] 馬忠梅 . 單片機的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計 [M]. 北京 :航天出版社 , 20xx. [4] 佘新平 . 數(shù)字電子技術(shù) [M].湖北 : 華中科技大學(xué)出版社 , 20xx. [5] 薛永毅 , 王淑英 , 何希才 .新型電源電路應(yīng)用實例 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 , 20xx. [6] 楊欣 . 電路設(shè)計與仿真 [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 , 20xx. [7] 樓然苗 . 51 系列單片機設(shè)計實例 [M]. 北京 :航空航天大學(xué)出版 , 20xx. [8] 薛永毅 , 王淑英 , 何希才 . 新型電源電路應(yīng)用實例 [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 , 20xx. [9] 張友德 . 單片微型機原理應(yīng)用與實驗 [M]. 上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 , 1996. [10] 萬長建 . 用單片機實現(xiàn)高層電梯運行自動控制 [M]. 北京 :北京大學(xué)出版社 , 20xx. [11] 張婭莉 . 單片機在電梯自動控制中的應(yīng)用 [M]. 北京 :北京大學(xué)出版社 , 20xx. [12] 王庭有 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京 : 第二版 國防工業(yè)出版社 , 20xx. [13] 許曉峰 . 電機及拖動 [M]. 北京 : 第三版 .高等教育出版社 , 20xx. [14] 孟令軍 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 , 20xx. [15] 李惠昇 . 電梯控制技術(shù) [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社, 20xx. xx 大學(xué)畢業(yè)論文 23 附錄 1 整機電路原理圖 ( Proteus 仿真圖 ) 聯(lián)系 qq( 2235146028) 附錄 2 源程序 聯(lián)系 qq( 2235146028) xx 大學(xué)畢業(yè)論文 24 致謝 大學(xué)四年即將畫上一個句號了,畢業(yè)設(shè)計是我在學(xué)校交的最后一份答卷。老師在我遇到難題時,不但給予我技術(shù)上的幫助,更教會我諸多檢查及解決問題的方法。 。 借此機會,我也感謝大學(xué)四年期間所有指導(dǎo)過我的老師,感謝他們對我無私的教誨和 幫助,感謝他們的諄諄教導(dǎo)。 首先感謝學(xué)校給我們提供的條件使我們有了一個可以對大學(xué)四年的知識進行溫習(xí)總結(jié)并付諸實踐的機會。 總之,這次畢業(yè)設(shè)計不是一次簡簡單單地完成一個課題。我們一方面可以利用學(xué)校圖書館資源,另一方面可以利用網(wǎng)絡(luò)來檢索資源,例如中國知網(wǎng) CNKI、 IEEE、萬方數(shù)據(jù)庫、百度文庫、文庫等數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。在大學(xué)的最后一個學(xué)期里,我學(xué)到了很多的知識和技能。那么,當電梯通過程序運行得知到相應(yīng)狀態(tài)后,又是如何具體的判斷當天所鎖定的目標樓層是否要變更呢?現(xiàn)以上行為例,加以詳細說明:上行,且是送人,比如電梯當前 在二層,五樓有人呼叫上樓,那么它就要響應(yīng)這一呼叫,從而把自己的目標樓層鎖定為五樓并向上運行,而在五樓呼叫后不久,四樓也有人呼叫上樓(且電梯此刻還未運行到六樓),那么在電梯運行中,沒經(jīng)過一個樓層,會做一次判決,因為四樓也有人呼叫,所以正常情況下,它應(yīng)該在判決后將目標樓層定位四樓。那么這個規(guī)則就必須要高效且人性化,在此,我們規(guī)定,當電梯上行時,均不理會那些按下行按鍵的顧客。其他的與此同理。 至于是接人還是送人,是判別的難點。而這四種情況,也就包含了實際電梯中的絕大部分情況。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計方案 主程序流程圖 電梯所處的狀態(tài)是整個程序成功運行的核心保證。本系統(tǒng)采用外部方式的時鐘電路復(fù)位的復(fù)位電路,如圖 32 所示 。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、 PCB 設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺,其處理器模型有 PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086 和 MSP430等, 20xx 年即將增加 Cortex 和 DSP 系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能,還能仿真單片機及外圍器件。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接
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