【正文】 在此同時，我也要感謝一直陪伴在我身邊給予我精神支持和行動支持的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個又一個的困難，并且讓我從你們身上學(xué)到了很多知識。在此次畢業(yè)設(shè)計過程中，特別要感謝我的畢業(yè)實際指導(dǎo)老師，感謝您在這段日子里對我親切的關(guān)懷和悉心的指導(dǎo)。它不僅讓我鍛煉了動手操作能力和分析解決問題的能力，鞏固了我的專業(yè)知識，還讓我學(xué)到了很多東西，為我今后的工作打下基礎(chǔ)。 其次，通過這次畢業(yè)設(shè)計，培養(yǎng)了我的動手能力，使我進(jìn)一步了解畢業(yè)設(shè)計的基本知識。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我 掌握了做科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。而若四樓的顧客按下的是下行鍵，或者二樓的人按下呼叫鍵，電梯此時都會暫時不予理會。并且，若在上行過程中，也有人在某層按的是上行按鍵，但是電梯此時已經(jīng)走過了該層，那么電梯也絕對不會再選擇先下行接他。 電梯各情況下所對應(yīng)的處理方法 在實際應(yīng)用中，最簡單的情況莫過于電梯當(dāng)前為閑置狀態(tài)，然后有一人按下按鍵呼叫，然后電梯便響應(yīng)呼叫。在此，巧妙地利用了兩個狀態(tài)變量scanup 和 scandown，前者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或，后者等于所 有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或。情況不同，分析的方法也當(dāng)然不一樣。在電梯每經(jīng)過一個樓層時，就會自動調(diào)用該函數(shù)，它的作用是基于高效率、短時間、人性化的基礎(chǔ)上，合理智能的對電梯的運行進(jìn)行調(diào)度，結(jié)合實際情況，最終得出電梯下一個目標(biāo)停留樓層。 圖 32 時鐘電路圖 電梯按鍵電路 本系統(tǒng)模擬的是 8 層樓電梯，所以有 8 個按鍵，每一個按鍵對應(yīng)一層樓。在編譯方面，它也支持 IAR、 Keil 等多種編譯器 。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。運行 Keil軟件需要 WIN9 NT、 WIN20xx、WINXP 等操作系統(tǒng) 。 獨立式按鍵電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單，但每個按鍵必須占用一根 I/O 口線，因此，在按鍵較多時， I/O 口線浪費較大，不宜采用。在本套設(shè)計中由于只需要幾個功能鍵，此時，可采用獨立式按鍵結(jié)構(gòu)。 全編碼鍵盤能夠由硬件邏輯自動提供與鍵對應(yīng)的編碼，此外，一般還具有去抖動和多鍵、竄鍵保護(hù)電路。前者造價低后者壽命長。 PN 結(jié)加反向電壓，少數(shù)載流子難以注入，故不發(fā)光。 LED 是英文 light emitting diode（發(fā)光二極管）的縮寫，它的基本結(jié)構(gòu)是一塊電致發(fā)光的半導(dǎo)體材料，置于一個有引線的架子上，然后四周用環(huán)氧樹脂密封，起到保護(hù)內(nèi)部芯線的作用，所以 LED 的抗震性能好。 輸入 輸出 功能 SHCP STCP OE MR DS Q7’ Qn L ↓ L NC MR 為低電平時緊緊影響移位寄存器 ↑ L L L L 空移位寄存器到輸出寄存器 H L L Z 清空移位寄存器，并行輸出為高阻狀態(tài) ↑ L H H Q6’ NC 邏輯高電平移入移位寄存器狀態(tài) 0，包含所有的移位寄存器狀態(tài)xx 大學(xué)畢業(yè)論文 13 移入，例如，以前的狀態(tài) 6（內(nèi)部 Q6” ）出現(xiàn)在串行輸出位。即數(shù)據(jù)并出 方法： 產(chǎn)生一上升 沿，將由 上已移入數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù) 送入到輸出鎖存器。其實看了這么多 595 的資料覺得沒什么難的關(guān)鍵是看懂其時序圖說到底就是下面三步 (引用 ): 第一步：目的：將要準(zhǔn)備輸入的位數(shù)據(jù)移入 74HC595 數(shù)據(jù)輸入端上。 3)595 是串入并出帶有鎖存功能移位寄存器，它的使用方法很簡單，在正常使用時 SCLR為高電平， G 為低電平。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 12 1)74164 和 74595 功能相仿，都是 8 位串行輸入轉(zhuǎn)并行輸出移位寄存器。 74164 的驅(qū)動電流 (25mA)比 74595(35mA)的要 小 14 腳封裝，體積也小一些。 /G(13 腳 ): 高電平時禁止輸出（高阻態(tài)）。（脈沖寬度： 5V 時，大于幾十納秒就行了。 74595 的控制端說明： /SRCLR(10 腳 ): 低點平時將移位寄存器的數(shù)據(jù)清零。 圖 24 譯碼器圖 QAQH: 八位并行輸出端，可以直接控制數(shù)碼管的 8 個段。 C溫度范圍 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 11 74LS595 8 位輸出鎖存移位寄存器 74ls595 是 串轉(zhuǎn)并的一個器件。 MAX6961 分兩級亮度控制來驅(qū)動單色或者 RGY 顯示器。 MAX6960– MAX6963 的 4 線接口連接了多個驅(qū)動器，在驅(qū)動器之間共享、分配顯示存儲器映射。 MAX6960– MAX6963 無需外部元件，可驅(qū)動兩個單色 8 x 8 矩陣顯示器或者一個 RGY 8 x 8 矩陣顯示器。 電源選取 由于本系統(tǒng)是模擬電梯系統(tǒng)，我們采用 9V 直流電源為系統(tǒng)供電。為了執(zhí)行內(nèi)xx 大學(xué)畢業(yè)論文 9 部程序指令，應(yīng)該接 VCC。 XTAL1：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。特殊寄存器 AUXR（地址 8EH）上的 DISRTO 位可以使此功能無效。在對Flash ROM 編程或程序校驗時， P3 還接收一些控制信號。 P3 端口（ ～ ）： P3 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 端口。 P2 作為輸入口使用時，因為有內(nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流（）。 P1 口作輸入口使用時，因為有內(nèi)部上拉電阻，那些 被外部拉低的引腳會輸出一個電流（）。驗證時，要求外接上拉電阻。作為輸出端口，每個引腳能驅(qū)動 8 個 TTL 負(fù)載，對端 P0 寫入“ 1”時，可以作為高阻抗輸入。 ISP（在系統(tǒng) 可編程） /IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器，無需 專用仿真器，可通過串口（ RxD/,TxD/）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片 具有 EEPROM 功能 具有看門狗功能共 3 個 16 位定時器 計數(shù)器。 目前計算機(jī)硬件技術(shù)朝著巨型化，微 型化和單片化三個方向發(fā)展。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 6 單片 機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛，主要的應(yīng)用領(lǐng)域有：工業(yè)控制，單片機(jī)可以構(gòu)成各種控制系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。 4 位單片機(jī)在整個單片機(jī)市場中所占的比例逐漸減小，它主要應(yīng)用各種規(guī)模較小的家電類消費產(chǎn)品。隨著微電子技術(shù)、 IC 設(shè)計、 EDA 工具 的發(fā)展，基于 SOC 的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計會有較大的發(fā)展?！皠?chuàng)新模式”獲得成功 ，奠定了 SCM 與通用計算機(jī)完全不同的發(fā)展道路。單片機(jī)是靠程序運行的，并且可以修改。同時集成諸如通訊接口、定時器，實時時鐘等外圍設(shè)備。而且，電梯還要有人性化的顯示，如哪個按鈕按下了，就把它對應(yīng)樓層按鈕的二極管點亮，還要有一個數(shù)碼管實時顯示電梯所在層數(shù)，用 16 16 點陣顯示器件按數(shù)字轉(zhuǎn)換用來表示電梯當(dāng)前的運行方向等等。 電梯具有向上還是向下指示，同時能顯示到了哪一層 電梯無人時，應(yīng)默認(rèn)停在第一層 自行構(gòu)建基于單片機(jī)的最小系統(tǒng)，完成相關(guān)硬件電路的設(shè)計實現(xiàn)； xx 大學(xué)畢業(yè)論文 4 2 總體方案設(shè)計 系統(tǒng)采用 STC89C52 單片機(jī)作為核心控制單元用于智能電梯系統(tǒng)的控制 ,該電梯裝有 1 個 8 8 點陣顯示器 ，顯示樓層和上下方向。 設(shè)計目的 目前電梯控制系統(tǒng)大多采用繼電器或者可編程控制器（ PLC）的控制方式，存在著成本高，需要三相供電等缺點，本設(shè)計給出了一種基于單片機(jī)的電梯模型控制系統(tǒng)設(shè)計。 從電梯運行的控制智能化角度講，要求電梯有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)質(zhì)量 ,控制程序中應(yīng)采用先進(jìn)的調(diào)度規(guī)則，使群控管理有最佳的派梯模式。減少運行過程能耗的另一措施是將電梯運行中的加減速度模 式設(shè)置成變參數(shù)，即電梯控制系統(tǒng)中運行的速度、加速度以及加速度變化率曲線既隨運行距離變化，也隨轎廂負(fù)載xx 大學(xué)畢業(yè)論文 3 變化 通過仿真軟件模擬，確定出不同樓層之間的最佳運行曲線。利用電梯空載上行、滿載下行時電機(jī)處以發(fā)電狀態(tài)的特性，將再生能量反饋給電網(wǎng)，這種節(jié)能措施在高速梯上效果顯著。同時永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子無電流通過，不存在轉(zhuǎn)子耗損問題，一般比異步電機(jī)降低 45%～ 60%耗損。 降低能耗：減少電梯能耗的措施是多方面的。 電梯的發(fā)展趨勢 綠色化：綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢。 19 世紀(jì)中期開始采用 液壓電梯 ，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。 的剛性導(dǎo)軌之間。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 2 電梯的應(yīng)用 電梯是一種以電動機(jī)為動力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層 建筑乘人或載運貨物。電梯給人們的生活帶來了便利，也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。 1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉(zhuǎn)著。 150 年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 —— 手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形 —— 扇形、三角形、半菱