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基于單片機(jī)的智能電梯控制模塊的設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計論文(更新版)

2025-09-03 18:28上一頁面

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【正文】 了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境( uVision)將這些部分組合在一起。由于其經(jīng)濟(jì)實用,較多地應(yīng)用于單片機(jī)系統(tǒng)中。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 15 獨立按鍵: 按鍵按照結(jié)構(gòu)原理可分為兩類,一類是觸點式開關(guān)按鍵,如機(jī)械式開關(guān)、導(dǎo)電橡膠式開關(guān)等;另一類是無觸點式開關(guān)按鍵,如電氣式按鍵,磁感應(yīng)按鍵等。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 14 發(fā)光二極管及獨立按鍵 發(fā)光二極管: 50 年前人們已經(jīng)了解半導(dǎo)體材料可產(chǎn)生光線的基本知識,第一個商用二極管產(chǎn)生于 1960 年。 第三步:目的:并行輸出數(shù)據(jù)。這在串行速度慢的場合很有用處,數(shù)碼管沒有閃爍感。 注: 74164 和 74595 功能相仿,都是 8 位串行 輸入轉(zhuǎn)并行輸出移位寄存器。 QAQBQC...QH;下 降沿移位寄存器 數(shù)據(jù)不變。 74LS595,74HC595 引腳圖,管腳圖 如圖 24 所示。 MAX6962 分兩級或者四級亮度控制來驅(qū)動單色顯示器。 主顯示器件選擇 MAX6960– MAX6963 是緊湊型陰極陣列顯示驅(qū)動器,通過一個高速 4 線串行接口與微處理器連接,實現(xiàn) 8 x 8 點陣紅色、綠色和黃色( R, G, Y) LED 顯示。注意加密方式 1 時,將內(nèi)部鎖定位 RESET。看門狗計時完成后, RST 引腳輸出 96 個晶振周期的高電平。在對 Flash ROM 編程和程序校驗期間, P2 也接收高位地址和一些控制信號。對端口寫入 1 時,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,這是可用作輸入口。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 8 STC89C51RC 引腳功能說明, VCC:電源電壓, VSS:接地 P0 端口( P0.~ ): P0 口是一個漏極開路 8 位雙向 I/O 口。這方面需求量是很大的 ,單片機(jī)是我們生活中不可缺少的,它不斷發(fā)達(dá)。按單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的位數(shù)分為 4位, 8 位, 16位, 32 位。 SCM即單片微型計算機(jī)( Single Chip Microputer)階段,主要是尋求最佳的單片形態(tài)嵌入式系統(tǒng)的最佳體系結(jié)構(gòu)。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上,但是它具有一個完整計算機(jī)所需要的大部分部件: CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng),目前大部分還會具有外存。 本設(shè)計完成的工作 設(shè)計電路模擬 8 層電梯運行 設(shè)置電梯的每一層按鍵,每按下一個按鍵有相應(yīng)的二極管指示。智能化的電梯首先要與智能大廈中所有自動化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),如與樓宇控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、保安監(jiān)控系統(tǒng)等交互聯(lián)系,使電梯成為高效優(yōu)質(zhì)、安全舒適 的服務(wù)工具。而減少能耗的另一途徑是電梯運行過程的能耗控制。電梯裝璜將采用無(少)環(huán)境污染材料、電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù),安裝電梯將無需安裝腳手架,電梯零件在生產(chǎn)和使用過程中對環(huán)境沒有影響(如剎車皮 一定不能使用石棉)并且材料是可以回收的。按速度可分低速電梯( 1 米 /秒以下)、快速電梯 (1~ 2 米 /秒 )和高速電梯 (2 米 /秒以上 )。在現(xiàn)代社會中,電梯已成為人類必不可少的垂直運輸交通工具。 中國最早的一部電梯出現(xiàn)在上海,是由美國奧的斯公司于 1901 年安裝的。一個半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨,翻天覆地的是歷史的變遷,永恒不變的是電梯提升人類生活質(zhì) 量的承諾。十一屆三中全 會后,沐浴著改革開放的春風(fēng),我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時期。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。 80 年代,驅(qū)動裝置有進(jìn) 一步改進(jìn),如電動機(jī)通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。合理運用對重和平衡重。如建立實時控制的交通模式,盡量以較少的運行次數(shù)來運載較多的乘客,使電梯的停站次數(shù)減至最少。利用遺傳算法對客流交通模式及派梯規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化、自學(xué)習(xí),實現(xiàn)電梯調(diào)度規(guī)則的進(jìn)化,以適應(yīng)環(huán)境的變化。系統(tǒng)總 體的設(shè)計方框圖如圖 21 所示。 單片機(jī)是微型計算機(jī)的一個重要分支,也是頗具生命力的機(jī)種。 MCU 即微控制器( Micro Controller Unit)階段,主要的技術(shù)發(fā)展方向是:不斷擴(kuò)展?jié)M足嵌入式應(yīng)用時,對象系統(tǒng)要求的各種外圍電路與接口電路,突顯其對象的智能化控制能力。 16 位單片機(jī)的操作速度及數(shù)據(jù)吞吐能力在性能上比 6 位單片機(jī)有較大提高。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 7 主控芯片選擇 該設(shè)計用了 STC89C51RC 單片機(jī) 這種單片機(jī) 是宏晶科技推出的新一代高速 /低功耗,指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 單片機(jī), 12 時鐘 /機(jī)器周期和 6 時鐘 /機(jī)器周期可以任主要 特性如下: 增強(qiáng)型 8052 單片機(jī), 6 時鐘 /機(jī)器周期和 12 時鐘 /機(jī)器周期可以任意選擇,指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051。此時, P0 口內(nèi)部上拉電阻有效。 P2的輸出緩沖器可以驅(qū)動(吸收或輸出電流方式) 4 個 TTL 輸入。對端口寫入 1 時,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電位,這時可用作輸入口。 ALE/ :地址鎖存控制信號( ALE)是訪問外部程序存儲器時 ,鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。 PSEN:外部程序存儲器選通信號()是外部程序存儲器選通信號。 MAX6960– MAX6963 具有開路和短路LED 探測功能,同時提供模擬和數(shù)字點陣段電流校準(zhǔn),以對不同生產(chǎn)批次的 8 x 8顯示器進(jìn)行補償或色彩匹配。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 10 圖 23 引腳配置圖 關(guān)鍵特性 至 工作電壓高速 20MHz 串行接口 , 可調(diào)的 40mA 或者 20mA峰值段電流 , 可直接驅(qū)動兩個單色或者一個 RGY 陰極陣列 8 x 8 矩陣顯示器 , 模擬逐位段電流校準(zhǔn) , 數(shù)字逐位段電流校準(zhǔn) , 256 級面板亮度控制(所有驅(qū)動器) , 每彩色象素級 4 級亮度控制 , 開路 /短路 LED 探測 , 顯示存儲器頁面突發(fā)寫入 , 全局命令可訪問所有驅(qū)動器 , 可通過外部調(diào)整管控制 RGB 面板或者更高電流 /電壓的面板 , 多顯示數(shù)據(jù)頁面方便進(jìn)行動畫顯示 , 從每秒 63 個頁面至每 63 秒一個頁面自動切換,支持中斷 , 限擺率段驅(qū)動器具有更低 EMI, 驅(qū)動器切換定時功能可擴(kuò)展至多個驅(qū)動器,以降低電源峰值要求 , 低功耗關(guān)斷,保持所有數(shù)據(jù) , 40176。我將它接下一個 595 的 SI 端。 (通常我將 RCK 置為低電平, ) 當(dāng)移位結(jié)束后,在 RCK 端產(chǎn)生一個正脈沖( 5V時,大于幾十納秒就行了。這在串行速度慢的場合很有用處,數(shù)碼管沒有閃爍感。從 SER 每輸入一位數(shù)據(jù),串行輸入時鐘 SCK 上升沿有效一次,直到八位數(shù)據(jù)輸入完畢,輸出時鐘上升沿有效一次,此時,輸入的數(shù)據(jù)就被 送到了輸 出端。即可輸出數(shù)據(jù)的 同時移入數(shù)據(jù)。 圖 25 發(fā)光二極管 發(fā)光二極管的核心部分是由 P 型半導(dǎo)體和 N 型半導(dǎo)體組成的晶片,在 P 型半導(dǎo)體和 N 型半導(dǎo)體之間有一個過渡層,稱為 PN 結(jié)。按鍵按照接口原理可分為編碼鍵盤 與非編碼鍵盤兩類,這兩類鍵盤的主要區(qū)別是識別鍵符及給出相應(yīng)鍵碼的方法。 圖 26 獨立按鍵 獨立式按鍵是直接用 I/O 口線構(gòu)成的單個按鍵電路,其特點是每個按鍵單獨占用一根 I/O 口線,每個按鍵的工作不會影響其它 I/O 口線的狀態(tài)。 Proteus 簡介 Proteus 軟件是英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件。 聯(lián)系 qq( 2235146028) 圖 31 單片主控電路圖 單片機(jī)的時鐘電路與復(fù)位電路設(shè)計 本系統(tǒng)采用 STC89C52 單片機(jī),要使單片機(jī)工作起來,就必須有電源,晶振,復(fù)位電路。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 19 圖 41 主程序流程圖 由圖可知,程序中將實際情況分為四種情況來判斷:電梯上行且是去送人(即電梯此時位于底層,而高層有人呼叫要上樓)、電梯上行且是去接人(即電梯此時位于底層,而高層有人呼叫要下樓)、電梯下行且是去送人(即電梯此時位于高層,而低層有人呼叫要下樓)、電梯下行且是去接人(即電梯此時位于高層,而低層有人呼叫要上樓)。反之,若它們中有一個為 1(且按鍵所處樓層高于當(dāng)前電梯所在樓層,這個由其他函數(shù)來限定,防止電梯在上行過程中受已經(jīng)過樓xx 大學(xué)畢業(yè)論文 20 層按鍵按下時的干擾),則電梯此時處于上樓送人狀態(tài),就會執(zhí)行對應(yīng)的子程序。 簡單地說,若電梯處于上行狀態(tài),則在該過程中響應(yīng)不同顧客的優(yōu)先級(或者電梯響應(yīng)的先后順序)為:高層呼叫上行顧客 高層呼叫下行顧客 底層呼叫下行顧客 底層呼叫上行顧客。隨著計算機(jī)的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,xx 大學(xué)畢業(yè)論文 21 對文獻(xiàn)的檢索,收集資料的形式也變得越來越豐富。在論文完 成之際,感受收獲喜悅的同時,心中充滿了更是感激之情
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