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基于單片機的智能電梯控制模塊的設計與仿真畢業(yè)設計論文-閱讀頁

2025-07-25 18:28本頁面
  

【正文】 下一個 595 的 SI 端。 74595 的控制端說明: /SRCLR(10 腳 ): 低點平時將移位寄存器的數(shù)據(jù)清零。 SRCK(11 腳 ):上升沿時數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)移位。(脈沖寬度: 5V 時,大于幾十納秒就行了。 (通常我將 RCK 置為低電平, ) 當移位結束后,在 RCK 端產生一個正脈沖( 5V時,大于幾十納秒就行了。 /G(13 腳 ): 高電平時禁止輸出(高阻態(tài))。比通過數(shù)據(jù)端移位控制要省時省力。 74164 的驅動電流 (25mA)比 74595(35mA)的要 小 14 腳封裝,體積也小一些。這在串行速度慢的場合很有用處,數(shù)碼管沒有閃爍感。 xx 大學畢業(yè)論文 12 1)74164 和 74595 功能相仿,都是 8 位串行輸入轉并行輸出移位寄存器。 2)74595 的主要優(yōu)點是具有數(shù)據(jù)存儲寄存器,在移位的過程中,輸出端的數(shù)據(jù)可以保持不變。 3)595 是串入并出帶有鎖存功能移位寄存器,它的使用方法很簡單,在正常使用時 SCLR為高電平, G 為低電平。從 SER 每輸入一位數(shù)據(jù),串行輸入時鐘 SCK 上升沿有效一次,直到八位數(shù)據(jù)輸入完畢,輸出時鐘上升沿有效一次,此時,輸入的數(shù)據(jù)就被 送到了輸 出端。其實看了這么多 595 的資料覺得沒什么難的關鍵是看懂其時序圖說到底就是下面三步 (引用 ): 第一步:目的:將要準備輸入的位數(shù)據(jù)移入 74HC595 數(shù)據(jù)輸入端上。 第二步:目的:將位數(shù)據(jù)逐位移入 74HC595,即數(shù)據(jù)串入 方法: 產生一上升沿,將 上的數(shù)據(jù)移入 74HC595 中 .從低到高。即數(shù)據(jù)并出 方法: 產生一上升 沿,將由 上已移入數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù) 送入到輸出鎖存器。即可輸出數(shù)據(jù)的 同時移入數(shù)據(jù)。 輸入 輸出 功能 SHCP STCP OE MR DS Q7’ Qn L ↓ L NC MR 為低電平時緊緊影響移位寄存器 ↑ L L L L 空移位寄存器到輸出寄存器 H L L Z 清空移位寄存器,并行輸出為高阻狀態(tài) ↑ L H H Q6’ NC 邏輯高電平移入移位寄存器狀態(tài) 0,包含所有的移位寄存器狀態(tài)xx 大學畢業(yè)論文 13 移入,例如,以前的狀態(tài) 6(內部 Q6” )出現(xiàn)在串行輸出位。 H=高電平狀態(tài) L=低電平狀態(tài) ↑ =上升沿 ↓ =下降沿 Z=高阻 NC=無變化 =無效 當 MR 為高電平, OE 為低電平時,數(shù)據(jù)在 SHCP 上升沿進入移位寄存器,在 STCP 上升沿輸出到并行端口。 LED 是英文 light emitting diode(發(fā)光二極管)的縮寫,它的基本結構是一塊電致發(fā)光的半導體材料,置于一個有引線的架子上,然后四周用環(huán)氧樹脂密封,起到保護內部芯線的作用,所以 LED 的抗震性能好。 圖 25 發(fā)光二極管 發(fā)光二極管的核心部分是由 P 型半導體和 N 型半導體組成的晶片,在 P 型半導體和 N 型半導體之間有一個過渡層,稱為 PN 結。 PN 結加反向電壓,少數(shù)載流子難以注入,故不發(fā)光。 當它處于正向工作狀態(tài)時(即兩端加上正向電壓),電流從 LED 陽極流向陰極時,半導體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線,光的強弱與電流有關。前者造價低后者壽命長。按鍵按照接口原理可分為編碼鍵盤 與非編碼鍵盤兩類,這兩類鍵盤的主要區(qū)別是識別鍵符及給出相應鍵碼的方法。 全編碼鍵盤能夠由硬件邏輯自動提供與鍵對應的編碼,此外,一般還具有去抖動和多鍵、竄鍵保護電路。非編碼鍵盤只簡單地提供行和列的矩陣,其它工作均由軟件完成。在本套設計中由于只需要幾個功能鍵,此時,可采用獨立式按鍵結構。 圖 26 獨立按鍵 獨立式按鍵是直接用 I/O 口線構成的單個按鍵電路,其特點是每個按鍵單獨占用一根 I/O 口線,每個按鍵的工作不會影響其它 I/O 口線的狀態(tài)。 獨立式按鍵電路配置靈活,軟件結構簡單,但每個按鍵必須占用一根 I/O 口線,因此,在按鍵較多時, I/O 口線浪費較大,不宜采用。 Keil 簡介 Keil C51 是美國 Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機 C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng),與匯編相比, C 語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢,因而易學易用。運行 Keil軟件需要 WIN9 NT、 WIN20xx、WINXP 等操作系統(tǒng) 。 Proteus 簡介 Proteus 軟件是英國 Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。 Proteus是世界上著名的 EDA 工具 (仿真軟件 ),從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真,一鍵切換到 PCB 設計,真正實現(xiàn)了從概念到產品的完整設計。在編譯方面,它也支持 IAR、 Keil 等多種編譯器 。 聯(lián)系 qq( 2235146028) 圖 31 單片主控電路圖 單片機的時鐘電路與復位電路設計 本系統(tǒng)采用 STC89C52 單片機,要使單片機工作起來,就必須有電源,晶振,復位電路。 圖 32 時鐘電路圖 電梯按鍵電路 本系統(tǒng)模擬的是 8 層樓電梯,所以有 8 個按鍵,每一個按鍵對應一層樓。 圖 33 電梯按鍵電路圖 xx 大學畢業(yè)論文 18 樓層顯示和樓層指示電路圖 圖 34 樓層顯示電路圖 本系統(tǒng)總共 8 層,如圖 34 樓層顯示采用一位共陰 8 8 點陣顯示器 顯示,每個樓層按鍵按下指示燈為 8 個發(fā)光二極管 如圖 34 所示 。在電梯每經過一個樓層時,就會自動調用該函數(shù),它的作用是基于高效率、短時間、人性化的基礎上,合理智能的對電梯的運行進行調度,結合實際情況,最終得出電梯下一個目標停留樓層。 xx 大學畢業(yè)論文 19 圖 41 主程序流程圖 由圖可知,程序中將實際情況分為四種情況來判斷:電梯上行且是去送人(即電梯此時位于底層,而高層有人呼叫要上樓)、電梯上行且是去接人(即電梯此時位于底層,而高層有人呼叫要下樓)、電梯下行且是去送人(即電梯此時位于高層,而低層有人呼叫要下樓)、電梯下行且是去接人(即電梯此時位于高層,而低層有人呼叫要上樓)。情況不同,分析的方法也當然不一樣。當然,第一個是最好判斷的,因為電梯在運行時,有兩個與樓層有關的變量,一個為當前所在樓層值,一個為目標樓層值,當電梯運行時,會讓這兩個值進行比較,若前者大于后者,就為下行,從而讓狀態(tài)變量清零(由于電路中上下行的箭頭使用了非門,故在程序中,兩表示上下行的狀態(tài)變量清零時表示有效);反之,當前者小于后者,即為上行,從而上行變量清零。在此,巧妙地利用了兩個狀態(tài)變量scanup 和 scandown,前者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或,后者等于所 有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或。反之,若它們中有一個為 1(且按鍵所處樓層高于當前電梯所在樓層,這個由其他函數(shù)來限定,防止電梯在上行過程中受已經過樓xx 大學畢業(yè)論文 20 層按鍵按下時的干擾),則電梯此時處于上樓送人狀態(tài),就會執(zhí)行對應的子程序。 電梯各情況下所對應的處理方法 在實際應用中,最簡單的情況莫過于電梯當前為閑置狀態(tài),然后有一人按下按鍵呼叫,然后電梯便響應呼叫。那么就必須得為電梯規(guī)定好一個特定的優(yōu)先級規(guī)則,讓其依據(jù)這個規(guī)則來運行,以免亂作一團。并且,若在上行過程中,也有人在某層按的是上行按鍵,但是電梯此時已經走過了該層,那么電梯也絕對不會再選擇先下行接他。 簡單地說,若電梯處于上行狀態(tài),則在該過程中響應不同顧客的優(yōu)先級(或者電梯響應的先后順序)為:高層呼叫上行顧客 高層呼叫下行顧客 底層呼叫下行顧客 底層呼叫上行顧客。而若四樓的顧客按下的是下行鍵,或者二樓的人按下呼叫鍵,電梯此時都會暫時不予理會。 總結 經過幾十天的艱苦奮斗,我最終完成了畢業(yè)設計的基本要求。通過本次畢業(yè)設計,我 掌握了做科學研究的基本方法和思路,為今后的工作打下了堅實的基礎。隨著計算機的普及以及網(wǎng)絡技術的發(fā)展,xx 大學畢業(yè)論文 21 對文獻的檢索,收集資料的形式也變得越來越豐富。 其次,通過這次畢業(yè)設計,培養(yǎng)了我的動手能力,使我進一步了解畢業(yè)設計的基本知識。 最 后,通過本次畢業(yè)設計,使我懂得在遇到困惑和不解時要及時與老師和其他同學溝通,這樣才能更迅速地解決設計中遇到的問題,提供工作效率。它不僅讓我鍛煉了動手操作能力和分析解決問題的能力,鞏固了我的專業(yè)知識,還讓我學到了很多東西,為我今后的工作打下基礎。在論文完 成之際,感受收獲喜悅的同時,心中充滿了更是感激之情。在此次畢業(yè)設計過程中,特別要感謝我的畢業(yè)實際指導老師,感謝您在這段日子里對我親切的關懷和悉心的指導。老師淵博的知識以及對待學生的耐心和責任感,不僅讓我對專業(yè)知識有了更深的理解,還教會了我們今后面對工作生活的態(tài)度。在此同時,我也要感謝一直陪伴在我身邊給予我精神支持和行動支持的同學們,正是由于你們的幫助和支持,我才能克服一個又一個的困難,并且讓我從你們身上學到了很多知識
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