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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的智能電梯控制模塊的設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(完整版)

  

【正文】 抖動(dòng)和多鍵、竄鍵保護(hù)電路。 PN 結(jié)加反向電壓,少數(shù)載流子難以注入,故不發(fā)光。 輸入 輸出 功能 SHCP STCP OE MR DS Q7’ Qn L ↓ L NC MR 為低電平時(shí)緊緊影響移位寄存器 ↑ L L L L 空移位寄存器到輸出寄存器 H L L Z 清空移位寄存器,并行輸出為高阻狀態(tài) ↑ L H H Q6’ NC 邏輯高電平移入移位寄存器狀態(tài) 0,包含所有的移位寄存器狀態(tài)xx 大學(xué)畢業(yè)論文 13 移入,例如,以前的狀態(tài) 6(內(nèi)部 Q6” )出現(xiàn)在串行輸出位。其實(shí)看了這么多 595 的資料覺得沒什么難的關(guān)鍵是看懂其時(shí)序圖說到底就是下面三步 (引用 ): 第一步:目的:將要準(zhǔn)備輸入的位數(shù)據(jù)移入 74HC595 數(shù)據(jù)輸入端上。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 12 1)74164 和 74595 功能相仿,都是 8 位串行輸入轉(zhuǎn)并行輸出移位寄存器。 /G(13 腳 ): 高電平時(shí)禁止輸出(高阻態(tài))。 74595 的控制端說明: /SRCLR(10 腳 ): 低點(diǎn)平時(shí)將移位寄存器的數(shù)據(jù)清零。 C溫度范圍 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 11 74LS595 8 位輸出鎖存移位寄存器 74ls595 是 串轉(zhuǎn)并的一個(gè)器件。 MAX6960– MAX6963 的 4 線接口連接了多個(gè)驅(qū)動(dòng)器,在驅(qū)動(dòng)器之間共享、分配顯示存儲(chǔ)器映射。 電源選取 由于本系統(tǒng)是模擬電梯系統(tǒng),我們采用 9V 直流電源為系統(tǒng)供電。 XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。在對(duì)Flash ROM 編程或程序校驗(yàn)時(shí), P3 還接收一些控制信號(hào)。 P2 作為輸入口使用時(shí),因?yàn)橛袃?nèi)部的上拉電阻,那些被外部信號(hào)拉低的引腳會(huì)輸出一個(gè)電流()。驗(yàn)證時(shí),要求外接上拉電阻。 ISP(在系統(tǒng) 可編程) /IAP(在應(yīng)用可編程),無需專用編程器,無需 專用仿真器,可通過串口( RxD/,TxD/)直接下載用戶程序,數(shù)秒即可完成一片 具有 EEPROM 功能 具有看門狗功能共 3 個(gè) 16 位定時(shí)器 計(jì)數(shù)器。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 6 單片 機(jī)的應(yīng)用范圍十分廣泛,主要的應(yīng)用領(lǐng)域有:工業(yè)控制,單片機(jī)可以構(gòu)成各種控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。隨著微電子技術(shù)、 IC 設(shè)計(jì)、 EDA 工具 的發(fā)展,基于 SOC 的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)有較大的發(fā)展。單片機(jī)是靠程序運(yùn)行的,并且可以修改。而且,電梯還要有人性化的顯示,如哪個(gè)按鈕按下了,就把它對(duì)應(yīng)樓層按鈕的二極管點(diǎn)亮,還要有一個(gè)數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示電梯所在層數(shù),用 16 16 點(diǎn)陣顯示器件按數(shù)字轉(zhuǎn)換用來表示電梯當(dāng)前的運(yùn)行方向等等。 設(shè)計(jì)目的 目前電梯控制系統(tǒng)大多采用繼電器或者可編程控制器( PLC)的控制方式,存在著成本高,需要三相供電等缺點(diǎn),本設(shè)計(jì)給出了一種基于單片機(jī)的電梯模型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。減少運(yùn)行過程能耗的另一措施是將電梯運(yùn)行中的加減速度模 式設(shè)置成變參數(shù),即電梯控制系統(tǒng)中運(yùn)行的速度、加速度以及加速度變化率曲線既隨運(yùn)行距離變化,也隨轎廂負(fù)載xx 大學(xué)畢業(yè)論文 3 變化 通過仿真軟件模擬,確定出不同樓層之間的最佳運(yùn)行曲線。同時(shí)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子無電流通過,不存在轉(zhuǎn)子耗損問題,一般比異步電機(jī)降低 45%~ 60%耗損。 電梯的發(fā)展趨勢(shì) 綠色化:綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。 的剛性導(dǎo)軌之間。電梯給人們的生活帶來了便利,也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。 150 年來,電梯的材質(zhì)由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱控制方面更是步步出新 —— 手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等,多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制,智能群控;雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì);變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間;不同外形 —— 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今,以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿,仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品 的研發(fā),并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運(yùn)載工具,對(duì)改善勞動(dòng)條件、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起到很大的作用。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。發(fā)展趨勢(shì)主要有如下:不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。由于沒有效率低,高能耗蝸輪蝸桿傳動(dòng)副,能耗進(jìn)一步降低。利用電梯機(jī)房在樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì),充分利用太陽(yáng)能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的研究課題。以單片機(jī)為核心,再輔以適當(dāng)?shù)挠布娐泛涂刂瞥绦騺頇z測(cè)和控制整個(gè)電梯的信號(hào),具有成本低、通用性強(qiáng)、靈活性大、擴(kuò)展容易及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。而這些零碎的原件,又需要高效的芯片來控制,它們相互之間的物理連接問題這些就是本章所要敘述的硬件設(shè)計(jì)部分 。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能,尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能,這是別的器件需要費(fèi)很大力氣才能做到的,有些則是花大力氣也很難做到的。因此,對(duì)單片機(jī)的理解可以從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。儀器表,如智能儀器,醫(yī)療器械,數(shù)字示波器等。即定時(shí)器 T0、 T T2 外部中斷 4 路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路,Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒 通用異步串行口( UART),還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè) UART 工作溫度范圍: 40~ +85℃(工業(yè)級(jí)) /0~ 75℃(商業(yè)級(jí)) PDIP 封裝 STC89C51RC 單片機(jī)的工作模式 掉電模式: 典型功耗 A,可由外部中 斷 喚 醒 ,中 斷 返 回 后,繼 續(xù) 執(zhí) 行 原 程 序 空 閑 模 式:典型功耗 2mA正常工作模式:典型功耗 4Ma~ 7mA 掉電模式可由外部中斷喚醒,適用于水表、氣表等電池供電系統(tǒng)及便攜設(shè)備如圖 22 所示。 P1 端口( ~ ): P1 口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電 阻的 8 位雙向 I/O 口。 在訪問外部程序存儲(chǔ)器和 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(如執(zhí)行“ MOVX DPTR”指令)時(shí), P2 送出高 8 位地址。 RST:復(fù)位輸入。 XTAL2:振蕩器反相放 大器的輸入端 EA:訪問外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。經(jīng)過 7805穩(wěn)壓后為單片機(jī),指示燈, 8 8 點(diǎn)陣顯示器 供電。一個(gè)全局寫操作可向同一面板上的所有 MAX6960 發(fā)送命令。至于 BL 是廠家的一些編號(hào)。通常我將它接 Vcc。如果單片機(jī)的引腳不緊張,用一個(gè)引腳控制它,可以方便地產(chǎn)生閃爍和熄滅效果。 74164 的驅(qū)動(dòng)電流 (25mA)比 74595(35mA)的要小 14 腳 封裝,體積也小一些。 方法:送位數(shù)據(jù)到 。 ↑ L H NC Qn’ 移位寄存器的內(nèi) 容到達(dá)保持寄存器并從并口輸出 ↑ ↑ L H Q6’ Qn’ 移位寄存器內(nèi)容移入,先前的移位寄存器的內(nèi)容到達(dá)保持寄存器并輸出。這種利用注入式電致發(fā)光原理制作的二極管叫發(fā)光二極管,通稱 LED。這種鍵盤使用方便,但需要較多的硬件,價(jià)格較貴,一般的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)較少采用。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 16 單片機(jī)開發(fā)工具仿真簡(jiǎn)介 本次設(shè)計(jì)中用了 Labcenter electronics 公司出版的 版本,程序編譯時(shí)用了 Keil Software 公司出品 的 Keil 版本,下載程序用了下載軟件 STCICPV 版本。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步,但已受到單片機(jī)愛好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。 8 個(gè)按鍵接在 P1 口 如圖 33 所示 。而首先,我們要了解電梯是如何得知此時(shí)它是上面四種的哪一種情況的呢? 這可以分為兩個(gè)步驟:第一判斷電梯是上行還是下行 ;第二,判斷是去接人還是去送人。 但是,實(shí)際情況往往比這復(fù)雜的多,在第一個(gè)人按下按鍵電梯運(yùn)行的過程中,還很有可能會(huì)有其他不同樓層的人按下不同的按鍵(上行或者下行)的情況發(fā)生。部分程序代碼見附錄。鞏固了我的知識(shí)架構(gòu)體系,強(qiáng)化了我對(duì)大學(xué)期間所學(xué)到的基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的認(rèn)識(shí)和理解,為今后的工作打下理論基礎(chǔ)。老師在我遇到難題時(shí),不但給予我技術(shù)上的幫助,更教會(huì)我諸多檢查及解決問題的方法。 借此機(jī)會(huì),我也感謝大學(xué)四年期間所有指導(dǎo)過我的老師,感謝他們對(duì)我無私的教誨和 幫助,感謝他們的諄諄教導(dǎo)。 總之,這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不是一次簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單地完成一個(gè)課題。在大學(xué)的最后一個(gè)學(xué)期里,我學(xué)到了很多的知識(shí)和技能。那么這個(gè)規(guī)則就必須要高效且人性化,在此,我們規(guī)定,當(dāng)電梯上行時(shí),均不理會(huì)那些按下行按鍵的顧客。 至于是接人還是送人,是判別的難點(diǎn)。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案 主程序流程圖 電梯所處的狀態(tài)是整個(gè)程序成功運(yùn)行的核心保證。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、 PCB 設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái),其處理器模型有 PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086 和 MSP430等, 20xx 年即將增加 Cortex 和 DSP 系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。 Keil 提供
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