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基于單片機的智能電梯控制模塊的設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計論文(完整版)

2025-08-29 18:28上一頁面

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【正文】 抖動和多鍵、竄鍵保護電路。 PN 結(jié)加反向電壓,少數(shù)載流子難以注入,故不發(fā)光。 輸入 輸出 功能 SHCP STCP OE MR DS Q7’ Qn L ↓ L NC MR 為低電平時緊緊影響移位寄存器 ↑ L L L L 空移位寄存器到輸出寄存器 H L L Z 清空移位寄存器,并行輸出為高阻狀態(tài) ↑ L H H Q6’ NC 邏輯高電平移入移位寄存器狀態(tài) 0,包含所有的移位寄存器狀態(tài)xx 大學(xué)畢業(yè)論文 13 移入,例如,以前的狀態(tài) 6(內(nèi)部 Q6” )出現(xiàn)在串行輸出位。其實看了這么多 595 的資料覺得沒什么難的關(guān)鍵是看懂其時序圖說到底就是下面三步 (引用 ): 第一步:目的:將要準備輸入的位數(shù)據(jù)移入 74HC595 數(shù)據(jù)輸入端上。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 12 1)74164 和 74595 功能相仿,都是 8 位串行輸入轉(zhuǎn)并行輸出移位寄存器。 /G(13 腳 ): 高電平時禁止輸出(高阻態(tài))。 74595 的控制端說明: /SRCLR(10 腳 ): 低點平時將移位寄存器的數(shù)據(jù)清零。 C溫度范圍 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 11 74LS595 8 位輸出鎖存移位寄存器 74ls595 是 串轉(zhuǎn)并的一個器件。 MAX6960– MAX6963 的 4 線接口連接了多個驅(qū)動器,在驅(qū)動器之間共享、分配顯示存儲器映射。 電源選取 由于本系統(tǒng)是模擬電梯系統(tǒng),我們采用 9V 直流電源為系統(tǒng)供電。 XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。在對Flash ROM 編程或程序校驗時, P3 還接收一些控制信號。 P2 作為輸入口使用時,因為有內(nèi)部的上拉電阻,那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流()。驗證時,要求外接上拉電阻。 ISP(在系統(tǒng) 可編程) /IAP(在應(yīng)用可編程),無需專用編程器,無需 專用仿真器,可通過串口( RxD/,TxD/)直接下載用戶程序,數(shù)秒即可完成一片 具有 EEPROM 功能 具有看門狗功能共 3 個 16 位定時器 計數(shù)器。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 6 單片 機的應(yīng)用范圍十分廣泛,主要的應(yīng)用領(lǐng)域有:工業(yè)控制,單片機可以構(gòu)成各種控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。隨著微電子技術(shù)、 IC 設(shè)計、 EDA 工具 的發(fā)展,基于 SOC 的單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計會有較大的發(fā)展。單片機是靠程序運行的,并且可以修改。而且,電梯還要有人性化的顯示,如哪個按鈕按下了,就把它對應(yīng)樓層按鈕的二極管點亮,還要有一個數(shù)碼管實時顯示電梯所在層數(shù),用 16 16 點陣顯示器件按數(shù)字轉(zhuǎn)換用來表示電梯當(dāng)前的運行方向等等。 設(shè)計目的 目前電梯控制系統(tǒng)大多采用繼電器或者可編程控制器( PLC)的控制方式,存在著成本高,需要三相供電等缺點,本設(shè)計給出了一種基于單片機的電梯模型控制系統(tǒng)設(shè)計。減少運行過程能耗的另一措施是將電梯運行中的加減速度模 式設(shè)置成變參數(shù),即電梯控制系統(tǒng)中運行的速度、加速度以及加速度變化率曲線既隨運行距離變化,也隨轎廂負載xx 大學(xué)畢業(yè)論文 3 變化 通過仿真軟件模擬,確定出不同樓層之間的最佳運行曲線。同時永磁同步電機的轉(zhuǎn)子無電流通過,不存在轉(zhuǎn)子耗損問題,一般比異步電機降低 45%~ 60%耗損。 電梯的發(fā)展趨勢 綠色化:綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢。 的剛性導(dǎo)軌之間。電梯給人們的生活帶來了便利,也為我國現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強大的保障。 150 年來,電梯的材質(zhì)由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱控制方面更是步步出新 —— 手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等,多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制,智能群控;雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運輸能力的優(yōu)勢;變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間;不同外形 —— 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今,以美國奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿,仍在繼續(xù)進行電梯新品 的研發(fā),并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。電梯是高層建筑中安全、可靠、垂直上下的運載工具,對改善勞動條件、減輕勞動強度起到很大的作用。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。發(fā)展趨勢主要有如下:不斷改進產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。由于沒有效率低,高能耗蝸輪蝸桿傳動副,能耗進一步降低。利用電梯機房在樓頂?shù)膬?yōu)勢,充分利用太陽能作為電梯的補充能源也將是新的研究課題。以單片機為核心,再輔以適當(dāng)?shù)挠布娐泛涂刂瞥绦騺頇z測和控制整個電梯的信號,具有成本低、通用性強、靈活性大、擴展容易及易于實現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點。而這些零碎的原件,又需要高效的芯片來控制,它們相互之間的物理連接問題這些就是本章所要敘述的硬件設(shè)計部分 。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能,尤其是特殊的獨特的一些功能,這是別的器件需要費很大力氣才能做到的,有些則是花大力氣也很難做到的。因此,對單片機的理解可以從單片微型計算機、單片微控制器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)。儀器表,如智能儀器,醫(yī)療器械,數(shù)字示波器等。即定時器 T0、 T T2 外部中斷 4 路,下降沿中斷或低電平觸發(fā)電路,Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒 通用異步串行口( UART),還可用定時器軟件實現(xiàn)多個 UART 工作溫度范圍: 40~ +85℃(工業(yè)級) /0~ 75℃(商業(yè)級) PDIP 封裝 STC89C51RC 單片機的工作模式 掉電模式: 典型功耗 A,可由外部中 斷 喚 醒 ,中 斷 返 回 后,繼 續(xù) 執(zhí) 行 原 程 序 空 閑 模 式:典型功耗 2mA正常工作模式:典型功耗 4Ma~ 7mA 掉電模式可由外部中斷喚醒,適用于水表、氣表等電池供電系統(tǒng)及便攜設(shè)備如圖 22 所示。 P1 端口( ~ ): P1 口是一個帶內(nèi)部上拉電 阻的 8 位雙向 I/O 口。 在訪問外部程序存儲器和 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(如執(zhí)行“ MOVX DPTR”指令)時, P2 送出高 8 位地址。 RST:復(fù)位輸入。 XTAL2:振蕩器反相放 大器的輸入端 EA:訪問外部程序存儲器控制信號。經(jīng)過 7805穩(wěn)壓后為單片機,指示燈, 8 8 點陣顯示器 供電。一個全局寫操作可向同一面板上的所有 MAX6960 發(fā)送命令。至于 BL 是廠家的一些編號。通常我將它接 Vcc。如果單片機的引腳不緊張,用一個引腳控制它,可以方便地產(chǎn)生閃爍和熄滅效果。 74164 的驅(qū)動電流 (25mA)比 74595(35mA)的要小 14 腳 封裝,體積也小一些。 方法:送位數(shù)據(jù)到 。 ↑ L H NC Qn’ 移位寄存器的內(nèi) 容到達保持寄存器并從并口輸出 ↑ ↑ L H Q6’ Qn’ 移位寄存器內(nèi)容移入,先前的移位寄存器的內(nèi)容到達保持寄存器并輸出。這種利用注入式電致發(fā)光原理制作的二極管叫發(fā)光二極管,通稱 LED。這種鍵盤使用方便,但需要較多的硬件,價格較貴,一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)較少采用。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 16 單片機開發(fā)工具仿真簡介 本次設(shè)計中用了 Labcenter electronics 公司出版的 版本,程序編譯時用了 Keil Software 公司出品 的 Keil 版本,下載程序用了下載軟件 STCICPV 版本。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步,但已受到單片機愛好者、從事單片機教學(xué)的教師、致力于單片機開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。 8 個按鍵接在 P1 口 如圖 33 所示 。而首先,我們要了解電梯是如何得知此時它是上面四種的哪一種情況的呢? 這可以分為兩個步驟:第一判斷電梯是上行還是下行 ;第二,判斷是去接人還是去送人。 但是,實際情況往往比這復(fù)雜的多,在第一個人按下按鍵電梯運行的過程中,還很有可能會有其他不同樓層的人按下不同的按鍵(上行或者下行)的情況發(fā)生。部分程序代碼見附錄。鞏固了我的知識架構(gòu)體系,強化了我對大學(xué)期間所學(xué)到的基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的認識和理解,為今后的工作打下理論基礎(chǔ)。老師在我遇到難題時,不但給予我技術(shù)上的幫助,更教會我諸多檢查及解決問題的方法。 借此機會,我也感謝大學(xué)四年期間所有指導(dǎo)過我的老師,感謝他們對我無私的教誨和 幫助,感謝他們的諄諄教導(dǎo)。 總之,這次畢業(yè)設(shè)計不是一次簡簡單單地完成一個課題。在大學(xué)的最后一個學(xué)期里,我學(xué)到了很多的知識和技能。那么這個規(guī)則就必須要高效且人性化,在此,我們規(guī)定,當(dāng)電梯上行時,均不理會那些按下行按鍵的顧客。 至于是接人還是送人,是判別的難點。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計方案 主程序流程圖 電梯所處的狀態(tài)是整個程序成功運行的核心保證。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、 PCB 設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺,其處理器模型有 PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086 和 MSP430等, 20xx 年即將增加 Cortex 和 DSP 系列處理器,并持續(xù)增加其他系列處理器模型。 Keil 提供
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