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基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì)_畢業(yè)論文(完整版)

2025-10-17 14:42上一頁面

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【正文】 件時(shí),只需 在 Pick Device 窗口雙擊相應(yīng)元件名稱 , 即可將元件添加到主界面左側(cè)的列表中 ,非常方便。 選擇“ Project(工程 )” →“ New Project(新建工程 )”命令,將出現(xiàn)保存對(duì)話框。 在 Keil 中 使用 C 語言編程,在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì) [12]。因此,我們?cè)趯W(xué)習(xí)單片機(jī)的過程中應(yīng)先通過匯編語言將單片機(jī)硬件資源掌握透徹,在對(duì)硬件了解清楚的基礎(chǔ)之上再學(xué)習(xí) C 語言,就能達(dá)到一個(gè)比較好的效果。電路圖如 圖 9 所示。 C1 和 C2 取 30pF 左右,晶體的振蕩頻率取 2~ 24MHz[8]。 綜上所述,本文 采用 1個(gè)共陰極 LED 數(shù)碼管靜態(tài)顯示的方式,電路圖 如圖 5所示。 其中 7 只 LED 構(gòu)成字符“ 8”,另外還有 1 只小數(shù)點(diǎn) LED dp( h)。 RST: 當(dāng)輸入的復(fù)位信號(hào)延續(xù) 2 個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)即為有效,用于完成單片機(jī)的復(fù)位操作。 第一,因?yàn)樗荒軅魉蛿?shù)據(jù),所以不再需要多路轉(zhuǎn)接開關(guān)( MUX);第二,驅(qū)動(dòng)電路中有上拉電阻。 P0 口 的邏輯電路主要由 D 觸發(fā)器構(gòu)成的鎖存器, FET(場(chǎng)效應(yīng)管 )構(gòu)成的輸出驅(qū)動(dòng)電路,用于引腳數(shù)據(jù)輸入緩沖的緩沖器,一個(gè)多路轉(zhuǎn)接開關(guān)( MUX)構(gòu)成。 硬件原理圖如圖 3所示。 ⑹以串行方式為主的外圍擴(kuò)展。 咸陽 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)在 單片機(jī) 的種類繁多,功能各異。中斷控制電路;振蕩器和時(shí)鐘電路。在科技的不斷發(fā)展下,單片機(jī)控制系統(tǒng)很快可以解決抗 擾性,成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。 采用這種控制線路 ,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn) ,因此現(xiàn)在已經(jīng)很少采用 繼電器邏輯控制 系統(tǒng)。 采用 單片機(jī)控制電梯 具 有成本低,通用性強(qiáng),靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。 由于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 簡(jiǎn)單 ,因此具有一定的可擴(kuò) 展性。 目前,由 PLC(可編程控制器)或微型計(jì)算機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng),正以很快的速度發(fā)展著。 2. 單片機(jī)概述 單片機(jī)的概念 單片機(jī) 是集成在一個(gè)芯片上的計(jì)算機(jī), 全稱 單片 微型計(jì)算機(jī) , 是計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制和大規(guī)模集成電路技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,融計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)和控制功能于一體。這些部件通過內(nèi)部總線連接起來,構(gòu)成了一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。全球 各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī),從 8位、 16 位到 32 位,應(yīng)有盡 有, 有 些與 主流 C51 系列兼容 ,也有 些不 兼容,但它們各具特色,互成互補(bǔ),為單片機(jī)的 發(fā)展應(yīng)用 提供 更好的前景 [4]。 3. 硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中需用到 AT89C51 芯片 ,1 個(gè)數(shù)碼管,一個(gè)蜂鳴器,復(fù)位電路, 8個(gè)按鍵, 24 個(gè)發(fā)光二極管。 v c cv c cR 1 71 0 kR 1 81 0 kR 1 91 0 kR 2 01 0 kR 2 11 0 kR 2 21 0 kR 2 31 0 kR 2 41 0 kD 1 7L E DD 1 8L E DD 1 9L E DD 2 0L E DD 2 1L E DD 2 2L E DD 2 3L E DD 2 4L E DD S 1L S 1S P E A K E Rv c cC13 0 p FC23 0 p FX1CR Y S T A LR 2 51kR 2 61kv c c234567891R P 1v c cv c cR 2 71kX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1C31 0 u FQ1NP ND1L E D R E DD2L E D G RE E N 圖 3 硬件原理圖 各功能模塊 介紹 AT89C51 芯片介紹 本設(shè)計(jì)主要采用 AT89C51 芯片。 8位口線的鎖存器位構(gòu)成一個(gè)口的鎖存器,所謂的口地址就是鎖存器的地址。其上拉電阻并不是真正的電阻,而是一個(gè)能起到上拉電阻作用的有兩個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成的電路。 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 6 ALE(地址鎖存控制信號(hào) ): 在系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí), ALE 用于控制把 P0 口輸出的低 8位地址送入鎖存器鎖存起來,以實(shí)現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送。當(dāng)某個(gè) LED的陽極為高電平、陰極為低電平時(shí), LED 點(diǎn)亮。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1234567891R P 1v c cD S 1 圖 5 顯示電路 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 8 復(fù)位模塊 復(fù)位 的原因: 單片機(jī)在上電以后內(nèi)部的電路處于一種隨機(jī)狀態(tài),這時(shí)如果開始工作則會(huì)出現(xiàn)混亂。本文中 C1 和 C2 各取 30pF,晶體的振蕩頻率取 12MHz,電路圖如 圖 6所示。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1L S 1S P E A K E Rv c cR 2 61kQ1NP N 圖 9 蜂鳴器電路 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 10 4. 軟件設(shè)計(jì) C 語言與匯編語言 匯編語言和 C 語言各有特點(diǎn)。 流程圖設(shè)計(jì) 本 單片機(jī)模擬電梯 系統(tǒng) 用 紅 色發(fā)光二極管組成的箭頭來指示電梯當(dāng)前是處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài) ,用數(shù)碼管顯示當(dāng)前是處于哪一層 ,用 綠 色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會(huì)停 。 KEIL 集成開發(fā)環(huán)境 的基本仿真流程為 : 第一步:雙擊 KEIL uVision3 的桌面快捷方式,啟動(dòng) KEIL 集成開發(fā)軟件 。在保存工程對(duì)話框中輸入工程文件名,工程名稱不用輸入擴(kuò)展名。實(shí)驗(yàn)步驟如下: 1) 在 Protues 軟件中按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 14 第一步:目測(cè)。由分到合是指首先按邏輯功能將 硬件電路分為若干塊。在老師和同學(xué)的幫助下,提高了個(gè)人解決問題和協(xié)同合作的能力,受益匪淺。 sbit F5k=P1^4。 sbit F5D=P2^4。 //0=定時(shí)方式 1 TH0=0x3C。 if(msec=40) //40 個(gè) 50mS=2 秒 {msec=0。 //顯示樓層 flg=1。 } if(!F4k) {delay(3000)。 } if(!F8k) {delay(3000)。 delay(20200)。 beep=1。
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