【正文】 ，成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。 咸陽(yáng) 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 現(xiàn)在 單片機(jī) 的種類(lèi)繁多，功能各異。 硬件原理圖如圖 3所示。 第一，因?yàn)樗荒軅魉蛿?shù)據(jù)，所以不再需要多路轉(zhuǎn)接開(kāi)關(guān)（ MUX）；第二，驅(qū)動(dòng)電路中有上拉電阻。 其中 7 只 LED 構(gòu)成字符“ 8”，另外還有 1 只小數(shù)點(diǎn) LED dp（ h）。 C1 和 C2 取 30pF 左右，晶體的振蕩頻率取 2～ 24MHz[8]。因此，我們?cè)趯W(xué)習(xí)單片機(jī)的過(guò)程中應(yīng)先通過(guò)匯編語(yǔ)言將單片機(jī)硬件資源掌握透徹，在對(duì)硬件了解清楚的基礎(chǔ)之上再學(xué)習(xí) C 語(yǔ)言，就能達(dá)到一個(gè)比較好的效果。 選擇“ Project(工程 )” →“ New Project(新建工程 )”命令，將出現(xiàn)保存對(duì)話框。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特 別是 C語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步，對(duì) AT89C51 有進(jìn)一步的 熟悉和掌握。 sbit F4D=P2^3。 msec++。 if(!F3k) F3D=0。 beep=0。 } break。 case 8: if(!F8D) {F8D=1。在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在郝老師的辛勤指導(dǎo)下，在同學(xué)的熱情幫助下 ,終于迎刃而解。 } break。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 beep=0。 if(!F1k) F1D=0。 //啟動(dòng)定時(shí) ET0=1。 sbit F8k=P1^7。 6. 結(jié)論 本文就是充分利用了 AT89C51 芯片的各引腳 。接著試驗(yàn)復(fù)位開(kāi)關(guān) ,檢驗(yàn)?zāi)芊裢瓿汕辶愕墓δ?,并作出相應(yīng)調(diào)整。 第三步：在“ Text1”中輸入 C語(yǔ)言源程序。 C 語(yǔ)言的邏輯性更強(qiáng) ，優(yōu)點(diǎn)是只要掌握了語(yǔ)言本身編程就變得簡(jiǎn)單，而且移植性好。 因此 整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)工作的可靠性 取決于 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 。在此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)不出現(xiàn)。輸入轉(zhuǎn)接由控制信號(hào)控制，設(shè)置多路轉(zhuǎn)接開(kāi)關(guān)的原因是 P0 口既可以作為通用 I/O 口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入 /輸出，又可以作為單片機(jī)系統(tǒng)的地址 /數(shù)據(jù)線使用 。 電源接通后 ,若沒(méi)有人按下 樓層 按鍵 ,它 就 會(huì)如大型商場(chǎng)的自動(dòng)扶梯那樣，以一定的速度從一樓到八樓再到一樓，周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)。 ☆ 可靠性好，抗干擾性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。但是由于 PLC 的針對(duì)性較強(qiáng)，每一臺(tái) PLC 都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，所以?xún)r(jià)格較昂貴。 本科畢業(yè)論文 TU857 Design of Elevator Controller Based on MCU 分類(lèi)號(hào) 學(xué)號(hào) 密級(jí) 10722 公開(kāi) 題 目 (中 、 英文 ) 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 作 者 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 學(xué) 科 門(mén) 類(lèi) 提交論文日期 專(zhuān) 業(yè) 名 稱(chēng) 學(xué)校代碼 成 績(jī) 評(píng) 定 電氣工程及其自動(dòng)化 郝海燕 工 科 二〇一三年五月 i 摘 要 單片機(jī) 即 單片微型計(jì)算機(jī)（ SingleChip Microputer ），是集 CPU 、 RAM 、ROM 、定時(shí)、計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微 型 控制器。而單片機(jī)價(jià)格 卻 相當(dāng)便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)工控設(shè)備的控制。 ☆ 易擴(kuò)展，很容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)，控制功能強(qiáng)。 若有人按下某一層的 樓層 按鍵 ,它就會(huì)在相應(yīng)的那一層停止 一段時(shí)間 ,并伴有開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的聲音提示 。設(shè)置多路轉(zhuǎn)接開(kāi)關(guān)可以方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。 EA(訪問(wèn)程序存儲(chǔ)器控制信號(hào) )：當(dāng) EA 信號(hào)為低電平時(shí)，對(duì) ROM 的讀操作是針對(duì)外部程序存儲(chǔ)器的；當(dāng) EA 信號(hào)為高電平時(shí)，對(duì) ROM 的操作是從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器開(kāi)始，并可延續(xù)至外部程序存儲(chǔ)器。 RST 引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端，高電平有效， 只要在它的 RST 引線上加載 10ms 以上的高電平，單片機(jī)就能有效地復(fù)位。缺點(diǎn)就是即使你寫(xiě)出了程序，完成了功能，但是你對(duì)單片機(jī)本身的了解還是很少。 第四步：保存源程序。 最后的仿真結(jié)果如圖 11 所示。系統(tǒng) 采用 MSC51 系列單片機(jī)IntelAT89C51 為中心器件來(lái)設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)模擬簡(jiǎn)單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、實(shí)用性強(qiáng) 、 操作簡(jiǎn)單 ，基本完成了模擬電梯的基本功能。 sbit F1D=P2^0。 EA=1。 //點(diǎn)亮指示 } if(!F2k) {delay(3000)。 //到達(dá)聲音 delay(20200)。 } break。 case 7: if(!F7D) {F7D=1。同時(shí)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我懂得了無(wú)論什么事都要大膽的去想去做，這樣才會(huì)有好的創(chuàng)意，才能更有作為。 } break。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 delay(2020)。 } if(!F3k) {delay(3000)。TL0=0xB0。 sbit F3D=P2^2。 科技不斷發(fā)展 ，單片機(jī)控制系統(tǒng) 應(yīng)該 很快 就 可以解決抗擾性，成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 第五步：新建 KEIL 工程。但是匯編語(yǔ)言在學(xué)習(xí)單片機(jī)的過(guò)程中卻是一條捷徑，想要真正懂得單片機(jī)的內(nèi)部奧妙，就必須認(rèn)真學(xué)習(xí)匯編語(yǔ)言。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2R 2 51kC31 0 u Fv c cR 2 72 0 0 圖 6 AT89C51 復(fù)位電路 振蕩電路模塊 振蕩電路 XTAL1 和 XTAL2 分別與第 19和 18引腳連接。 顯示模塊 （ 1）數(shù)碼管結(jié)構(gòu) LED 顯示器是由 LED 組成顯示字段 的顯示器件，可分為共陰極與共陽(yáng)極兩種，如圖 4 所示。 P1 口只能作為通用數(shù)據(jù) I/O 口使用所以在電路結(jié)構(gòu)上與 P0 口有些不同。例如，有位乘客在五樓要下到一 樓，只有當(dāng)上下行指示燈顯示下行并且數(shù)碼管顯示的數(shù)字大于五時(shí)，乘客方可按下 三層 鍵 ， 進(jìn)入電梯 后按一層鍵，電梯就會(huì)在一層 停住，乘客便可走出電梯。 由于這些特點(diǎn)，單片機(jī)在自動(dòng)化裝置、過(guò)程控制、通信、家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛 展 [3]。 電梯控制系統(tǒng)是比較復(fù)雜的一個(gè)大型系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)誕生的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展做了巨大的貢獻(xiàn)，但在性能上和 PLC 還是有本質(zhì)上的差距。 本設(shè)計(jì) 選擇 AT89C51 為核心控制元件，設(shè)計(jì)了一個(gè)八層電梯 控制 系統(tǒng)，使用單片機(jī) C語(yǔ)言進(jìn)行編程， 實(shí)現(xiàn)運(yùn)送乘客到任意樓層、 顯示電 梯當(dāng)前所處的 樓層和上下行 以及開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)時(shí)的提示音等 基本 功能 ?？删幊炭刂破?是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)， 它采用一類(lèi)可 編程 的 存儲(chǔ)器 ，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù) 術(shù)等 指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 。其邏輯結(jié)構(gòu)圖如下所示 [2]。 結(jié)構(gòu)框圖如圖 2 所示。鎖存器的功能是使數(shù)據(jù)在口中保留一段時(shí)間。此外由于 ALE是以 1/6 晶振頻率的固定頻率輸出的正脈沖，因此，可作為外部時(shí)鐘或外部定時(shí)脈沖使用。對(duì)單片機(jī)而言，復(fù)位也就是在做準(zhǔn)備工作，是使單片機(jī)回到初始化狀態(tài)的一種操作。簡(jiǎn)單的說(shuō)就是匯編語(yǔ)言的本質(zhì)是機(jī)器碼，是直接和單片機(jī)對(duì)話的唯一途徑。 第二步：新建文本編輯界面或加入原有的程序文件。 2) 把編寫(xiě)好的程序在 KEIL 編譯器下進(jìn)行編譯并 生成 .hex 文件， 輸入AT89C51 單片機(jī) 仿真器，最后 對(duì)其進(jìn)行初始化。當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的器件 暫時(shí) 全部去掉，這 樣可以快速將故障限定在 局部的電路上。 sbit F6k=P1^5。TL0=0xB0。 //標(biāo)志 } } delay(unsigned int t) { while(t)。 if(!F8k) F8D=0。 } Move() { if(~Fc) //有未到樓層 {EA=0。 case 6: if(!F6D) {F6D=1。 //前進(jìn)一層 } } 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 20 附錄 Ⅱ