【正文】 在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在郝老師的辛勤指導(dǎo)下，在同學(xué)的熱情幫助下 ,終于迎刃而解。 if(flg) {flg=0。 } } main() {Init()。 case 8: if(!F8D) {F8D=1。 } break。 //熄滅 當(dāng)前樓層 Arrived()。 case 4: if(!F4D) {F4D=1。 } break。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 //起步聲音 delay(60000)。p100。 beep=0。 beep=0。 if(!F7k) F7D=0。 if(!F5k) F5D=0。 if(!F3k) F3D=0。 if(!F1k) F1D=0。 //up } } DisOut=tab[Fcount]。 Updo=0x75。 msec++。 //啟動(dòng)定時(shí) ET0=1。 void Init(void) { TMOD=0x01。 sbit F8D=P2^7。 sbit F4D=P2^3。 sbit F8k=P1^7。 sbit F4k=P1^3。 //樓層計(jì)數(shù) unsigned char code tab[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特 別是 C語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，對 AT89C51 有進(jìn)一步的 熟悉和掌握。 6. 結(jié)論 本文就是充分利用了 AT89C51 芯片的各引腳 。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般循序漸進(jìn)的方法即由近到 遠(yuǎn)、由分到合 的順序，逐步進(jìn)行。用萬用表復(fù)核目測中可疑的連接點(diǎn)。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測。接著試驗(yàn)復(fù)位開關(guān) ,檢驗(yàn)?zāi)芊裢瓿汕辶愕墓δ?,并作出相應(yīng)調(diào)整。 咸陽 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 選擇要使用的元器件時(shí)，只需 在 Pick Device 窗口雙擊相應(yīng)元件名稱 ， 即可將元件添加到主界面左側(cè)的列表中 ，非常方便。 在對話框中選擇“公司（ Atmel）” →“ CPU 型號”，單擊“確定”按鈕返回主界面。 選擇“ Project(工程 )” →“ New Project(新建工程 )”命令，將出現(xiàn)保存對話框。 第三步：在“ Text1”中輸入 C語言源程序。 在 Keil 中 使用 C 語言編程，在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢 [12]。 咸陽 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 圖 10 主程序 流程圖 該圖為電梯上升時(shí)的流程，任意按鍵按下時(shí)則進(jìn)入相應(yīng)的中斷程序，否則一直進(jìn)行 1到 8層按鍵 的循環(huán)檢測。因此，我們在學(xué)習(xí)單片機(jī)的過程中應(yīng)先通過匯編語言將單片機(jī)硬件資源掌握透徹，在對硬件了解清楚的基礎(chǔ)之上再學(xué)習(xí) C 語言，就能達(dá)到一個(gè)比較好的效果。 C 語言的邏輯性更強(qiáng) ，優(yōu)點(diǎn)是只要掌握了語言本身編程就變得簡單，而且移植性好。電路圖如 圖 9 所示。 因?yàn)?在本設(shè)計(jì)中 I/O 口充足，因此選用單獨(dú)按鍵方式。 C1 和 C2 取 30pF 左右，晶體的振蕩頻率取 2～ 24MHz[8]。 因此 整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)工作的可靠性 取決于 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 。 綜上所述，本文 采用 1個(gè)共陰極 LED 數(shù)碼管靜態(tài)顯示的方式，電路圖 如圖 5所示。 如表 322 所示為一種常用的顯示代碼。 其中 7 只 LED 構(gòu)成字符“ 8”，另外還有 1 只小數(shù)點(diǎn) LED dp（ h）。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器，這兩次有效的 PSEN 信號不出現(xiàn)。 RST： 當(dāng)輸入的復(fù)位信號延續(xù) 2 個(gè)機(jī)器周期以上高電平時(shí)即為有效，用于完成單片機(jī)的復(fù)位操作。 但多路轉(zhuǎn)接開關(guān)的一個(gè)輸入端不再是地址 /數(shù)據(jù)，而是單一的地址，因?yàn)樵跇?gòu)造系統(tǒng)總線時(shí)， P2 口只能作為高位地址而不能作為數(shù)據(jù)線使用。 第一，因?yàn)樗荒軅魉蛿?shù)據(jù)，所以不再需要多路轉(zhuǎn)接開關(guān)（ MUX）；第二，驅(qū)動(dòng)電路中有上拉電阻。輸入轉(zhuǎn)接由控制信號控制，設(shè)置多路轉(zhuǎn)接開關(guān)的原因是 P0 口既可以作為通用 I/O 口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入 /輸出，又可以作為單片機(jī)系統(tǒng)的地址 /數(shù)據(jù)線使用 。 P0 口 的邏輯電路主要由 D 觸發(fā)器構(gòu)成的鎖存器， FET(場效應(yīng)管 )構(gòu)成的輸出驅(qū)動(dòng)電路，用于引腳數(shù)據(jù)輸入緩沖的緩沖器，一個(gè)多路轉(zhuǎn)接開關(guān)（ MUX）構(gòu)成。同時(shí)， AT89C51 可降至 0HZ 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。 硬件原理圖如圖 3所示。 電源接通后 ,若沒有人按下 樓層 按鍵 ,它 就 會(huì)如大型商場的自動(dòng)扶梯那樣，以一定的速度從一樓到八樓再到一樓，周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)。 ⑹以串行方式為主的外圍擴(kuò)展。 ⑶ CPU 的改進(jìn)。 咸陽 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 單片機(jī)的發(fā)展趨勢 現(xiàn)在 單片機(jī) 的種類繁多，功能各異。 ☆ 可靠性好，抗干擾性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。中斷控制電路；振蕩器和時(shí)鐘電路。 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 2 80C51 單片機(jī)簡介 80C51 是 8 位單片機(jī)中一個(gè)最基本，最典型的芯片型號。在科技的不斷發(fā)展下，單片機(jī)控制系統(tǒng)很快可以解決抗 擾性，成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。但是由于 PLC 的針對性較強(qiáng)，每一臺(tái) PLC 都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，所以價(jià)格較昂貴。 采用這種控制線路 ,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn) ，因此現(xiàn)在已經(jīng)很少采用 繼電器邏輯控制 系統(tǒng)。 1889 年美國奧梯斯升降機(jī)公司推出的世界上第一部升降機(jī)， 并且 在紐約市馬累特大廈安裝成功。 采用 單片機(jī)控制電梯 具 有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。 本科畢業(yè)論文 TU857 Design of Elevator Controller Based on MCU 分類號 學(xué)號 密級 10722 公開 題 目 (中 、 英文 ) 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 作 者 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 學(xué) 科 門 類 提交論文日期 專 業(yè) 名 稱 學(xué)校代碼 成 績 評 定 電氣工程及其自動(dòng)化 郝海燕 工 科 二〇一三年五月 i 摘 要 單片機(jī) 即 單片微型計(jì)算機(jī)（ SingleChip Microputer ），是集 CPU 、 RAM 、ROM 、定時(shí)、計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微 型 控制器。 由于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 簡單 ，因此具有一定的可擴(kuò) 展性。 這座古老的電梯的速度大約是 10m/min。 目前，由 PLC（可編程控制器）或微型計(jì)算機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。而單片機(jī)價(jià)格 卻 相當(dāng)便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替 PLC 實(shí)現(xiàn)對工控設(shè)備的控制。 2. 單片機(jī)概述 單片機(jī)的概念 單片機(jī) 是集成在一個(gè)芯片上的計(jì)算機(jī)， 全稱 單片 微型計(jì)算機(jī) ， 是計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制和大規(guī)模集成電路技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，融計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)和控制功能于一體。它主要由以下幾部分組成：中央處理器；內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 。這些部件通過內(nèi)部總線連接起來，構(gòu)成了一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。 ☆ 易擴(kuò)展，很容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)，控制功能強(qiáng)。全球 各大芯片制造公司都推出了自己的單片機(jī)，從 8位、 16 位到 32 位，應(yīng)有盡 有， 有 些與 主流 C51 系列兼容 ，也有 些不 兼容，但它們各具特色，互成互補(bǔ)，為單片機(jī)的 發(fā)展應(yīng)用 提供 更好的前景 [4]。采用雙 CPU 結(jié)構(gòu)，增加數(shù)據(jù)總線的寬度，提高數(shù)據(jù)處理的速度和能力；采用流水線結(jié)構(gòu)，提高處理和運(yùn)算速度，以適應(yīng)實(shí)時(shí)控制和處理的需要。 3. 硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中需用到 AT89C51 芯片 ,1 個(gè)數(shù)碼管，一個(gè)蜂鳴器，復(fù)位電路， 8個(gè)按鍵， 24 個(gè)發(fā)光二極管。 若有人按下某一層的 樓層 按鍵 ,它就會(huì)在相應(yīng)的那一層停止 一段時(shí)間 ,并伴有開門和關(guān)門的聲音提示 。 v c cv c cR 1 71 0 kR 1 81 0 kR 1 91 0 kR 2 01 0 kR 2 11 0 kR 2 21 0 kR 2 31 0 kR 2 41 0 kD 1 7L E DD 1 8L E DD 1 9L E DD 2 0L E DD 2 1L E DD 2 2L E DD 2 3L E DD 2 4L E DD S 1L S 1S P E A K E Rv c cC13 0 p FC23 0 p FX1CR Y S T A LR 2 51kR 2 61kv c c234567891R P 1v c cv c cR 2 71kX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2