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基于單片機的電梯控制器設(shè)計_畢業(yè)論文(文件)

2025-09-17 14:42 上一頁面

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【正文】 d()。 switch(Fcount) {case 1: if(!F1D) {F1D=1。 } beep=0。 for(p=0。 delay(2020)。 } } Arrived() {unsigned char p。 } if(!F7k) {delay(3000)。 } if(!F5k) {delay(3000)。 } if(!F3k) {delay(3000)。 } ScanKey() {if(!F1k) {delay(3000)。 Updo=0xf8。 if(Fcount==8) {ud=0。TL0=0xB0。 //50mS TR0=1。 bit ud=1。 sbit F7D=P2^6。 sbit F3D=P2^2。 sbit F7k=P1^6。 sbit F3k=P1^2。 unsigned char Fcount=0。 科技不斷發(fā)展 ,單片機控制系統(tǒng) 應(yīng)該 很快 就 可以解決抗擾性,成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。 由近到 遠是將信號流經(jīng)的各器件按照距離單片機的邏輯距離進行由近及遠的分層,然后分層調(diào)試 [15]。 動態(tài)調(diào)試 [14] 動態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下,發(fā)現(xiàn)和排除系統(tǒng)硬件中存在的器件故障、器件連接邏輯錯誤等的一種檢查。 第二步:萬用表測試。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進行。 3) 先按下開啟鍵,觀察 LED 能否正常顯示,再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號和 LED 顯示的數(shù)字增大減小是否一致,當這些都符合指標后 ,再按下任意按鍵 ,看其是否能達 到預(yù)想目的。它是目前最好 的仿真單片機及外圍器件的工具。 第六步:選擇 CPU 型號。 第五步:新建 KEIL 工程。 選擇“ File(文件 )”→“ New”命令或菜單欄的“新建文本”命令,即可在項目界面的右側(cè)打開一個新的文本編輯界面,默認文件名為“ Text1”。 Keil 提供了包括 C編譯器 、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個 集成開發(fā)環(huán)境 ( uVision)將這些部分組合在一起。若有人按下某一層的 樓層 按鍵 ,它就會在相應(yīng)的那一層停止 一段時間 ,并伴有開門和關(guān)門的聲音提示 。但是匯編語言在學習單片機的過程中卻是一條捷徑,想要真正懂得單片機的內(nèi)部奧妙,就必須認真學習匯編語言。優(yōu)點是效率高,缺點是難以駕馭。 本設(shè)計 采用單片機產(chǎn)生不同的信號 ,并通過 NPN 型三極管放大該信號 來控制蜂鳴器完成聲音報警提示,雖然蜂鳴器發(fā)出的聲音很單一,但因為其提示音只有兩種,即開門提示音、關(guān)門 提示音,所以使用蜂鳴器完全能夠滿足題目要求,而且易于實現(xiàn) 。 獨立按鍵 則是 一個按鍵占用單獨的一個 I/O口 [9]。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 2R 2 51kC31 0 u Fv c cR 2 72 0 0 圖 6 AT89C51 復(fù)位電路 振蕩電路模塊 振蕩電路 XTAL1 和 XTAL2 分別與第 19和 18引腳連接。單片機系統(tǒng)上電后,從何處開始執(zhí)行第一條指令是由系統(tǒng)復(fù)位后的狀態(tài)決定的 [7]。 靜態(tài)顯示的特點:無閃爍,用元器件多,無需掃描,節(jié)省 CPU 時間,編程簡單,但占用 I/O 接口線多,適用于顯示器位數(shù)較少的場合。 ( a)共陽極接法 (b) 共陰極接法 圖 4 LED 顯示器兩種接法 ( 2)數(shù)碼管顯示代碼 數(shù)碼管顯示的內(nèi)容取決于硬件設(shè)計,其顯示過程為依據(jù)顯示內(nèi)容,查表,尋找顯示代碼,送顯示內(nèi)容。 顯示模塊 ( 1)數(shù)碼管結(jié)構(gòu) LED 顯示器是由 LED 組成顯示字段 的顯示器件,可分為共陰極與共陽極兩種,如圖 4 所示。 PSEN( 外部程序存儲器讀選通信號 ):程序存儲允許輸出是外部程序存儲器的讀選通信號,當 AT89C51 由外部程序存儲器取指令(或數(shù)據(jù))時,每個機器周期兩個 PSEN 有效,即輸出兩個脈沖。 雖然 P3口可以作為通用 I/O 口使用,但在實際應(yīng)用中我們更多的使用的是他的第二功能信號。 P2 口既可作為系統(tǒng)高位地址線使用,也可作為通用 I/O 口使用,所以 P2 口的電路邏輯與 P0 口類似,也有一個多路轉(zhuǎn)接開關(guān)。 P1 口只能作為通用數(shù)據(jù) I/O 口使用所以在電路結(jié)構(gòu)上與 P0 口有些不同。 MUX 的一個輸入來自鎖存器,另一個輸入為“數(shù)據(jù) /地址” 。 引腳 功能說明: P0 口 : P0 口地址為 80H,位地址為 80H~ 87H。 AT89C51 提供以下標準功能: 4K 字節(jié)閃存, 128字節(jié)內(nèi)部 RAM, 32個 I/O 口線,兩個 16 位定時/計數(shù)器,一個 5 向量兩級中斷結(jié)構(gòu),一個全雙工串行通信口,片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。例如,有位乘客在五樓要下到一 樓,只有當上下行指示燈顯示下行并且數(shù)碼管顯示的數(shù)字大于五時,乘客方可按下 三層 鍵 , 進入電梯 后按一層鍵,電梯就會在一層 停住,乘客便可走出電梯。 圖 2 總體 結(jié)構(gòu)框圖 AT89C51 復(fù)位模塊 振蕩 模塊 按鍵模塊 顯示模塊 報警模塊 基于單片機的電梯控制器設(shè)計 4 本 單片機模擬電梯 系統(tǒng) 用 紅 色發(fā)光二極管組成的箭頭來指示電梯當前是處于上升狀態(tài)還 是下降狀態(tài) ,用數(shù)碼管顯示當前是處于哪一層 ,用 綠 色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會停 。 ⑸提高并行口驅(qū)動能力,以減少外圍驅(qū)動芯片,增加外圍 I/O 口的邏輯功能和控制的靈活性。 ⑵更小的光刻工藝提高了集成度,從而使芯片更小、成本更低、工作電壓更低、功耗更低 , 甚至單片機廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做,制造出具有自己特色的單片機芯片。 由于這些特點,單片機在自動化裝置、過程控制、通信、家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛 展 [3]。 圖 1 80C51 芯片邏輯結(jié)構(gòu)圖 80C51 單片機的特點: ☆ 小巧靈活、成本低、易于產(chǎn)品化。并行 I/O 口;定時 /計數(shù)器 。 隨著技術(shù)的發(fā)展,單片機片內(nèi)集成的功能越來越強大,并朝著 SOC( System on Chip)方向發(fā)展 [1]。 電梯控制系統(tǒng)是比較復(fù)雜的一個大型系統(tǒng),在計算機誕生的幾十年里,繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展做了巨大的貢獻,但在性能上和 PLC 還是有本質(zhì)上的差距。 它有良好的抗干擾性能, 專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計,因而能夠 適應(yīng)很多工業(yè)控制現(xiàn)場的惡劣環(huán)境,所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程 控制器控制。 傳統(tǒng)的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制線路。電梯是賓館、 高層 住宅、 商業(yè)大廈 等高層建筑 必不可少 的垂直方向的 運輸工具。 本設(shè)計 選擇 AT89C51 為核心控制元件,設(shè)計了一個八層電梯 控制 系統(tǒng),使用單片機 C語言進行編程, 實現(xiàn)運送乘客到任意樓層、 顯示電 梯當前所處的 樓層和上下行 以及開門關(guān)門時的提示音等 基本 功能 。 其中 51 單片機是各種單片機中最為典型和最有代表性的一種 ,廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域 .電梯是集機械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學等多學 科和技術(shù)分支于一體的機電設(shè)備,它 已經(jīng)成為人類日常生活中不可或缺的助手 。 關(guān)鍵詞 : 電梯 控制 器 ; AT89C51; C 語言 ii Abstract Microcontroller that microputer (SingleChip Microputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment,it has bee an indispensable assistant to human daily life. This paper choice AT89S51 control of the core ponents, designed a new 8 storey lift systems, using singlechip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the
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