【正文】 case 3: if(!F3D) 咸陽(yáng) 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 {F3D=1。 } break。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 Move()。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下，獲得了豐富的理論知識(shí)，極大地提高了實(shí)踐能力，并對(duì)當(dāng)前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解，單片機(jī)領(lǐng)域這對(duì)我今后進(jìn)一步學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)方面的知識(shí)有極大的幫助。 } EA=1。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 } break。 switch(Fcount) {case 1: if(!F1D) {F1D=1。 for(p=0。 } } Arrived() {unsigned char p。 } if(!F5k) {delay(3000)。 } ScanKey() {if(!F1k) {delay(3000)。 if(Fcount==8) {ud=0。 //50mS TR0=1。 sbit F7D=P2^6。 sbit F7k=P1^6。 unsigned char Fcount=0。 由近到 遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離單片機(jī)的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試 [15]。 第二步：萬(wàn)用表測(cè)試。 3) 先按下開啟鍵，觀察 LED 能否正常顯示，再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號(hào)和 LED 顯示的數(shù)字增大減小是否一致，當(dāng)這些都符合指標(biāo)后 ,再按下任意按鍵 ,看其是否能達(dá) 到預(yù)想目的。 第六步：選擇 CPU 型號(hào)。 選擇“ File(文件 )”→“ New”命令或菜單欄的“新建文本”命令，即可在項(xiàng)目界面的右側(cè)打開一個(gè)新的文本編輯界面，默認(rèn)文件名為“ Text1”。若有人按下某一層的 樓層 按鍵 ,它就會(huì)在相應(yīng)的那一層停止 一段時(shí)間 ,并伴有開門和關(guān)門的聲音提示 。優(yōu)點(diǎn)是效率高，缺點(diǎn)是難以駕馭。 獨(dú)立按鍵 則是 一個(gè)按鍵占用單獨(dú)的一個(gè) I/O口 [9]。單片機(jī)系統(tǒng)上電后，從何處開始執(zhí)行第一條指令是由系統(tǒng)復(fù)位后的狀態(tài)決定的 [7]。 （ a）共陽(yáng)極接法 (b) 共陰極接法 圖 4 LED 顯示器兩種接法 （ 2）數(shù)碼管顯示代碼 數(shù)碼管顯示的內(nèi)容取決于硬件設(shè)計(jì)，其顯示過(guò)程為依據(jù)顯示內(nèi)容，查表，尋找顯示代碼，送顯示內(nèi)容。 PSEN（ 外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào) )：程序存儲(chǔ)允許輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng) AT89C51 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩個(gè) PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。 P2 口既可作為系統(tǒng)高位地址線使用，也可作為通用 I/O 口使用，所以 P2 口的電路邏輯與 P0 口類似，也有一個(gè)多路轉(zhuǎn)接開關(guān)。 MUX 的一個(gè)輸入來(lái)自鎖存器，另一個(gè)輸入為“數(shù)據(jù) /地址” 。 AT89C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 4K 字節(jié)閃存， 128字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32個(gè) I/O 口線，兩個(gè) 16 位定時(shí)／計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5 向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 圖 2 總體 結(jié)構(gòu)框圖 AT89C51 復(fù)位模塊 振蕩 模塊 按鍵模塊 顯示模塊 報(bào)警模塊 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 4 本 單片機(jī)模擬電梯 系統(tǒng) 用 紅 色發(fā)光二極管組成的箭頭來(lái)指示電梯當(dāng)前是處于上升狀態(tài)還 是下降狀態(tài) ,用數(shù)碼管顯示當(dāng)前是處于哪一層 ,用 綠 色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會(huì)停 。 ⑵更小的光刻工藝提高了集成度，從而使芯片更小、成本更低、工作電壓更低、功耗更低 ， 甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。 圖 1 80C51 芯片邏輯結(jié)構(gòu)圖 80C51 單片機(jī)的特點(diǎn)： ☆ 小巧靈活、成本低、易于產(chǎn)品化。 隨著技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)片內(nèi)集成的功能越來(lái)越強(qiáng)大，并朝著 SOC（ System on Chip）方向發(fā)展 [1]。 它有良好的抗干擾性能， 專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，因而能夠 適應(yīng)很多工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程 控制器控制。電梯是賓館、 高層 住宅、 商業(yè)大廈 等高層建筑 必不可少 的垂直方向的 運(yùn)輸工具。 其中 51 單片機(jī)是各種單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種 ,廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域 .電梯是集機(jī)械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué) 科和技術(shù)分支于一體的機(jī)電設(shè)備，它 已經(jīng)成為人類日常生活中不可或缺的助手 。 隨著建筑物越來(lái)越 高 ，對(duì) 電梯的調(diào)速精度 、可靠性以及安全性 等特性都提出了 進(jìn)一步 的要求。當(dāng)然單片機(jī)并不象 PLC 那么有針對(duì)性，所以由單片機(jī)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)可以隨著設(shè)備的更新而不斷修改完善，更完美的實(shí)現(xiàn)設(shè)備的升級(jí)。 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 。 ☆ 具有通信 功能，可以很方便地實(shí)現(xiàn)多機(jī)和分布式控制。 ⑷增大存 儲(chǔ)容量，片內(nèi) EPROM 的 E2PROM 化，程序的保密化。 因此 乘客必須結(jié)合電梯上下行指示燈 和數(shù)碼顯示管來(lái)判斷是否按鍵電梯開門按鍵。掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位 。 P1 口： P1 是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。 P3 口： P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。 XTAL1 和 XTAL2（外接晶體引線端） ： 當(dāng)使用芯片內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)， XTAL1 和 XTAL2用于外接石英晶體諧振器和微調(diào)電容；當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí)，用于接入外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)。 由于每一位顯示器的字段控制線是獨(dú)立的，當(dāng)顯示某一字符時(shí)，該位的各字字段線和字位線的電平不變，也就是各字段的亮滅狀態(tài)不變；各數(shù)碼管在顯示過(guò)程中持續(xù)得到送顯信號(hào)，與各數(shù)碼管接口的 I/O 接口線是專用的 [6]。單片機(jī)通常采用 的復(fù)位電路有 上電復(fù)位、按鍵電平復(fù)位和按鍵脈沖復(fù)位 ， 而 在本文中 采用按鍵電平復(fù)位電路， 如 圖 6所示 。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1 圖 8 按鍵電路 報(bào)警模塊 蜂鳴器是 一種發(fā)聲器件，采用直流電壓供電 [10]。實(shí)際開發(fā)中大多會(huì)使用 C 語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言在較為復(fù)雜的工程面前還是顯得很繁瑣，往往讓人望而卻步 [11]。 初始化 對(duì)應(yīng)中斷程序 按鍵查詢 1 層鍵是否按下 2 層鍵是否按下 3 層鍵是否按下 5 層鍵是否按下 4 層鍵是否按下 6 層鍵是否按下 7 層鍵是否按下 8 層鍵是否按下 N Y N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y N 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 12 5. 系統(tǒng)調(diào)試 軟件調(diào)試 Keil C51 軟件環(huán)境簡(jiǎn)介 Keil C51 是 Keil Software 公司出品的 51系列兼容 單片機(jī) C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng) 。 保存文件時(shí)必須加上文件的擴(kuò)展名并選擇路徑和文件名進(jìn)行保存， C 語(yǔ)言程序文件的擴(kuò)展名為“ .C”。 電梯控制器的 Proteus 仿真調(diào)試結(jié)果 Proteus 軟件是英國(guó) Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能 ,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。 圖 11 仿真結(jié)果 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬(wàn)用表、示波器等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障 [13]。給板加電，檢測(cè)所有的插 座或是器件的電源端是否符合要求的值 。單片機(jī)在接口性能和計(jì)算速度等方面均有資源不足的問(wèn)題，仍然不能適應(yīng)較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機(jī)控制電梯有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。 //1 樓按鍵 sbit F2k=P1^1。 //1 樓指示 sbit F2D=P2^1。 bit flg。 //使用時(shí)開 } void SecInt(void) interrupt 1 { TH0=0x3C。 if(Fcount==1) {ud=1。 if(!F2k) F2D=0。 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 18 if(!F6k) F6D=0。 beep=1。 //樓層等待時(shí)間 delay(7000)。 case 2: if(!F2D) {F2D=1。 } break。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 //up DisOut=tab[Fcount]。