【正文】 V A,count+01H SUBB A,090H MOV A,count XRL A,080H SUBB A,081H JC ?C0112 。 if(count=0) servo_door=1。 //賦 初 值 。 SOURCE LINE 243 SJMP ?C0106 。 nobcd=key。 SOURCE LINE 236 LCALL sys_init ?C0106: 。 。 SOURCE LINE 228 CJNE R7,0FH,?C0104 MOV R7,015H ?C0104: 。 if(keyp==0x0d) keyp=0x13。 SOURCE LINE 222 CJNE R7,0AH,?C0099 MOV R7,010H ?C0099: 。 。 SOURCE LINE 216 CJNE R7,05H,?C0094 MOV R7,05H ?C0094: 。 if(keyp==0x03) keyp=0x03。 。 Variable 39。 //開(kāi)總 中 斷 。 。 //定 時(shí) 器 0 方式 1 。 //IO 口 設(shè) 置 。 。 SOURCE LINE 185 。 SOURCE LINE 181 MOV rankkey,A 。 row=0。 if(rank==4) key=15。 。 SOURCE LINE 169 MOV A,rank CJNE A,04H,?C0075 MOV key,0BH 。 if(rank==2) key=9。 SOURCE LINE 163 ?C0070: 。 SOURCE LINE 160 MOV A,rank CJNE A,02H,?C0072 MOV key,05H ?C0072: 。 SOURCE LINE 157 MOV A,row CJNE A,02H,?C0070 。 。 SOURCE LINE 151 。} 。 。 。 if((rowkeyamp。 { 。 SOURCE LINE 132 MOV A,rankkey MOV R0,04H ?C0114: MOV C, RRC A DJNZ R0,?C0114 MOV rankkey,A 。 。 { 。 SOURCE LINE 122 SJMP ?C0055 ?C0052: 。rowkey=(rowkeyamp。 SOURCE LINE 116 MOV R7,rowkey MOV A,R7 RLC A SUBB A,ACC MOV R6,A MOV A,R7 XRL A,0F0H ORL A,R6 JZ ?C0052 。 SOURCE LINE 113 MOV P2,0F0H 。 assigned to Register 39。 SOURCE LINE 109 。 。 } 。 。 。 。 。 。 。 。 。 { 。 SOURCE LINE 73 MOV A,key CJNE A,i,?C0013 MOV A,LOW (key_flag) 讀并 且 記錄標(biāo) 志位函 數(shù) ADD A,i MOV R0,A MOV R0,01H 。 for(i=0。 } 。 { 。 // 。 Variable 39。i0。 assigned to Register 39。 bit start=0。 bit floor_down_2=0。 bit floor_down_4=0。 bit floor_flag_4=0。 。 鍵盤(pán) 反 選變 量 設(shè) 置 。 bit stop_flag=0。 。 。 define output P1 lcd12864 數(shù) 據(jù) D0~D7 。 include //89C52 的 頭 文件 。 bitinit DB 0C1H, floor_down_2 + 000H 。 bitinit DB 0C1H, floor_flag_4 + 000H 。 COMPILER INVOKED BY: 。 4 個(gè)與門(mén)同一個(gè) “使能 ”導(dǎo) 通信 號(hào)相接 ，這樣，用這一個(gè)信號(hào)就能控制整個(gè)電路的開(kāi)關(guān)。當(dāng)三極管 Q1 和 Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū) 動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn) 動(dòng)（電機(jī)周?chē)募^指示為順時(shí)針?lè)较颍?。電路得名?“H橋驅(qū)動(dòng)電路 ”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜?H。它具有 BCD 轉(zhuǎn)換、消隱和鎖存控制、七段譯碼及驅(qū)動(dòng)功 能的 CMOS 電路能 提供 較大的 拉電流 。在 矩陣 式鍵盤(pán) 中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。 服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱(chēng)自動(dòng)電梯。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。 三、硬件部分設(shè)計(jì) 、總電路圖 ： 、單片機(jī)最小系統(tǒng)： 單片機(jī)最小系統(tǒng) ,或者稱(chēng)為最小應(yīng)用系統(tǒng) ,是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng) . 對(duì) 51 系列單片機(jī)來(lái)說(shuō) ,最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括 :單 片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路 . 下面給出一個(gè) 51單片機(jī)的最小系統(tǒng)電路圖 . 、矩陣鍵盤(pán)： 在 鍵盤(pán) 中按鍵數(shù)量較多時(shí)，為了減少 I/O 口的占用，通常將按鍵排列成 矩陣 形式。 、 CD4511 當(dāng)前樓層顯示 CD4511 是一片 CMOS BCD鎖存 /7 段譯碼 /驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)共陰極 LED （數(shù)碼管）顯示器的 BCD 碼 七段碼譯碼器。 、電機(jī)雙橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 一、 H 橋驅(qū)動(dòng) 電路 圖 中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖 所示就是基于這種考慮的改進(jìn)電路，它在基本 H橋電路的基礎(chǔ)上增加了 4個(gè)與門(mén)和 2 個(gè)非門(mén)。 SRC generated from: 電 梯 .c 。 bitinit DB 0C1H, floor_flag_3 + 000H 。 bitinit DB 0C1H, floor_up_2 + 000H 。 pragma src 。 define KEYIO P2 4*4 鍵盤(pán)輸 入 。 int count=0。 char i=0。 控制信 號(hào)標(biāo) 志位 。 char rowkey=0。 char rank=0。 。 。 。 。i?04039。 for(。 SOURCE LINE 60 。 END OF _delay 。 鍵盤(pán)線 反 選 函 數(shù) 。 SOURCE LINE 66 CLR C CLR A SUBB A,R7 MOV R7,A CLR A SUBB A,R6 MOV R6,A 。 SOURCE LINE 70 。 。 SOURCE LINE 76 CLR A MOV i,A ?C0015: 。 else floor_flag_1=0。 else floor_flag_3=0。 else floor_flag_5=0。 else floor_up_4=0。 else floor_up_3=0。 else floor_up_2=0。 else floor_up_1=0。 else close_door=0。 SOURCE LINE 96 。 。 unsigned char keycheck() 4*4 鍵盤(pán) RSEG ?PR?keycheck?SMARTCAR keycheck: USING 0 。i?34339。 。 if(rowkey!=0xf0) 。 {pressflag=1。 } 。 SOURCE LINE 126 JB pressflag,$ + 6H LJMP ?C0085 。 rankkey=P2。 。 SOURCE LINE 135 CLR A MOV R4,A ?C0057: 。 SOURCE LINE 138 MOV A,temp MOV R0,AR4 INC R0 SJMP ?C0116 ?C0115: CLR C RLC A ?C0116: DJNZ R0,?C0115 MOV temp,A 。 。 temp=0x01。i=4。 { 。 if(rank==3) key=2。 if(row==2) 。 。 } 。 SOURCE LINE 166 MOV A,rank CJNE A,01H,?C0076 MOV key,08H ?C0076: 。 。 if(rank==1) key=12。 SOURCE LINE 175 MOV A,rank CJNE A,03H,?C0083 MOV key,0EH ?C0083: 。 SOURCE LINE 178 CLR A MOV rank,A 。 。 { 。 SOURCE LINE 188 MOV R7,key 。 SOURCE LINE 192 。 TMOD=0x11。 SOURCE LINE 202 MOV TL0,09BH 。 EA=1。 SOURCE LINE 209 。 if(keyp==0x00) keyp=0x00。 SOURCE LINE 213 CJNE R7,02H,?C0091 MOV R7,02H ?C0091: 。 。 if(keyp==0x08) keyp=0x08。 。 SOURCE LINE 225 CJNE R7,0CH,?C0101 MOV R7,012H ?C0101: 。 。 END OF _BCD 。 //初始化 。 SOURCE LINE 239 LCALL keycheck 。 } 。 TH0=T0_HIGH。 SOURCE LINE 250 INC count+01H MOV A,count+01H JNZ ?C0119 INC count ?C0119: 。 if(count400) //PWM 比 較 、生成 。 SOURCE LINE 257 。 七、 參考文獻(xiàn)： 【 1】 朱定華，微機(jī)原理、匯編與接口技術(shù)，清華大學(xué)出版社， 2020 【 2】《 電梯控制技術(shù) 》 李惠昇 機(jī)械工業(yè)出版社 出版日 期： 2 00801 【 3】《電機(jī)與拖動(dòng)》 劉振興 華中科技大學(xué)出版社 2020 【 4】《數(shù)字電子技術(shù)》 程建國(guó) 華中科技大學(xué)出版社 2020 【 5】《 PROTEUS 入門(mén)實(shí)用教程》 張麗娜 機(jī)械工業(yè)出版社 202091