【正文】 過(guò)一個(gè) 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 （ uVision）將這些部分組合在一起。 第五步：新建 KEIL 工程。它是目前最好 的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。 動(dòng)態(tài)調(diào)試 [14] 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下，發(fā)現(xiàn)和排除系統(tǒng)硬件中存在的器件故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種檢查。 科技不斷發(fā)展 ，單片機(jī)控制系統(tǒng) 應(yīng)該 很快 就 可以解決抗擾性，成為方便有效的電梯控制系統(tǒng)。 sbit F3k=P1^2。 sbit F3D=P2^2。 bit ud=1。TL0=0xB0。 Updo=0xf8。 } if(!F3k) {delay(3000)。 } if(!F7k) {delay(3000)。 delay(2020)。 } beep=0。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 case 5: if(!F5D) {F5D=1。 } break。 while(1) {ScanKey()。同時(shí)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我懂得了無(wú)論什么事都要大膽的去想去做，這樣才會(huì)有好的創(chuàng)意，才能更有作為。 Updo=0xf8。 case 7: if(!F7D) {F7D=1。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 } break。p++) {ScanKey()。 //到達(dá)聲音 delay(20200)。 } if(!F6k) {delay(3000)。 //點(diǎn)亮指示 } if(!F2k) {delay(3000)。 //down } } else {Fcount。 EA=1。 sbit beep=P3^4。 sbit F1D=P2^0。 sbit F1k=P1^0。系統(tǒng) 采用 MSC51 系列單片機(jī)IntelAT89C51 為中心器件來(lái)設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn)模擬簡(jiǎn)單電梯控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、實(shí)用性強(qiáng) 、 操作簡(jiǎn)單 ，基本完成了模擬電梯的基本功能。 第三步：加電檢測(cè)。 最后的仿真結(jié)果如圖 11 所示。 。 第四步：保存源程序。電梯下降時(shí)則進(jìn)行 8到 1層按鍵的循環(huán)檢測(cè)。缺點(diǎn)就是即使你寫(xiě)出了程序，完成了功能，但是你對(duì)單片機(jī)本身的了解還是很少。 對(duì)于獨(dú)立按鍵，其一端接單片機(jī) I/O 端口（高電平），另一端 接 地，當(dāng)用戶將其按下時(shí)，單片機(jī)的相應(yīng) I/O 口電平被拉低，當(dāng)單片機(jī)查找到是哪一端口被拉低時(shí)，便知道是哪一端口按下 ，即也就是知道了那一層樓有乘客需要電梯 ，電路圖如 圖 8 所示 。 RST 引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端，高電平有效， 只要在它的 RST 引線上加載 10ms 以上的高電平，單片機(jī)就能有效地復(fù)位。 COMCOMaabbccddeeffggDPDP咸陽(yáng) 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 表 322 LED顯示器的字段碼 顯示數(shù)字 七段共陰極段碼 七段共陽(yáng)極段碼 0 3FH C0H 1 06H F9H 2 5BH A4H 3 4FH B0H 4 66H 99H 5 6DH 92H 6 7DH 82H 7 07H F8H 8 7FH 80H 9 6FH 90H （ 3）靜態(tài)顯示 將 位 選線（共陰極或共陽(yáng)極）連接在一起接地或 +5V， a～ h段選信號(hào)分開(kāi)，這種連接方式稱為靜態(tài)顯示。 EA(訪問(wèn)程序存儲(chǔ)器控制信號(hào) )：當(dāng) EA 信號(hào)為低電平時(shí)，對(duì) ROM 的讀操作是針對(duì)外部程序存儲(chǔ)器的；當(dāng) EA 信號(hào)為高電平時(shí)，對(duì) ROM 的操作是從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器開(kāi)始，并可延續(xù)至外部程序存儲(chǔ)器。當(dāng) P2 口作為高位地址線使用時(shí)，多了開(kāi)關(guān)倒向地址端；而當(dāng)通用 I/O口使用時(shí)，多路開(kāi)關(guān)倒向鎖存器的 Q端。設(shè)置多路轉(zhuǎn)接開(kāi)關(guān)可以方便的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換?？臻e方式停止 CPU 的工作，但允許 RAM，定時(shí)／計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 若有人按下某一層的 樓層 按鍵 ,它就會(huì)在相應(yīng)的那一層停止 一段時(shí)間 ,并伴有開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的聲音提示 。采用雙 CPU 結(jié)構(gòu)，增加數(shù)據(jù)總線的寬度，提高數(shù)據(jù)處理的速度和能力；采用流水線結(jié)構(gòu)，提高處理和運(yùn)算速度，以適應(yīng)實(shí)時(shí)控制和處理的需要。 ☆ 易擴(kuò)展，很容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)，控制功能強(qiáng)。它主要由以下幾部分組成：中央處理器；內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 。而單片機(jī)價(jià)格 卻 相當(dāng)便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)工控設(shè)備的控制。 這座古老的電梯的速度大約是 10m/min。 本科畢業(yè)論文 TU857 Design of Elevator Controller Based on MCU 分類號(hào) 學(xué)號(hào) 密級(jí) 10722 公開(kāi) 題 目 (中 、 英文 ) 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 作 者 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 學(xué) 科 門(mén) 類 提交論文日期 專 業(yè) 名 稱 學(xué)校代碼 成 績(jī) 評(píng) 定 電氣工程及其自動(dòng)化 郝海燕 工 科 二〇一三年五月 i 摘 要 單片機(jī) 即 單片微型計(jì)算機(jī)（ SingleChip Microputer ），是集 CPU 、 RAM 、ROM 、定時(shí)、計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微 型 控制器。 1889 年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出的世界上第一部升降機(jī)， 并且 在紐約市馬累特大廈安裝成功。但是由于 PLC 的針對(duì)性較強(qiáng)，每一臺(tái) PLC 都是根據(jù)一個(gè)設(shè)備而設(shè)計(jì)的，所以價(jià)格較昂貴。 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 2 80C51 單片機(jī)簡(jiǎn)介 80C51 是 8 位單片機(jī)中一個(gè)最基本，最典型的芯片型號(hào)。 ☆ 可靠性好，抗干擾性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。 ⑶ CPU 的改進(jìn)。 電源接通后 ,若沒(méi)有人按下 樓層 按鍵 ,它 就 會(huì)如大型商場(chǎng)的自動(dòng)扶梯那樣，以一定的速度從一樓到八樓再到一樓，周而復(fù)始，循環(huán)往復(fù)。同時(shí)， AT89C51 可降至 0HZ 的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。輸入轉(zhuǎn)接由控制信號(hào)控制，設(shè)置多路轉(zhuǎn)接開(kāi)關(guān)的原因是 P0 口既可以作為通用 I/O 口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入 /輸出，又可以作為單片機(jī)系統(tǒng)的地址 /數(shù)據(jù)線使用 。 但多路轉(zhuǎn)接開(kāi)關(guān)的一個(gè)輸入端不再是地址 /數(shù)據(jù)，而是單一的地址，因?yàn)樵跇?gòu)造系統(tǒng)總線時(shí)， P2 口只能作為高位地址而不能作為數(shù)據(jù)線使用。在此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器，這兩次有效的 PSEN 信號(hào)不出現(xiàn)。 如表 322 所示為一種常用的顯示代碼。 因此 整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)工作的可靠性 取決于 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 。 因?yàn)?在本設(shè)計(jì)中 I/O 口充足，因此選用單獨(dú)按鍵方式。 C 語(yǔ)言的邏輯性更強(qiáng) ，優(yōu)點(diǎn)是只要掌握了語(yǔ)言本身編程就變得簡(jiǎn)單，而且移植性好。 咸陽(yáng) 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 圖 10 主程序 流程圖 該圖為電梯上升時(shí)的流程，任意按鍵按下時(shí)則進(jìn)入相應(yīng)的中斷程序，否則一直進(jìn)行 1到 8層按鍵 的循環(huán)檢測(cè)。 第三步：在“ Text1”中輸入 C語(yǔ)言源程序。 在對(duì)話框中選擇“公司（ Atmel）” →“ CPU 型號(hào)”，單擊“確定”按鈕返回主界面。接著試驗(yàn)復(fù)位開(kāi)關(guān) ,檢驗(yàn)?zāi)芊裢瓿汕辶愕墓δ?,并作出相應(yīng)調(diào)整。用萬(wàn)用表復(fù)核目測(cè)中可疑的連接點(diǎn)。 6. 結(jié)論 本文就是充分利用了 AT89C51 芯片的各引腳 。 //樓層計(jì)數(shù) unsigned char code tab[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}。 sbit F8k=P1^7。 sbit F8D=P2^7。 //啟動(dòng)定時(shí) ET0=1。 Updo=0x75。 if(!F1k) F1D=0。 if(!F5k) F5D=0。 beep=0。p100。 //熄滅當(dāng)前樓層 Arrived()。 case 4: if(!F4D) {F4D=1。 } break。 } } main() {Init()。在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在郝老師的辛勤指導(dǎo)下，在同學(xué)的熱情幫助下 ,終于迎刃而解。 if(flg) {flg=0。 case 8: if(!F8D) {F8D=1。 //熄滅 當(dāng)前樓層 Arrived()。 } break。 //起步聲音 delay(60000)。 beep=0。 if(!F7k) F7D=0。 if(!F3k) F3D=0。 //up } } DisOut=tab[Fcount]。 msec++。 void Init(void) { TMOD=0x01。 sbit F4D=P2^3。 sbit F4k=P1^3。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特 別是 C語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步，對(duì) AT89C51 有進(jìn)一步的 熟悉和掌握。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般循序漸進(jìn)的方法即由近到 遠(yuǎn)、由分到合 的順序，逐步進(jìn)行。 靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未工作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 咸陽(yáng) 師范學(xué)院 2020 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 選擇要使用的元器