【正文】 //up DisOut=tab[Fcount]。 } break。 //樓層等待時(shí)間 delay(7000)。 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 18 if(!F6k) F6D=0。 if(Fcount==1) {ud=1。 bit flg。 //1 樓按鍵 sbit F2k=P1^1。給板加電，檢測(cè)所有的插 座或是器件的電源端是否符合要求的值 。 電梯控制器的 Proteus 仿真調(diào)試結(jié)果 Proteus 軟件是英國(guó) Labcenter electronics 公司出版的 EDA 工具軟件它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能 ,還能仿真單片機(jī)及外圍器件。 初始化 對(duì)應(yīng)中斷程序 按鍵查詢 1 層鍵是否按下 2 層鍵是否按下 3 層鍵是否按下 5 層鍵是否按下 4 層鍵是否按下 6 層鍵是否按下 7 層鍵是否按下 8 層鍵是否按下 N Y N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y N 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 12 5. 系統(tǒng)調(diào)試 軟件調(diào)試 Keil C51 軟件環(huán)境簡(jiǎn)介 Keil C51 是 Keil Software 公司出品的 51系列兼容 單片機(jī) C語(yǔ)言軟件開發(fā)系統(tǒng) 。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1 圖 8 按鍵電路 報(bào)警模塊 蜂鳴器是 一種發(fā)聲器件，采用直流電壓供電 [10]。 由于每一位顯示器的字段控制線是獨(dú)立的，當(dāng)顯示某一字符時(shí)，該位的各字字段線和字位線的電平不變，也就是各字段的亮滅狀態(tài)不變；各數(shù)碼管在顯示過程中持續(xù)得到送顯信號(hào)，與各數(shù)碼管接口的 I/O 接口線是專用的 [6]。 P3 口： P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口。掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位 。 ⑷增大存 儲(chǔ)容量，片內(nèi) EPROM 的 E2PROM 化，程序的保密化。 內(nèi)部程序存儲(chǔ)器 。 隨著建筑物越來越 高 ，對(duì) 電梯的調(diào)速精度 、可靠性以及安全性 等特性都提出了 進(jìn)一步 的要求。電梯是賓館、 高層 住宅、 商業(yè)大廈 等高層建筑 必不可少 的垂直方向的 運(yùn)輸工具。 隨著技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)片內(nèi)集成的功能越來越強(qiáng)大，并朝著 SOC（ System on Chip）方向發(fā)展 [1]。 ⑵更小的光刻工藝提高了集成度，從而使芯片更小、成本更低、工作電壓更低、功耗更低 ， 甚至單片機(jī)廠商還可以根據(jù)用戶的要求量身定做，制造出具有自己特色的單片機(jī)芯片。 AT89C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 4K 字節(jié)閃存， 128字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32個(gè) I/O 口線，兩個(gè) 16 位定時(shí)／計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5 向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 P2 口既可作為系統(tǒng)高位地址線使用，也可作為通用 I/O 口使用，所以 P2 口的電路邏輯與 P0 口類似，也有一個(gè)多路轉(zhuǎn)接開關(guān)。 （ a）共陽(yáng)極接法 (b) 共陰極接法 圖 4 LED 顯示器兩種接法 （ 2）數(shù)碼管顯示代碼 數(shù)碼管顯示的內(nèi)容取決于硬件設(shè)計(jì)，其顯示過程為依據(jù)顯示內(nèi)容，查表，尋找顯示代碼，送顯示內(nèi)容。 獨(dú)立按鍵 則是 一個(gè)按鍵占用單獨(dú)的一個(gè) I/O口 [9]。若有人按下某一層的 樓層 按鍵 ,它就會(huì)在相應(yīng)的那一層停止 一段時(shí)間 ,并伴有開門和關(guān)門的聲音提示 。 第六步：選擇 CPU 型號(hào)。 第二步：萬用表測(cè)試。 unsigned char Fcount=0。 sbit F7D=P2^6。 if(Fcount==8) {ud=0。 } if(!F5k) {delay(3000)。 for(p=0。 } break。 } EA=1。 Move()。 } break。 beep=1。 } if(!F8k) {delay(3000)。 //顯示樓層 flg=1。 //0=定時(shí)方式 1 TH0=0x3C。 sbit F5k=P1^4。由分到合是指首先按邏輯功能將 硬件電路分為若干塊。實(shí)驗(yàn)步驟如下： 1) 在 Protues 軟件中按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。 KEIL 集成開發(fā)環(huán)境 的基本仿真流程為 : 第一步：雙擊 KEIL uVision3 的桌面快捷方式，啟動(dòng) KEIL 集成開發(fā)軟件 。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1L S 1S P E A K E Rv c cR 2 61kQ1NP N 圖 9 蜂鳴器電路 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 10 4. 軟件設(shè)計(jì) C 語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言 匯編語(yǔ)言和 C 語(yǔ)言各有特點(diǎn)。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1234567891R P 1v c cD S 1 圖 5 顯示電路 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 8 復(fù)位模塊 復(fù)位 的原因： 單片機(jī)在上電以后內(nèi)部的電路處于一種隨機(jī)狀態(tài)，這時(shí)如果開始工作則會(huì)出現(xiàn)混亂。 基于單片機(jī)的電梯控制器設(shè)計(jì) 6 ALE(地址鎖存控制信號(hào) )： 在系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)， ALE 用于控制把 P0 口輸出的低 8位地址送入鎖存器鎖存起來，以實(shí)現(xiàn)低位地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送。 8位口線的鎖存器位構(gòu)成一個(gè)口的鎖存器，所謂的口地址就是鎖存器的地址。 3. 硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中需用到 AT89C51 芯片 ,1 個(gè)數(shù)碼管，一個(gè)蜂鳴器，復(fù)位電路， 8個(gè)按鍵， 24 個(gè)發(fā)光二極管。這些部件通過內(nèi)部總線連接起來，構(gòu)成了一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。 目前，由 PLC（可編程控制器）或微型計(jì)算機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。 采用 單片機(jī)控制電梯 具 有成本低，通用性強(qiáng)，靈活性大及易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制等優(yōu)點(diǎn)。在科技的不斷發(fā)展下，單片機(jī)控制系統(tǒng)很快可以解決抗 擾性