【正文】 。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。在程序執(zhí)行過(guò)程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。cpu可以讀其值，但不可以寫(xiě)或進(jìn)行修改。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。因此，plc的分類沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車6次正反行駛后停止。④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號(hào)可與developer相同。序列號(hào)見(jiàn)“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個(gè)，若是98系統(tǒng)解壓第二個(gè),解壓完后返回“qss_nosupport”文件。用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫(xiě)，并體會(huì)常用簡(jiǎn)單梯形圖（指令）的功能，填寫(xiě)相應(yīng)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟觀察 thplcc型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊直線運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車模塊 自動(dòng)售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一般步驟：①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序第 1 頁(yè)④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過(guò)程及內(nèi)容填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。5．步進(jìn)控制plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制?！部砂匆欢ǚ绞竭M(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。2．運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制?？删幊炭刂破魇遣捎梦㈦娮蛹夹g(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說(shuō)明如下。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：輸入/輸出接線列表三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程（包括程序內(nèi)容）梯形圖程序： 篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄??4 ?15 （yδ降壓?jiǎn)?dòng)）??27 （交通燈控制）???32 （彩燈控制）38 ?43 ???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求控制要求按下啟動(dòng)按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開(kāi)始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。如果實(shí)再找不出來(lái)，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。2）plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過(guò)類似的梯形圖，但我覺(jué)的設(shè)計(jì)出一個(gè)好的梯形圖并不是一件簡(jiǎn)單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才能真正的掌握，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。打開(kāi)編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無(wú)誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開(kāi)關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開(kāi)始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求、然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。讓學(xué)生能學(xué)到東西，編出成績(jī)，設(shè)計(jì)出任何一個(gè)自己感興趣的電路圖，體驗(yàn)PLC中無(wú)窮無(wú)盡的樂(lè)趣。這也是對(duì)自己責(zé)任心和執(zhí)行力的考驗(yàn)。做好下學(xué)期準(zhǔn)備1月份是本學(xué)期的最后一個(gè)月，主要是期末考試。以下達(dá)任務(wù)為手段讓所有的學(xué)生都能夠真正的學(xué)到技術(shù)。12機(jī)電班學(xué)生上課期間還有幾個(gè)在開(kāi)小差，玩手機(jī)，學(xué)習(xí)紀(jì)律性較差。對(duì)于不規(guī)范操作的學(xué)生講解錯(cuò)誤操作有可能發(fā)生的嚴(yán)重后果，抓好安全教育和課堂紀(jì)律。課堂紀(jì)律有較大進(jìn)步。學(xué)生采取分配小組來(lái)學(xué)習(xí)編程各個(gè)線路圖，所有的學(xué)生都能夠動(dòng)起手來(lái)。一切以知識(shí)為中心，理論結(jié)合實(shí)操，實(shí)事求是，規(guī)范操作，嚴(yán)格要求學(xué)生以最短時(shí)間、最精準(zhǔn)的編程來(lái)完成電路，并開(kāi)展模擬測(cè)試來(lái)督促學(xué)生學(xué)習(xí)。好的方面:本學(xué)期12機(jī)電班的實(shí)訓(xùn)以基本指令為重點(diǎn)，由于設(shè)備少人數(shù)多，對(duì)于今個(gè)學(xué)期上機(jī)電PLC實(shí)訓(xùn)課的12機(jī)電班來(lái)說(shuō)，難道比較大。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。為了控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。目前在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。第四篇：2014年P(guān)LC實(shí)訓(xùn)總結(jié)plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)PLC作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的龍頭設(shè)備，由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。4．計(jì)數(shù)控制 plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。3．定時(shí)控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運(yùn)動(dòng)平滑。很多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。plc根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開(kāi)關(guān)量為主，或包括控制過(guò)程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有