【正文】 4)外部編程設備(可選): 如果用戶希望在PC上向EPROM中存儲程序，則還需要一個外部編程設備。2)基本硬件: 編程器或PC：奔騰處理器(600MHz)/RAM：至少256MB/Microsoft Windows支持的彩色顯示器、鍵盤和鼠標。用戶可按照屏幕彈出的安裝向導，完成整個安裝步驟，按照標準的Windows 2000/XP/Server 2003軟件安裝步驟調(diào)用Setup程序。、對用戶程序的文檔管理和加密等功能，并提供在線幫助。該軟件的基本功能有：、修改和編輯原有的用戶程序。是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設置的標準工具，是西門子工業(yè)軟件的重要組成部分。EB8000軟件沿用了“易學易用、功能強大”的特點，客戶在掌握之前產(chǎn)品的基礎上，很容易的學會如何使用EB8000軟件。WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件EasyBuilder8000是臺灣威綸科技公司開發(fā)的新一代人機界面軟件，適用于本公司MT8000和MT6000 系列所有型號的產(chǎn)品。而組態(tài)軟件是運行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產(chǎn)品。HMI軟件一般分為兩部分，即運行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件。可連接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設備，由硬件和軟件兩部分組成。Danfoss變頻器如圖3—3所示。此外，變頻器還可以監(jiān)測系統(tǒng)和電動機狀態(tài)；發(fā)出故障情況警告或報警、啟動和停止電動機、優(yōu)化能效以及提供眾多的控制、監(jiān)測和增效功能。變頻器可以根據(jù)系統(tǒng)反饋（比如溫度或壓力變化）來改變電動機的速度，從而實現(xiàn)對風扇、壓縮機或泵用電動機的控制。Danfoss變頻器是一種電機控制器，它將交流主電源轉變成可變交流波形輸出。Danfoss變頻器是丹麥丹佛斯集團生產(chǎn)的變頻器產(chǎn)品，迄今，已有40余年的歷史，產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋所有低壓市場。WEINVIEW人機界面如圖3—2所示。而這三個系列里面，根據(jù)接口配置的不同，又可以分為MT6000系列通用型產(chǎn)品、MT8000 系列網(wǎng)絡型產(chǎn)品和MT8000 系列專業(yè)型產(chǎn)品。他們的區(qū)別主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC（精簡指令集）CPU，32M 內(nèi)存；i 系列采用400MHz，32 bit Risc CPU，128M 內(nèi)存；而X 系列采用 500MHz，32 bit CISC（復雜指令集）CPU，256M內(nèi)存。WEINVIEW 新一代嵌入式工業(yè)人機界面有MT8000 和MT6000 系列。如果方式開關打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當電源恢復時，CPU會自動進入STOP模式?？梢杂梅绞介_關（位于S7200前蓋下面）手動選擇操作模式：當方式開關撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當方式開關撥在運行模式，啟動程序的執(zhí)行。在運行模式下，S7200將運行程序。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當前的操作模式。：在程序結束時，S7200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器，最后復制到物理輸出點，驅動外部負載。：S7200執(zhí)行通訊處理。：CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應邏輯，當程序執(zhí)行時刷新相關數(shù)據(jù)。任務循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。緊湊的結構、靈活的配置和強大的指令集使S7200成為各種控制應用的理想解決方案。它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需求。如圖3—1所示。 PLC的工作原理PLC的工作方式:按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進行工作的工作過程，包括上電處理、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新、通信處理、自診斷等。電源輸入類型有：交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。PLC電源為各模塊的集成電路提供工作電源。編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器,并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序,監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過程,顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等。 PLC的基本結構 中央處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內(nèi)。目前我國工業(yè)控制自動化技術、產(chǎn)業(yè)和應用都有了很大的發(fā)展，我國工業(yè)計算機系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。但傳統(tǒng)的PLC體系結構是封閉的，各個PLC廠家的硬件體系互不兼容，編程語言及指令系統(tǒng)各異，用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應的控制規(guī)程，不利于終端用戶功能的擴展。 PLC的發(fā)展長期以來，計算機控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領域的兩種主要控制方法。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則選擇。在1987年國際電工委員會頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。第二章PLC簡介PLC是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)，由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點，因此在控制方面得到了廣泛應用。除卻所學的知識外，我還深刻的意識到了團隊合作的重要性，每個人獨特的想法結合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了團隊各成員之間的默契程度，另一方面也加快了團隊完成項目的速度。小車多段速控制實驗較為復雜，分為步進模式和自動模式兩種，這個功能通過三菱PLC的步進指令也較容易實現(xiàn)，但我們小組做的PLC是西門子200系列，不包含步進指令，當然通過我們團隊的合作，最終還是實現(xiàn)了實訓所要求的功能。由于梯形圖較為簡單，到后期我們小組在觸摸屏界面上下了功夫，在演示前將流水燈做成了打地鼠游戲的樣式獲得了同學們的一致好評。由于暑假實習我們做的是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)設計，因此這次我們做的是有關PLC和變頻器方面的，我們主要進行了三個任務的設計與調(diào)試，流水燈控制實驗、十字路口交通燈試驗、小車多段速控制實驗。對無故缺實驗者，本門課程實驗成績以零分計。三、實訓建議：要求學生實驗前預習實驗指導書并寫出預習報告；指導教師概述實驗的原理、方法及設備使用等，具體編程和調(diào)試運行由學生獨立完成；注意保護設備，可編程控制器設備較貴，實驗前由老師檢查接線。用菜單命令“文件另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機起?？刂铺菪螆D，并轉換為語句表；保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。實訓十 二位控制燈的控制（4學時）實訓目的與要求：掌握基本雙輸入的編程方法 實訓器材: 計算機一組一臺，PLC仿真軟件，西門子PLC實驗箱一組一個 實訓重點與難點：實訓重點：基本指令的編程方法 實訓難點：兩個開關控制一個輸出的應用 實訓內(nèi)容與步驟：打開STEP7Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項目”按鈕或用菜單命令“文件新建”可以生成一個新的項目。用菜單命令“文件另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 輸入電動機起停控制梯形圖，并轉換為語句表；保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置，改正程序中的所有錯誤，編譯成功后下載程序。用菜單命令“文件另存為”可修改項目的名稱和項目所在的文件夾； 根據(jù)自動開關門控制輸入輸出分配將梯形圖輸入； 保存結果進行調(diào)試編譯并轉換為語句表；由自動開關門控制的工作過程分析置