【正文】 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識(shí)：區(qū)間比較指令 ZCP ZCP指令使用格式： ZCP指令功能： ZCP指令將 [S1]、 [S2]的值與 [S]的內(nèi)容進(jìn)行比較，然后用元件 [D]～[D+2]來反應(yīng)比較的結(jié)果 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識(shí)：區(qū)間比較指令 ZCP ZCP指令編程實(shí)例： 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 預(yù)備知識(shí)：觸點(diǎn)比較指令 功能： 觸點(diǎn)比較指令相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn)，指令執(zhí)行時(shí)，比較兩個(gè)操作數(shù) [S1]、[S2]，滿足比較條件則觸點(diǎn)閉合。接通控制開關(guān)，數(shù)碼管顯示“ 9”， 隨后每隔 1秒，顯示數(shù)字減一，減到“ 0”時(shí)，起動(dòng)蜂鳴器報(bào)警， 斷開控制開關(guān)停止顯示。請(qǐng)用 PLC完成上式中的運(yùn)算。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)： 比較指令 CMP CMP使用格式： 簡(jiǎn)易密碼鎖控制 CMP指令功能： 指令 CMP比較兩個(gè)源操作數(shù) [S1]和 [S2]，并把比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù) [D]～ [D+2]中 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 CMP指令編程實(shí)例： 簡(jiǎn)易密碼鎖控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 I/O分配表 簡(jiǎn)易密碼鎖控制 輸入 輸出 輸入元件 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 按鈕1～ 4 X000～X003 密碼個(gè)位 Y000 開鎖裝置 密碼鎖控制信號(hào) 按鈕5～ 8 X004～X007 密碼十位 按鈕9～ 12 X010～X013 密碼百位 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡(jiǎn)易密碼鎖控制 梯形圖設(shè)計(jì) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 項(xiàng)目控制要求： 算術(shù)運(yùn)算 某控制程序中要進(jìn)行以下算式的運(yùn)算： Y=38X/27+2。 分為一下 4類： ?通用數(shù)據(jù)寄存器： D000～ D199 ?失電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器： D200～ D511 ?特殊數(shù)據(jù)寄存器 ： D8000～ D8255 ?文件數(shù)據(jù)寄存器 D1000～ D2999 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 電動(dòng)機(jī)的 Y△起動(dòng)運(yùn)行控制 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)： 傳送指令 MOV 指令格式： 指令功能： MOV指令將源數(shù)據(jù) [S]傳送到指定的目標(biāo) [D]中 編程實(shí)例： 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 電動(dòng)機(jī)的 Y△起動(dòng)運(yùn)行控制 I/O分配表 輸 入 輸 出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X000 SB2 起動(dòng)按鈕 Y000 KM1 主電源接觸器 X001 SB1 停止按鈕 Y001 KM2 Y運(yùn)行接觸器 Y002 KM3 △運(yùn)行接觸器 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 電動(dòng)機(jī)的 Y△起動(dòng)運(yùn)行控制 梯形圖設(shè)計(jì) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用 簡(jiǎn)易密碼鎖控制 項(xiàng)目控制要求： 利用 PLC實(shí)現(xiàn)密碼鎖控制。 K2X000是指X007～ X000 八位輸入繼電器組合。位組合元件在輸入繼電器、輸出繼電器及輔助繼電器中都有使用。 ?字元件：以存儲(chǔ)器字節(jié)或者字為存儲(chǔ)單位 。要求 使用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)。要求使用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)。 RET：步進(jìn)結(jié)束指令，表示步進(jìn)順控結(jié)束，用于狀態(tài)流程結(jié)束返回主程序。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) : 并行結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 并行序列的分支 并行序列的合并 3 4 8 6 e 5 9 7 d 10 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :“起 保 ?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 (b) (c) M1 M2 X001 M3 M4 M5 M6 X002 X003 X004 X005 (a) Y002 Y001 Y003 Y005 Y004 Y006 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 SB1按鈕 Y001 主干道紅燈 X001 SB2按鈕 Y002 主干道黃燈 Y003 主干道綠燈 Y005 人行道紅燈 Y006 人行道綠燈 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :功能圖 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M0 M1 X000+X001 M5 M2 M6 T0 T2 T1 Y003 Y003 Y005 Y006 Y003 Y005 M8002 T0 T1 M3 M4 T2 T4 Y002 Y001 T2 T3 T3 M7 Y006 T4 主干道 人行道 綠燈 5s 3s 綠燈閃 黃燈 紅燈 紅燈 綠燈閃 綠燈 15s 5s 3s 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :梯形圖 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :硬件接線 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 X000 Y001 X001 Y002 Y003 Y005 Y006 COM COM FX2 N48MR SB1 24V SB2 24V HL3 HL6 HL2 HL5 HL1 HL4 HL7 HL9 HL8 HL10 10Ω 5 FU 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 知識(shí)進(jìn)階 :以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M1 M2 X001 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 知識(shí)進(jìn)階 :轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn) 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 M3 M5 X010 M4 M6 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 項(xiàng)目控制要求 : 礦流 斷礦閥 A 沖礦閥 C 水 離心選礦機(jī) 尾礦 分礦閥 B 精礦 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) : 編程元件 S 項(xiàng)目 4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 類型 編號(hào) 數(shù)量 備注 初始狀態(tài)繼電器 S0～ S9 10 供初始化使用 回零狀態(tài)繼電器 S10～ S19 10 供返回原點(diǎn)使用 通用狀態(tài)繼電器 S20～ S499 480 沒有斷電保持功能，但是可以用程序?qū)⑺鼈冊(cè)O(shè)定為有斷電保持功能 斷電保持狀態(tài)繼電器 S500～ S899 400 具有停電保持功能，斷電再起動(dòng)后，可繼續(xù)執(zhí)行 報(bào)警用狀態(tài)繼電器 S900～ S999 100 用于故障診斷和報(bào)警 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :基本指令（ STL、 RET） 項(xiàng)目 4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) STL：步進(jìn)開始指令，與母線直接相連，表示步進(jìn)順控開始。 X001 X002 X002 X001 X003 X003 X004 X004 X000 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖 4 c a b 5 9 7 6 10 8 f d e 11 選擇序列的分支 選擇序列的合并 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :“起 保 ?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 M2 X004 X002 X003 M3 M5 M4 M1 X001 分支的編程方法 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) :“起 保 停”電路實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法 合并的編程方法 M4 X003 X001 X002 M1 M3 M2 M5 X004 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 紅外感應(yīng)器 Y000 電動(dòng)機(jī)高速開門 X001 開門減速開關(guān) Y001 電動(dòng)機(jī)低速開門 X002 開門極限開關(guān) Y002 電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門 X003 關(guān)門減速開關(guān) Y003 電動(dòng)機(jī)低速關(guān)門 X004 關(guān)門極限開關(guān) 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 T0 X001 M0 M3 M4 Y001 M6 Y002 X004 M8002 X000 有人 X002 T0 K5 M5 X003 Y003 高速開門 低速開門 X000 X000 T1 T1 K5 高速關(guān)門 低速關(guān)門 高速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出 低速關(guān)門時(shí)有人要進(jìn)出 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :梯形圖 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) :硬件接線 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003 X004 COM COM FX2N48MR SQ1 S FU ～ 220V SQ2 SQ3 SQ4 KM3 KM1 KM4 KM2 KM1 KM3 KM2 KM4 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 知識(shí)進(jìn)階 :僅有兩步的閉環(huán)處理 項(xiàng)目 2 自動(dòng)門控制系統(tǒng) M4 X003 X001 X002 M1 M3 M2 錯(cuò)誤！ 正確 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用 項(xiàng)目 3 按鈕式人行橫道交通燈控制 項(xiàng)目控制要求 : 在正常情況下，汽車通行，即 Y003綠燈亮， Y005紅燈亮；當(dāng)行人想過馬路，就按按鈕。碰到關(guān)門減速開關(guān) X003時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān) X004時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。碰到開門極限開關(guān) X002時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開始延時(shí)。 ?在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。 ?兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔 ?一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始步。 順序控制設(shè)計(jì)法又稱為步進(jìn)控制設(shè)