【正文】 片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 GXDeveloper編程軟件的使用 :界面 管理窗口 編輯窗口 快捷工具 下拉菜單 項目標(biāo)題 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基礎(chǔ)知識 GXDeveloper編程軟件的使用 工程的創(chuàng)建和調(diào)試 ?系統(tǒng)的啟動與退出 ?文件的管理 ?編程操作 ?程序調(diào)試及運行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 本章要點 ? 項目 1 三相異步電動機(jī)的點動運行 ? 項目 2 三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行 ? 項目 3 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 ? 項目 4 兩臺電動機(jī)順序起動逆序停止控制 ? 項目 5 Y△降壓起動控制 ? 項目 6 五組搶答器控制 第 2章 FX2N系列 PLC基本指令的應(yīng)用 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動機(jī)的點動運行 項目預(yù)備知識一 :基本指令 ? LD（取指令） :邏輯運算開始指令，用于與左母線連接的常開觸點。 ? LDP（取上升沿指令）：與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定操作元件的上升沿（ OFF→ON ）時接通 1個掃描周期。 ? OUT（輸出指令）：驅(qū)動線圈的輸出指令，將運算結(jié)果輸出到指定的繼電器。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動機(jī)的點動運行 項目預(yù)備知識二 :編程元件 輸入繼電器（ X） :專門用來接受 PLC外部開關(guān)信號的元件 輸出繼電器（ Y） :用來將 PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備） 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動機(jī)的點動運行 項目控制要求 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動機(jī)的點動運行 I/O分配表 與編程 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X000 SB1 起動按鈕 Y000 KM 運行用交流接觸器 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動機(jī)的點動運行 I/O分配表與 編程 （ Y000） X000 [ END ] LD X000 OUT Y000 END 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動機(jī)的點動運行 硬件接線 X000 Y000 COM COM FX2 N 48MR SB1 KM FR FU ～ 220V 24V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行 項目預(yù)備知識 :基本指令 ① AND（與指令） :常開觸點串聯(lián)指令 ② ANI（與非指令）：常閉觸點串聯(lián)指令 ③ ANDP（上升沿與指令）：上升沿檢測串聯(lián)連接指令 ④ ANDF（下降沿與指令）：下降沿檢測串聯(lián)連接指令 ⑤ OR（或指令）：常開觸點并聯(lián)指令 ⑥ ORI（或非指令）：常閉觸點并聯(lián)指令 ⑦ ORP（上升沿或指令）：上升沿檢測并聯(lián)連接指令 ⑧ ORF（下降沿或指令）：下降沿檢測并聯(lián)連接指令 ⑨ SET：置位指令或稱自保持指令 ⑩ RST ： 復(fù)位指令或稱解除指令 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項目預(yù)備知識 :編程元件 輔助繼電器（ M） : 通用輔助繼電器 斷電保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器 計數(shù)器（ C） : 16位加計數(shù)器 32位加 /減計數(shù)器 三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項目控制要求 三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表 與編程 輸入 輸出 輸入繼電器 輸入元件 作用 輸出繼電器 輸出元件 作用 X000 SB1 停止按鈕 Y000 KM 運行用交流接觸器 X001 SB2 起動按鈕 三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 I/O分配表與 編程 LD X001 OR Y000 ANI X000 OUT Y000 END （ Y000） X001 [ END ] X000 Y000 三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 硬件接線 X000 Y000 X001 COM COM FX2N48MR SB1 KM FR FU ～ 220V 24V SB2 三相異步電動機(jī)的連續(xù)運行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 項目預(yù)備知識 :基本指令 ① ORB（塊或指令）：兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)電路之間的并聯(lián)。 ③ MPS ： 進(jìn)棧指令 ④ MRD ：讀棧指令 ⑤ MPP ：出棧指令 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 編程的基本知識 :編程實例 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 (a) LD X000 MPS AND X001 OUT Y001 MPP OUT Y002 LD X002 MPS AND X003 OUT Y003 MRD AND X004 OUT Y004 MPP AND X005 OUT Y005 (b) MRD MPP 1 0 0 1 1 1 1 2 3 4 10 11 MPS MPP 執(zhí)行 MC后，左母線移到MC觸點的后面 3326+。 ② MCR（主控復(fù)位指令）：它是 MC指令的復(fù)位指令，即利用 MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。 ② PLF（下降沿微分輸出指令）：在輸入信號的下降沿使得控制對象輸出一個掃描周期的信號。的短斜線來表示，它將執(zhí)行該指令之前的運算結(jié)果取反，它前面的運算結(jié)果如為 0，則將其變?yōu)?1，運算結(jié)果為 1則變?yōu)?0。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC基本指令的應(yīng)用 項目控制要求 五組搶答器控制 五個隊參加搶答比賽。設(shè)有主持人總臺及各個參賽隊分臺。分臺設(shè)有分臺燈，分臺搶答按鈕。 10s時間到，還無人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時間到信號，該題作廢。如 30s內(nèi)還沒答完，則作答題超時處理。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。 SB0 SB5 SB6 HL2 按下起動按鈕 SB0后，小車向左運動，碰到限位開關(guān) SQ1時，變?yōu)橛倚?；返回限位開關(guān) SQ2處變?yōu)樽笮校龅较尬婚_關(guān) SQ0時，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運動。步是根據(jù)輸出信號 Y的狀態(tài)來劃分的。每一步的后面只有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換后面只有一步 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目 1 小車往復(fù)運動控制 項目預(yù)備知識 :“起 保 ?！彪娐穼崿F(xiàn)的單序列的編程方法 Mi1 Mi Xi Xi+1 Mi+1 Yi Yi+1 Mi1 Xi Mi Mi+1 Mi Mi Xi+1 Mi+2 Mi+1 Mi+1 Mi Yi Yi+1 Mi+1 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目 1 小車往復(fù)運動控制 項目實現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 限位開關(guān)SQ0 Y000 接觸器 KM1小車左行 X001 限位開關(guān)SQ1 Y001 接觸器 KM2小車右行 X002 限位開關(guān)SQ2 X003 起動按鈕SB0 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目 1 小車往復(fù)運動控制 項目實現(xiàn) :功能圖 M1 M2 Y000 X001 X002 M0 M3 M4 Y001 Y000 Y001 X002 M8002 X003 左行 右行 右行 起動 X000 左行 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目 1 小車往復(fù)運動控制 項目實現(xiàn) :梯形圖 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目 1 小車往復(fù)運動控制 項目實現(xiàn) :硬件接線 X000 Y000 X001 Y001 X002 X003 COM COM SQ0 KM1 FX2N48MR SQ1 SQ2 KM2 KM1 KM2 FU ～ 220V 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目 1 小車往復(fù)運動控制 知識進(jìn)階 :繪制梯形圖注意事項 ?兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。 ?順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán) 。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目 2 自動門控制系統(tǒng) 項目控制要求 : 人靠近自動門時，紅外感應(yīng)器 X000為ON， Y000驅(qū)動電動機(jī)高速開門，碰到開門減速開關(guān) X001時，變?yōu)榈退匍_門。若在 器檢測到無人， Y002驅(qū)動電動機(jī)高速關(guān)門。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人，停止關(guān)門， T1延時 后自動轉(zhuǎn)換為高速開門 。當(dāng)按下按鈕 X000（或 X001）之后，主干道交通燈將從綠（ 5s） → 綠閃（ 3s） → 黃（ 3s） → 紅（ 20s），當(dāng)主干道紅燈亮?xí)r，人行道從紅燈亮轉(zhuǎn)為綠燈亮， 15 s以后，人行道綠燈開始閃爍，閃爍 5 s后轉(zhuǎn)入主干道綠燈亮，人行道紅燈亮。 STL是步進(jìn)順控指令或步進(jìn)梯形指令的簡稱。 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目預(yù)備知識 :步進(jìn)順控指令的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法 項目 4 離心式選礦機(jī)的自動控制系統(tǒng) S20 X001 S21 Y000 S0 X000 X002 M002 Y001 驅(qū)動處理 轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換目標(biāo) LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 OUT S0 RET END 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目實現(xiàn) :I/O（輸入 /輸出）分配表 項目 4 離心式選礦機(jī)的自動控制系統(tǒng) 輸入 輸出 輸入繼電器 作用 輸出繼電器 作用 X000 SB1起動按鈕 Y000 KM1斷礦閥 X001 SB2停止按鈕 Y001 KM2分礦閥 Y002 KM3沖礦閥 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目實現(xiàn) :功能圖 項目 4 離心式選礦機(jī)的自動控制系統(tǒng) S20 Y000 T0 S0 M8002 X001 T0 K18000 S21 T1 K40 S22 Y001 T2 K260 T3 K40 S23 Y002 T4 K220 S24 T5 K40 S25 X000 T1 T2 T3 T4 T5 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目實現(xiàn) :梯形圖 項目 4 離心式選礦機(jī)的自動控制系統(tǒng) 上一張幻燈片 下一張幻燈片 PLC順序控制設(shè)計法的應(yīng)用 項目實現(xiàn) :硬件接線 項目 4 離心式選礦機(jī)的自動控制系統(tǒng) X000 Y000 X001 Y001 Y00