【正文】 型（dc24v 4輸入/dc 4輸出，dv24v 4輸入/繼電器4輸出；dc24v 8輸入/8輸出，dv24v 8輸入/繼電器8輸出；dc24v 16輸入/16輸出，dv24v 16輸入/繼電器16）。本設(shè)計的plc外部接線圖如圖11所示?？删幊绦蚩刂破鞯膽妹鎻V、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)化的主要支柱之一。目錄一 水塔水位自動控制 5 二 數(shù)碼管三 七彩霓虹燈四 郵件分揀機五 自控軋鋼六 實訓總結(jié)七 參考文獻 8 13 17 21 25 26 實訓一、水塔水位自動控制一、實訓目的用plc構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)二、實訓器材主機單元一臺水塔水位自動控制單元一臺計算機一臺三、實訓原理水塔水位控制的要求；當水池液面低于下限水位（s4為on表示）。當水池液面高于上限水位（s3為on表示），電磁閥y關(guān)閉。當水塔液面高于上限水位（s1為on表示）,水泵m停。傳感器采用對射式、反射式傳感器以及微動開關(guān)，用于完成貨物的檢測和限位保護。機械手的工作方式有四種。按一次操作按鈕機械手開始下降，下降到左工位壓動下限開關(guān)后自停，接著機械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動上限開關(guān)后自停，接著機械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個工位用一個上限開關(guān)）后自停，接著機械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。連續(xù)方式：啟動后機械手反復運行上述周期的動作過程。手動方式：按下按鈕則機械手完成一個動作，松開按鈕機械手則停止。它能模仿人手臂的某些動作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運物體等，動作靈活多樣，廣泛應用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大的特點，并能代替人類在危險與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動環(huán)境等，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，例如：(1)機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上使用較為普遍。(3)可在勞動條件差，單調(diào)重復易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。(5）宇宙及海洋的開發(fā)。五、設(shè)計部分plc控制接線圖 篇五：plc實訓總結(jié)報告計算機與信息工程系《plc控制技術(shù)實訓》總結(jié)報告專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號： 實訓時間：指導教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾?plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。為了進一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。輸出寄存器輸入寄存器可按位進行尋址，每一位對應一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性高，使用方便；程序設(shè)計簡單，易學，易懂；采用先進的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；系統(tǒng)設(shè)計周期短；安裝簡便，調(diào)試方便，維護工作量小；對生產(chǎn)工藝改變適應性強，可進行柔性生產(chǎn)。為確保綜合實訓的教學質(zhì)量，具體要求如下。二、PLC技術(shù)與應用綜合實訓內(nèi)容及要求選題要有針對性和實用性。分組討論確定硬件部分，主要是確認外部的電機控制電路，PLC控制電路，把系統(tǒng)的架構(gòu)和功能分析透徹，確定控制方案。PLC程序設(shè)計。運行。對整個選題項目的完成情況及各功能模塊的實施情況，進行評定，給出成績。第三篇：PLC實訓報告重 慶 交 通 大 學學 生 實 驗 報 告實驗課程名稱開課實驗室學 院 年級開 課 時 間 至 學年第 學期實驗一 基本指令的編程練習一、實驗目的熟悉plc實驗裝置，s7200系列編程控制器的外部接線方法。掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。三、實驗過程梯形圖程序：實驗步驟；、。、或、非邏輯的正確結(jié)果。1）對可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對梯形圖理解更深入了。3）當程序出錯時，要多觀察、對錯誤重復n次，估計是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯誤，再縮小范圍。實驗二 led數(shù)碼顯示控制一、實驗目的了解并掌握led數(shù)碼顯示控制中的應用及其編程方法。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡和國際通用網(wǎng)絡的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制順序邏輯控制在plc應用領(lǐng)域中應用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機械運動部件進行相應的操作。很多plc制造廠家已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模板。當每個軸移動時，位置控制模板將保持適當?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運動平滑。3．定時控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。4．計數(shù)控制 plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。5篇三：plc實驗報告《電氣可編程控制原理與應用》課程實驗報告組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導教師所在班級 電信201102 馮劼實驗時間 記分及評價：一、實驗名稱實驗1：thplcc實驗臺熟悉及三菱編程軟件gxdeveloper的使用（2課時）二、任務及要求了解thplc－c型可編程控制器實驗裝置的構(gòu)成和使用注意事項，掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。了解 gx－developer及gx－simulator的安裝注意：不要選中“監(jiān)視專用”①plc編程軟件安裝時：打開“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開“envmel”文件，安裝setup應用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開“update”文擋解壓。雙擊“setup”安裝即可。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。4驗證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開已有工程、保存工程的方法①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開已有工程：工程－打開工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開（或直接雙擊工程文件）5驗證 使用gx－simulator仿真的方法：工具－梯形圖邏輯測試起動－等待模擬寫入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測試如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測試結(jié)束” 6練習：①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中圖sy11 表sy11 圖sy12 表sy12 第 2 頁圖sy13 圖sy14 圖sy15 表sy13 表sy14 表sy15 第 3 頁②輸入如下程序，觀察運行結(jié)果，畫出輸出波形（1）第 4 頁圖sy181（2）圖sy182（3）圖sy183（4）圖sy184 第 5 頁 篇四：plc實訓報告 plc綜合實驗實訓報告班 級 0機電0班 姓 名 000 學 號 00 指導老師 00 廣東科學技術(shù)學院2010年12月29號目 錄第一部分 plc仿真實訓實訓一 限位法實訓二 步進編程實訓三 時序圖編程（噴泉）實訓四 直譯法編程 實訓五 并行性分支sfc 實訓六 實訓七 實訓八 實訓九 實訓十 實訓十一 實訓十二 實訓十三 實訓十四 實訓十五 實訓十六 實訓十七實訓十八 實訓十九 實訓二十 實訓二十一 實訓十十二 實訓二十三 第二部分 實訓二十四 實訓二十五 實訓二十六 實訓二十七 實訓二十八 實訓二十九 實訓三 十選擇性分支sfc 功能指令（三臺電機同時y△啟動）乘除法移位（走馬燈設(shè)計）交通信號燈的控制系統(tǒng)設(shè)計 彩燈的控制設(shè)計 cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令電機控制機器生產(chǎn) deco指令三相六拍步進電機 觸點比較應用實訓液壓滑臺的控制兩臺電機完成10個循環(huán)自動關(guān)機 plc變頻器通訊用plc控制兩臺變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜電機y△減壓啟動 電機正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動 兩臺電機順序啟動 plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運行 2 實訓一 限位法一、實驗目的理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握plc編程軟件的使用及操作技巧通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程數(shù)據(jù)線 一條限位開關(guān) 兩個導線和燈泡 若干個三、實驗內(nèi)容如圖：當小車啟動時正向左，碰到限位開關(guān)x3時，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時，又正行 編寫程序要求：可自動循環(huán)工作當限位開關(guān)壞了可以手動控制循環(huán)可單循環(huán)運行 6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動開關(guān)，x為停止開關(guān)，x4為限位開關(guān)，x7為手動控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。梯形圖：實訓二 步進編程一、實驗目的理解plc基本機構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧理解步進階梯指令的使用二、實驗器材fx2n48mr plc 一臺pc電腦 一臺編程電纜線 一條導線和燈泡 若干三、實驗內(nèi)容編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應 著y0y6，當y0y6哪個置1 的時候，對應的燈泡亮，閃 ： 2 3 篇五：plc實訓總結(jié)報告計算機與信息工程系《plc控制技術(shù)實訓》總結(jié)報告專 業(yè)： 計算機控制 班 級： 控制1001 學生姓名： 學 號：實訓時間：指導教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾?plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)