【正文】 我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以互相交流設計方法以至達到更適合的設計方法，同時討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。實訓的過程中，我學到的其中最主要的是PLC設計方法與應用。打掃衛(wèi)生看起來是一件不起眼的事情，但是我認為這是我們生活中的細節(jié)問題。3)為實現交通燈的啟?？刂?，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。繪制梯形實例：編寫程序，實現如下功能：由PB1啟動程序、PL1常亮、為停止按鈕。每行的左邊是接點組合，表示驅動 邏輯線圈的條件，而表示結果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。梯形圖：（）1．梯形圖的基本符號：（1）觸點：代表邏輯輸入條件，例如開關、按鈕或者內部條件等。(2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點不能放在線圈的右邊。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。（2）.指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。（3）.簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。增強了讀程序的能力。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。梯形圖設計步驟如下：1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點形成所需支路。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要4)不宜使用雙線圈輸出。2）、梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次 3）、梯形圖左右兩邊分別有母線和結束母線。5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。這也是PLC技術對傳統(tǒng)繼電控制技術的繼承。：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數字代表各相應指令。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。：圖形符相當于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數由用戶填人，如：K400，T120等。二、實驗設備：1)一臺PLC主機；2)微型計算機（帶編程電纜及編程軟件）； 3)輸入/輸出實驗板； 4)電工工具及導線若干；三、實驗內容：了解PLC基本指令系統(tǒng)特點PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同于一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調試的要求。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區(qū)或數據寄存器內?？删幊炭刂破魇且环N存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務。②打開“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。計數器的計數值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進行修改。當每個軸移動時，位置控制模板將保持適當的速度和加速度，以確保運動平滑。以微處理技術為基礎，應用于以控制開關量為主，或包括控制過程參量在內的邏輯控制、機電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領域的新型工業(yè)控制裝置。實驗二 led數碼顯示控制一、實驗目的了解并掌握led數碼顯示控制中的應用及其編程方法。三、實驗過程梯形圖程序：實驗步驟；、。運行。為確保綜合實訓的教學質量，具體要求如下。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產生影響。當plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區(qū)或數據寄存器內。可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現控制邏輯，完成控制任務。(3)可在勞動條件差，單調重復易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動。連續(xù)方式：啟動后機械手反復運行上述周期的動作過程。當水塔液面高于上限水位（s1為on表示）,水泵m停。本設計的plc外部接線圖如圖11所示。(4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護成本。根據電梯控制的要求，電梯應具有內呼和外呼按鈕、行程開關、開關門按鈕，以及相應的指示燈，估算所需i/o口的數量，并繪制i/o口分配表如下表所示。三、實訓內容：編輯觸摸屏人機界面，通過觸摸屏實現交通燈的啟動和停止，利用觸摸屏實現交通燈的實時監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時間。實訓一 流水燈控制實驗一、實訓目的：設計流水燈控制系統(tǒng)。二、實訓要求：要求實現流水燈的依此循環(huán)亮，時間間隔為1s。篇二：plc綜合實習報告學號： zh ouuniv e p l c 綜 合 實習實習名 稱 ： plc綜合實習 學 生 姓 名： 組員 ： 學 院 ： 專 業(yè) 班 級： 指 導 教 師 ：設 計 時 間 年 ?年 rs chang ity 目錄 項目一四層電梯plc控制系統(tǒng)設計........................................................................3 第一章系統(tǒng)控制要求........................................................................................3 第一節(jié)基本控制說明................................................................................3 第二節(jié)電梯plc控制系統(tǒng)的組成............................................................3 第二章 硬件設計................................................................................................3 第一節(jié)硬件接線分配................................................................................3 第二節(jié)主控器選擇....................................................................................4 第三節(jié)外部接線圖....................................................................................5 第三章軟件設計................................................................................................6 第一節(jié)電梯上行、下行流程圖................................................................6 第二節(jié) 電梯開門、關門流程圖................................................................7 第三節(jié)軟件部分及梯形圖........................................................................7 總結......................................................................................................................13 項目二機械手plc控制系統(tǒng)設計..........................................................................14 第一章系統(tǒng)控制要求......................................................................................14 第一節(jié)基本控制說明..............................................................................14 第二節(jié)機械手設計要求..........................................................................14 第二章硬件設計..............................................................................................15 第一節(jié)機械手工作方式..........................................................................15 第二節(jié)硬件接線分配..............................................................................15 第三節(jié)外部接線圖..................................................................................16 第三章軟件設計..............................................................................................16 第一節(jié)程序總體結構..............................................................................16 第二節(jié)機械手工作流程圖......................................................................17 第三節(jié)機械手運行功能圖......................................................................17 第四節(jié)軟件部分及梯形圖......................................................................18 總結......................................................................................................................24 項目三 基于s7300的天塔之光模擬控制............................................................25 第一章系統(tǒng)控制要求......................................................................................25 第一節(jié)基本控制說明..............................................................................25 第二節(jié)燈塔設計要求..............................................................................25 第二章硬件設計.............