【正文】 中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境等，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床、組合機(jī)床上使用較為普遍。手動(dòng)方式：按下按鈕則機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作，松開按鈕機(jī)械手則停止。按一次操作按鈕機(jī)械手開始下降，下降到左工位壓動(dòng)下限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手夾緊工件開始上升，上升到原位壓動(dòng)上限開關(guān)后自停，接著機(jī)械手開始右行直到壓到右限位開關(guān)后自停，接著機(jī)械手下降，下降到右工位壓到下限開關(guān)（兩個(gè)工位用一個(gè)上限開關(guān)）后自停，接著機(jī)械手放松原件后開始上升直到壓到上限位開關(guān)后自停接著機(jī)械手開始左行直到壓到左限位開關(guān)后自停。傳感器采用對(duì)射式、反射式傳感器以及微動(dòng)開關(guān)，用于完成貨物的檢測(cè)和限位保護(hù)。當(dāng)水池液面高于上限水位（s3為on表示），電磁閥y關(guān)閉?？删幊绦蚩刂破鞯膽?yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)化的主要支柱之一。 擴(kuò)展模塊的選擇 s7200系列目前總共可以提供三大類，共10種數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊：輸入擴(kuò)展模塊em221 兩種類型（8點(diǎn)dc24v輸入和16點(diǎn)dc24v輸入）、輸出擴(kuò)展模塊em222兩種類型（8點(diǎn)dc24v輸出和8點(diǎn)繼電器輸出）、輸入/輸出擴(kuò)展模塊em223六種類型（dc24v 4輸入/dc 4輸出，dv24v 4輸入/繼電器4輸出；dc24v 8輸入/8輸出，dv24v 8輸入/繼電器8輸出；dc24v 16輸入/16輸出，dv24v 16輸入/繼電器16）。s7200針對(duì)低性能要求的小型plc，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使s7200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。而且plc采用的梯形圖語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)，容易上手，不像單片機(jī)控制系統(tǒng)那樣復(fù)雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變化。西門子plc與之上各plc相比，西門子plc有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)配置簡(jiǎn)單。第二節(jié) 電梯plc控制系統(tǒng)的組成 plc控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指plc本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理plc的系統(tǒng)軟件，plc的應(yīng)用程序，編程語(yǔ)言和編程支持工具軟件。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕s1～s4，用以選擇需停靠的樓層。2）流水燈控制程序：實(shí)訓(xùn)二 交通燈控制實(shí)驗(yàn)一、實(shí)訓(xùn)目的：設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)啟動(dòng)隨時(shí)停止。本次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要是針對(duì)西門子s7—200plc掛屏集成模塊進(jìn)行的。本次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容有：plc掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號(hào)燈、運(yùn)動(dòng)小車的多段速控制、a/d數(shù)模轉(zhuǎn)換的程序編寫與調(diào)試、相應(yīng)的觸摸屏程序的編寫以及變頻器參數(shù)的設(shè)置等。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實(shí)現(xiàn)流水燈的啟動(dòng)和停止。二、實(shí)訓(xùn)要求：； ，綠的為20s，黃燈閃爍5s； 。l1為一層指示、l2為二層指示、l3為三層指示、l4為四層指示，sq1～sq4為到位行程開關(guān)。第二章 硬件設(shè)計(jì) 第一節(jié) 硬件接線分配四層電梯控制/符號(hào)表見附錄。各種機(jī)型均可采用相同配置，簡(jiǎn)化設(shè)備采購(gòu)和倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存管理。(3)系統(tǒng)能非常方便地連接到pc機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時(shí)可無(wú)須增加額外硬件就能實(shí)現(xiàn)；增加適當(dāng)硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。第三節(jié) 外部接線圖根據(jù)電梯控制的要求，需要22個(gè)輸入21個(gè)輸出點(diǎn)，可選用cpu224作為主控制器。根據(jù)估算的i/o口數(shù)量，顯然cpu224本機(jī)i/o口數(shù)不能滿足要求，增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，需要擴(kuò)展2個(gè)dc24v 8輸入/8輸出的em223模塊。plc廣泛的應(yīng)用各領(lǐng)域，尤其在機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。當(dāng)水塔水位低于下限水位（s2為on表示），水泵m工作，向水塔供水，s2為off，表示水位高于下限水位。系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。至此一個(gè)周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會(huì)開始下一個(gè)周期的運(yùn)行。機(jī)械手操作流程圖四、機(jī)械手應(yīng)用機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。第二篇：PLC應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)（定稿）PLC技術(shù)與應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)《PLC技術(shù)與應(yīng)用》是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，通過綜合實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生利用PLC技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行電氣控制的能力，提高學(xué)生電氣自動(dòng)化綜合應(yīng)用技術(shù)能力。系統(tǒng)分析。調(diào)試。最后，對(duì)各部分成績(jī)進(jìn)行按一定比例給出一個(gè)總成績(jī)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求、然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。如果實(shí)再找不出來(lái)，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：輸入/輸出接線列表三、實(shí)驗(yàn)過程（包括程序內(nèi)容）梯形圖程序： 篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/,是一門必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄??4 ?15 （yδ降壓?jiǎn)?dòng)）??27 （交通燈控制）???32 （彩燈控制）38 ?43 ???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說(shuō)明如下。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置?！?，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫，并體會(huì)常用簡(jiǎn)單梯形圖（指令）的功能，填寫相應(yīng)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟觀察 thplcc型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊直線運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車模塊 自動(dòng)售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一般步驟：①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序第 1 頁(yè)④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過程及內(nèi)容填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。序列號(hào)見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車6次正反行駛后停止。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。第四篇：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告西安郵電學(xué)院PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告專業(yè)名稱 ： 自動(dòng)化學(xué)院學(xué)生姓名 ：董艷俠（06082052）專業(yè)名稱 ： 測(cè)控技術(shù)與儀器 班級(jí) ：測(cè)控0802一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?)認(rèn)識(shí)并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語(yǔ)句表的編輯方法。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門子公司的GRAPH三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。上圖的助記符程序?yàn)椋悍粗鶕?jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。梯形圖：（）1．梯形圖的基本符號(hào)： 1）觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。繪制梯形實(shí)例編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1常亮、為停止按鈕。4綜合：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟?？刂?，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。四、實(shí)驗(yàn)心得：這個(gè)學(xué)期開設(shè)了PLC實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開發(fā)思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。通過這次實(shí)訓(xùn)，我對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。這次實(shí)訓(xùn)我學(xué)習(xí)了許多新的知識(shí)，從理論到實(shí)踐，了解了可編程邏輯器件的學(xué)習(xí)和操作方法，懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，對(duì)于編程我熟悉編程的連貫性與邏輯性。這次的實(shí)訓(xùn)，使我學(xué)到了不同的學(xué)習(xí)方法，有更加深刻的體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。目前，還沒有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)?？傊?，PLC的編程語(yǔ)言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。掌握PLC編程語(yǔ)言的形式：PLC 最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。（1）.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。（4）.梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。母線是用來(lái)連接指令組的。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。：(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。(4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次