【正文】 時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。5．步進(jìn)控制plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫，并體會(huì)常用簡(jiǎn)單梯形圖（指令）的功能，填寫相應(yīng)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟觀察 thplcc型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊直線運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車模塊 自動(dòng)售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一般步驟：①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序第 1 頁④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過程及內(nèi)容填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個(gè)，若是98系統(tǒng)解壓第二個(gè),解壓完后返回“qss_nosupport”文件。序列號(hào)見“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號(hào)可與developer相同。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車6次正反行駛后停止。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。因此，plc的分類沒有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。第四篇：PLC實(shí)訓(xùn)大綱《PLC技術(shù)與技能訓(xùn)練》實(shí)訓(xùn)大綱一、實(shí)訓(xùn)教學(xué)的性質(zhì)與目的該課程中常用電器及控制線路是控制系統(tǒng)的基本組成部分，可編程控制器及其系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的重要手段?？删幊炭刂破鲝V泛地應(yīng)用于冶金、化工、交通、電力、制造等領(lǐng)域，是現(xiàn)代工廠自動(dòng)化的支柱技術(shù)之一。所以，掌握可編程技術(shù)，是改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備的重要途徑。接受基本實(shí)驗(yàn)技能的訓(xùn)練，提高學(xué)生的動(dòng)手能力和分析、解決問題的能力。技能目標(biāo)：能夠借助教材和西門子PLC編程軟件STEP7Micro/WIN32的使用說明正確使用此軟件；能夠正確紀(jì)錄和處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果和實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，撰寫合格的實(shí)驗(yàn)報(bào)告；能夠完成簡(jiǎn)單的具有設(shè)計(jì)性內(nèi)容的編程應(yīng)用。實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：STEP7Micro/WIN32編程軟件每個(gè)模塊的使用 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：STEP7Micro/WIN32編程軟件每個(gè)模塊的使用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：STEP7Micro/WIN32編程軟件的操作界面依次點(diǎn)擊程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信、向?qū)?、工具和指令模塊，熟悉每個(gè)模塊中的內(nèi)容； 練習(xí)程序編寫前的基本設(shè)置 練習(xí)LAD程序的輸入方法實(shí)訓(xùn)二 基本指令操作實(shí)驗(yàn)(一)（3學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：熟練掌握輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用； 掌握指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用。實(shí)訓(xùn)三 基本指令操作實(shí)驗(yàn)(二)（3學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：熟練掌握指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 新建一個(gè)項(xiàng)目，文件另存為并自己命名；練習(xí)指令O和ON的使用和梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換； 練習(xí)指令OLD和ALD的使用和梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換； 練習(xí)LPS、LRD和LPP指令的使用和梯形圖與語句表的轉(zhuǎn)換； 最后一步保存練習(xí)結(jié)果。1個(gè)輸出負(fù)載：正向接觸器KM1和反向接觸器KM2。實(shí)訓(xùn)五 水箱液位的控制（5學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：熟練掌握定時(shí)器指令及其編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：定時(shí)器指令及其編程方法 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：定時(shí)器指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：打開STEP7Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。LAD（梯形圖）程序的輸入1)TON：延時(shí)接通定時(shí)器指2)令的編寫； 3)TOF：延時(shí)斷開定時(shí)器指4)令的編寫； 5)TONR：保持型延時(shí)接通定時(shí)器指6)令的編寫； 7)CTU：加計(jì)數(shù)器指8)令的編寫； 9)CTD：減計(jì)數(shù)器指10)令的編寫； 11)CTUD：加/減計(jì)數(shù)器指12)令的編寫；將以上梯形圖保存，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。實(shí)訓(xùn)六 水果自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的控制（5學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：熟練掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的編程方法實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令在電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行控制中的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：1)由電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行繼電器控制寫出PLC控制的輸入輸出分配圖； 2)根據(jù)PLC控制的輸入輸出分配圖將電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行繼電器控制圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，3)然后打開STEP7Micro/WIN32編程軟件，4)用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。實(shí)訓(xùn)七 鉆孔動(dòng)力頭的控制（5學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：熟練掌握置位/復(fù)位指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：置位/復(fù)位指令的編程方法實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：置位/復(fù)位指令在自動(dòng)開關(guān)門中的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟： 打開STEP7Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件另存為”可修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目所在的文件夾； 輸入電動(dòng)機(jī)起?？刂铺菪螆D，并轉(zhuǎn)換為語句表；保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。分別調(diào)試在手動(dòng)工作方式下起停情況和在自動(dòng)工作方式下起停情況實(shí)訓(xùn)九 智力搶答的PLC控制（4學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：復(fù)習(xí)定時(shí)器的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：先控制電路的編程方法實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：定時(shí)器在電動(dòng)機(jī)起?？刂浦械膽?yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：打開STEP7Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯(cuò)誤出