【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意 !最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛 茹苦的父母，謝謝你們 ! 最后我還要感謝機(jī)電系所有老師三年來對(duì)我的栽培。多少個(gè)日日夜夜，老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工 作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。 24 第六章 參考資料 【 1】孫平 主編 電氣控制與 PLC 2020 年 12月 第一版 【 2】王永華 現(xiàn)代電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù)（第二版）北京航空航天大學(xué)出版社 2020年 11 月 【 3】王炳實(shí) 機(jī)床電氣控制 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 年 【 4】 余雷聲 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999 【 5】 求是科技 . PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 [M].北京 :人民郵電出版 社 ,2020 【 6】 陳隆昌等 .控制電機(jī) [M].西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 ,2020 【 7】 何衍慶 .可編程控制器原理及應(yīng)用技巧 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版 社 ,1998 【 8】 張萍 ,屈寶存 ,薛力紅 .一種基于 PLC 的干出灰控制系統(tǒng) [J].自動(dòng)化與 [13] 日本三菱公司 .三菱微型可編程控制器編程手冊(cè) [Z].1998 25 第七章 致謝 經(jīng)過三個(gè)月的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)?？粕漠厴I(yè)論文，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 本次設(shè)計(jì)過程中遇到了很多的困難也出現(xiàn)了諸多的毛病，幸好在同學(xué)的幫助下和老師不厭其煩的教導(dǎo)與修改中的以完成，在這里再次對(duì)我的老師表示感謝。 這次課程設(shè)計(jì)，我通過比較發(fā)現(xiàn) PLC編程控制電器，比繼電器控制電器方便，表現(xiàn)在 :電路原理清 晰，控制可靠性高，維護(hù)方便，故障診斷容易等 。 但是我們學(xué)習(xí)的都是課本上的知識(shí)， 應(yīng)用起來很 不能得心應(yīng)手，必須反復(fù)推敲。 我開始依據(jù)立銑床和立磨床的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式與特點(diǎn)對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行 設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過程中通過翻閱書本 ，資料和從互聯(lián)網(wǎng)上的到的一些信息組織和整理本次設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)過程中 最讓我不知所措的就是我不知道分度盤磨銑機(jī)床是 個(gè)什么樣子的機(jī)械設(shè)備， 因?yàn)樯蠈W(xué)過程中對(duì)機(jī)床的了解很少讓我?guī)缀跏菬o所適從，幸好在實(shí)習(xí)的過程中我開始接觸并學(xué)習(xí)操作銑床，對(duì)磨床也有了一定的了解，明白了他們的工作原理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等很多重要的內(nèi)容。我的 畢業(yè) 設(shè)計(jì)必須結(jié)合機(jī)電傳動(dòng)、 PLC 控制、電氣控制等的知識(shí)來設(shè)計(jì)。 18 圖 41磨 銑機(jī) 床 PLC控制電路原理圖 19 PLC控制流程圖 圖 42磨 銑機(jī) 床 PLC 控制流程圖 點(diǎn)動(dòng)磨銑頭下降到預(yù)定位置，為磨銑削工作準(zhǔn)備 啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)，磨銑頭電動(dòng)機(jī) 平面加工完 成？ 位置 1 點(diǎn)動(dòng)磨銑頭上升到位置 2 結(jié)束 停止油泵電動(dòng)機(jī)，磨銑頭電動(dòng)機(jī) 退磁 充磁？ 欠電壓繼電器得電 接通電源 斷開電源 N Y Y N N Y Y Y N 20 磨銑 機(jī)床 PLC 梯形圖 圖 43 磨 銑機(jī) 床 PLC 控制梯形圖程序 21 磨銑機(jī)床 PLC 控制主程序 程序清單： 圖 44磨 銑機(jī) 床 PLC 控制 指令 程序 22 第五章 結(jié)論 經(jīng)過兩個(gè)多月的準(zhǔn)備，資料收集和整理以及無數(shù)次的修改，我終于圓滿的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我有諸多的感悟與收獲。遇到問題及時(shí)停機(jī)，分析產(chǎn)生問題的原因，提出解決問題的方法，同時(shí)做好詳盡記錄，以備分析和改進(jìn)。 3) 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)試及運(yùn)行。空載靜態(tài)調(diào)試時(shí)，針對(duì)運(yùn)行的程序檢查硬件接口電路中各種邏輯關(guān)系是否正確。根據(jù)控制要求，建立磨銑機(jī)床控制流程圖，如圖 14 所示，表達(dá)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序。 5) 根據(jù)上述設(shè)計(jì)，對(duì)照主回路檢查交流控制回路、 PLC控制回路、各種保護(hù)聯(lián)鎖電路、 PLC 控制程序等，全部符合設(shè)計(jì)要求后，繪制出最終的電氣原理圖。輸入口如果有有源信號(hào)裝置， 根據(jù)驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的電壓來選擇合適的交、直流電源。 2) KM3 和 KM4接觸器線圈支路與 KM6和 KM7 接觸器線圈支路，設(shè)計(jì)了互鎖電路，以防止誤操作故障。 17 第四章 機(jī)床 PLC 設(shè)定 繪制 PLC 控制接線圖 1) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC 控制電路原理圖，繪制 PLC 控制電路。 4)能耗制動(dòng)參數(shù)計(jì)算 制動(dòng)電流 ID＝ 直流電壓 UD＝ RID 整流變壓器二次側(cè)交流電流 I2 ＝ ID / 電壓 U2＝ UD/ 整流變壓器容量 S= I2 U2 控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)及地址分配 表 31和表 32分別為 磨 銑機(jī) 床電氣控制 系統(tǒng) PLC輸入和輸出接口功能表。 2) 熔斷器 FU熔體額定電流 IFU。 (2) 主要參數(shù)計(jì)算 1) 斷路 器 QG為供電系統(tǒng)電源開關(guān)，其主回路控制對(duì)象為電感性負(fù)載交流電動(dòng)機(jī)，斷路器過電流脫扣值按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的 。 4) 熔斷器 FU FU FU3 分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 2) 電動(dòng)機(jī) M M M M4由熱繼電器 FR FR FR FR4 實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 分度盤磨銑機(jī)床 PLC 電氣控制原理圖設(shè)計(jì) (1) 主電路設(shè)計(jì) 磨 銑機(jī) 床 電氣控制系統(tǒng)主電路如圖 31所示。 10) PLC 自身配有 24V 直流電源，外接負(fù)載時(shí)考慮其供電容量?？刂泼姘迮c電控箱內(nèi)的電器板用 BVR 型銅導(dǎo)線連接，電控箱與執(zhí)行裝置之間采用端子板連接。 7) 主電路用斷路器，各負(fù)載回路和控制回路以及 PLC 控制回路采用熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 5）分度盤上下前后左右移動(dòng)也應(yīng)該設(shè)有限位裝置，防止超程造成機(jī)床損壞。 3) 磨銑頭 上下極限位置應(yīng)有位置保護(hù) ,在磨削加工中應(yīng)保證 其 不能升降移動(dòng) 。 2)砂輪和銑刀 位置調(diào)整，磨 銑 頭升降采用點(diǎn)動(dòng)控制。 8）根據(jù)以上工作和設(shè)計(jì)要求在計(jì)算機(jī)上應(yīng)用相關(guān)軟件繪制出系統(tǒng)的梯形圖，并且應(yīng)用相關(guān)軟件生成系統(tǒng)的控制主程序。 6) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC 控制電路原理圖， 并且繪制 PLC 控制電路。 4)選擇控制系統(tǒng)所需要的電器元件，編制所需要的電器元件目錄表，將所有需要的電器元件