【正文】 從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。這次課程設(shè)計(jì)讓我們對(duì)工廠電氣控制設(shè)備有了一定的了解，我們必須把理論與實(shí)踐結(jié)合起來解決我們遇到的問題，只有這樣我們才能不斷的發(fā)現(xiàn)問題解決問題。 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是《分度盤磨銑專用機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 ，隨著科技的發(fā)展電氣自動(dòng)化控制已經(jīng)取得了 巨大的發(fā)展而且未來 將會(huì)發(fā)展越來越迅速， PLC 控制更是為電氣控制提供了一條便捷通道。 2) 系統(tǒng)靜態(tài)調(diào)試。圖 13為 磨 銑機(jī) 床 PLC控制電路原理圖。 FU FU5 分別完成交流控制回路和 PLC控制回路的短路保護(hù)。 9) PLC 選用繼電器輸出型。為了停位準(zhǔn)確，應(yīng)有采用能耗制動(dòng) 。 3)編制控制系統(tǒng)的 PLC 輸入功能接口表和輸出功能接口表。 5)采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，用以完成各個(gè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的過載保護(hù)。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 1) 油泵電動(dòng) 機(jī)、磨銑頭旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)、磨銑頭升降電動(dòng)機(jī)、分度盤旋轉(zhuǎn)和工進(jìn)位移電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī) MA MA MA MA4 拖動(dòng) 2)應(yīng)該有專 門的開關(guān)區(qū)分磨和銑兩個(gè)狀態(tài)，在磨削時(shí)時(shí)分度盤上下運(yùn)動(dòng)將被鎖死 ，在銑削時(shí)分度盤旋轉(zhuǎn)將被鎖死，而且電磁裝置一直處于停車狀態(tài)。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行高效率的磨削，如強(qiáng)力磨削等。 組 合機(jī)床的 剛 度和部件 之間 的精度保持性，主要是 由這 些部件保 證 。與萬能機(jī)床和 專用機(jī)床相比，有如下特 點(diǎn) ： （ 1） 組 合機(jī)床上的通用部件和 標(biāo) 準(zhǔn)零件 約 占全部機(jī)床零、部件 總 量的 70～ 80%，因此設(shè)計(jì) 和制造的周期短，投 資 少， 經(jīng)濟(jì) 效果好。主要有 動(dòng) 力箱、切削 頭 和 動(dòng) 力滑臺(tái) 支承部件是用以安 裝動(dòng) 力滑臺(tái)、 帶 有 進(jìn)給 機(jī)構(gòu)的切削 頭或夾 具等的部件，有 側(cè) 底座、中 間 底座、支架、 可調(diào)支 架、立柱和立柱底座等。 銑 削平面的平面度可 達(dá) 毫米／ 1000 毫米，表面粗糙度可低 達(dá) ～ 微米； 鏜孔 精度可 達(dá) IT7～ 6 級(jí) ，孔距精度可 達(dá) ～ 微米。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能進(jìn)行高效率的磨削，如強(qiáng)力磨削等。 陜西航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（或畢業(yè)論文）題目 分度盤磨銑專用機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī) 電 工 程 系 機(jī)電一體化技術(shù) 專業(yè) 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 1154217 指導(dǎo)教師 2020 年 10 月 30 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 1 機(jī)電工程 系 機(jī)電一體化 技術(shù) 專業(yè) 學(xué)生姓名 李爭波 學(xué)號(hào) 1154217 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目： 分度盤磨銑專用機(jī)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間 2020 年 10 月 20日至 2020 年 11 月 10 日 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 陜 西 航 空 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求： 系統(tǒng)的電路原理圖 。 而 銑床系 則是 主要用銑刀在工件上加工各種表面的機(jī)床。 專用 機(jī)床是 隨著 汽 車工業(yè) 的 興 起 而發(fā) 展起 來 的。 輸 送部件是用以 輸 送工件或主 軸 箱至加工工位的部件，主要有分度回 轉(zhuǎn) 工作臺(tái)、 環(huán)形分度回 轉(zhuǎn) 工作臺(tái)、分度鼓 輪 和往復(fù)移 動(dòng)工 作臺(tái)等。 （ 2） 由 于組 合機(jī)床采用多刀加工，并且自 動(dòng) 化程度高，因此比通用機(jī)床生 產(chǎn) 效率高，產(chǎn)品質(zhì) 量 穩(wěn) 定， 勞動(dòng) 強(qiáng) 度低。 磨銑機(jī)床的意義 磨銑機(jī)床則是磨床和銑床結(jié)合而產(chǎn)生的復(fù)合機(jī)床，它同時(shí)具有磨合銑的功能和特性，其中進(jìn)行銑削是它用銑頭進(jìn)行加工，除了要考慮到磨銑兼顧要用到風(fēng)度盤作為工作臺(tái)外，具有銑床的所有特性和功能。 而 銑床系 則是 主要用銑刀在工件上加工各種表面的機(jī)床。 3) 為調(diào)整 銑頭和 砂輪位置， 磨銑頭 升降采用點(diǎn)動(dòng)控制。 6) 主電路用斷路器，各負(fù)載回路和控制回路以及 PLC 控制回路采用熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 4)選擇控制系統(tǒng)所需要的電器元件，編制所需要的電器元件目錄表，將所有需要的電器元件以表格的形式制作羅列出來。 3) 磨銑頭 上下極限位置應(yīng)有位置保護(hù) ,在磨削加工中應(yīng)保證 其 不能升降移動(dòng) 。 10) PLC 自身配有 24V 直流電源，外接負(fù)載時(shí)考慮其供電容量。 (2) 主要參數(shù)計(jì)算 1) 斷路 器 QG為供電系統(tǒng)電源開關(guān)，其主回路控制對(duì)象為電感性負(fù)載交流電動(dòng)機(jī)，斷路器過電流脫扣值按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的 。 2) KM3 和 KM4接觸器線圈支路與 KM6和 KM7 接觸器線圈支路，設(shè)計(jì)了互鎖電路，以防止誤操作故障。空載靜態(tài)調(diào)試時(shí)，針對(duì)運(yùn)行的程序檢查硬件接口電路中各種邏輯關(guān)系是否正確。我的 畢業(yè) 設(shè)計(jì)必須結(jié)合機(jī)電傳動(dòng)、 PLC 控制、電氣控制等的知識(shí)來設(shè)計(jì)。 這次課程設(shè)計(jì)，我通過比較發(fā)現(xiàn) PLC編程控制電器，比繼電器控制電器方便，表現(xiàn)在 :電路原理清 晰，控制可靠性高，維護(hù)方便，故障診斷容易等 。多少個(gè)日日夜夜，老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工 作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。 但是我們學(xué)習(xí)的都是課本上的知識(shí)， 應(yīng)用起來很 不能得心應(yīng)手，必須反復(fù)推敲。 18 圖 41磨 銑機(jī) 床 PLC控制電路原理圖 19 PLC控制流程圖 圖 42磨 銑機(jī) 床 PLC 控制流程圖 點(diǎn)動(dòng)磨銑頭下降到預(yù)定位置，為磨銑削工作準(zhǔn)備 啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)，磨銑頭電動(dòng)機(jī) 平面加工完 成？ 位置 1 點(diǎn)動(dòng)磨銑頭上升到位置 2 結(jié)束 停止油泵電動(dòng)機(jī)，磨銑頭電動(dòng)機(jī) 退磁 充磁？ 欠電壓繼電器得電 接通電源 斷開電源 N Y Y N N Y Y Y N 20 磨銑 機(jī)床 PLC 梯形圖 圖 43 磨 銑機(jī) 床 PLC 控制梯形圖程序 21 磨銑機(jī)床 PLC 控制主程序 程序清單： 圖 44磨 銑機(jī) 床 PLC 控制 指令 程序 22 第五章 結(jié)論 經(jīng)過兩個(gè)多月的準(zhǔn)備，資料收集和整理以及無數(shù)次的修改，我終于圓滿的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我有諸多的感悟與收獲。根據(jù)控制要求，建立磨銑機(jī)床控制流程圖，如圖 14 所示，表達(dá)出各控制對(duì)象的動(dòng)作順序。 17 第四章 機(jī)床 PLC 設(shè)定 繪制 PLC 控制接線圖