【文章內(nèi)容簡介】 4)在磨削時(shí) 磨頭砂輪運(yùn)轉(zhuǎn)與電磁吸盤之間，應(yīng)有電氣連鎖環(huán)節(jié)，其要求是： 只有在電磁吸盤通電并處于充磁 吸著工件時(shí)，才能啟動(dòng) 砂輪電動(dòng)機(jī)。磨削中，一旦發(fā)生失磁，砂輪 電動(dòng)機(jī)應(yīng)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以確保安全 。 為了修整砂輪，在吸盤不通電時(shí)，應(yīng)能單獨(dú)啟動(dòng)砂輪電動(dòng)機(jī)。 5)采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，用以完成各個(gè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的過載保護(hù)。 6) 主電路用斷路器，各負(fù)載回路和控制回路以及 PLC 控制回路采用熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 7) 電控箱設(shè)置在控制室內(nèi)?？刂泼姘迮c電控箱內(nèi)的電器板用 BVR 型銅導(dǎo)線連接，電控箱與執(zhí)行裝置之間采用端子板連接。 8）在銑削時(shí)應(yīng)確保各個(gè)方向的互鎖，保證不出現(xiàn)多向走刀的現(xiàn)象 。 9) 要有照明和必要的燈光顯示并 設(shè) 置必要電氣保護(hù) 限位 與聯(lián)鎖 。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容 1）總體方案說明，大體選擇電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)方式，保護(hù)裝置，聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)以及 PLC 大致選型等。 2)控制系統(tǒng)電器原理圖的設(shè)計(jì)，主要包括主電路的設(shè)計(jì)和選擇，電器原理圖的設(shè)計(jì)以及一些主要參數(shù)的計(jì)算等。 3)編制控制系統(tǒng)的 PLC 輸入功能接口表和輸出功能接口表。 4)選擇控制系統(tǒng)所需要的電器元件，編制所需要的電器元件目錄表，將所有需要的電器元件以表格的形式制作羅列出來。 5)根據(jù)以上要求和需要對(duì) PLC 具體選型。 6) 根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制 PLC 控制電路原理圖， 并且繪制 PLC 控制電路。 7）根據(jù)控制要求和個(gè)控制元件的控制順序結(jié)合實(shí)際條件編寫出 PLC 控制系統(tǒng)的控制程序。 8）根據(jù)以上工作和設(shè)計(jì)要求在計(jì)算機(jī)上應(yīng)用相關(guān)軟件繪制出系統(tǒng)的梯形圖，并且應(yīng)用相關(guān)軟件生成系統(tǒng)的控制主程序。 8 第三章 分度盤 磨銑機(jī) 床 PLC 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)過程 總體方案說明 1) 油泵電動(dòng)機(jī)、 磨 銑 頭 旋轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)、磨 銑 頭升降電動(dòng)機(jī)、 分度盤旋轉(zhuǎn)和工進(jìn)位移電動(dòng)機(jī) 由電動(dòng)機(jī) MA MA MA MA4 拖動(dòng) 。 2)砂輪和銑刀 位置調(diào)整，磨 銑 頭升降采用點(diǎn)動(dòng)控制。為了停位準(zhǔn)確，應(yīng)有采用能耗制動(dòng) 。 3) 磨銑頭 上下極限位置應(yīng)有位置保護(hù) ,在磨削加工中應(yīng)保證 其 不能升降移動(dòng) 。 4)采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，用以完成各個(gè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的過載保護(hù)。 5）分度盤上下前后左右移動(dòng)也應(yīng)該設(shè)有限位裝置，防止超程造成機(jī)床損壞。 6)在銑削時(shí)分度盤旋轉(zhuǎn)將被鎖死，各個(gè)方向互為聯(lián)鎖，保證分度盤單向運(yùn)動(dòng)。 7) 主電路用斷路器，各負(fù)載回路和控制回路以及 PLC 控制回路采用熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 8) 電控箱設(shè)置在控制室內(nèi)。控制面板與電控箱內(nèi)的電器板用 BVR 型銅導(dǎo)線連接，電控箱與執(zhí)行裝置之間采用端子板連接。 9) PLC 選用繼電器輸出型。 10) PLC 自身配有 24V 直流電源，外接負(fù)載時(shí)考慮其供電容量。 PLC 接地提高抗干擾能力。 分度盤磨銑機(jī)床 PLC 電氣控制原理圖設(shè)計(jì) (1) 主電路設(shè)計(jì) 磨 銑機(jī) 床 電氣控制系統(tǒng)主電路如圖 31所示。 9 圖 31磨銑機(jī)床 電氣控制系統(tǒng)主電路 讓我掌握了機(jī)床電氣控制與 PLC編程的應(yīng)用技術(shù)，讓我再一次的把學(xué)習(xí)到的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，從實(shí)踐中反饋回來了新的知識(shí)將是我今后進(jìn)一步努力征服的目標(biāo)！ 10 圖 32 磨銑機(jī)床電氣 原理 圖 11 1) 主回路中交流接觸器 KM KM分別控制油泵電動(dòng)機(jī) M磨銑頭電動(dòng)機(jī) M2 和分度盤旋轉(zhuǎn)工進(jìn)電動(dòng)機(jī) M3；交流接觸器 KM KM4 控制、磨頭電動(dòng)機(jī) M4 升降。 2) 電動(dòng)機(jī) M M M M4由熱繼電器 FR FR FR FR4 實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 3) QG 為電源總開關(guān)，既可完成主電路的短路保護(hù)，又起到分?jǐn)嗳嘟涣麟娫吹淖饔?，使用和維修方便。 4) 熔斷器 FU FU FU3 分別實(shí)現(xiàn)各負(fù)載回路的短路保護(hù)。 FU FU5 分別完成交流控制回路和 PLC控制回路的短路保護(hù)。 (2) 主要參數(shù)計(jì)算 1) 斷路 器 QG為供電系統(tǒng)電源開關(guān)，其主回路控制對(duì)象為電感性負(fù)載交流電動(dòng)機(jī)，斷路器過電流脫扣值按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流的 。 磨 銑機(jī) 床 有 臺(tái)，起動(dòng)電流較大，其余三臺(tái)為 ，起動(dòng)電流較小，而且工藝要求 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)起動(dòng)運(yùn)行，因此可根據(jù) 電動(dòng)機(jī)選擇自動(dòng)開關(guān) QG脫扣電流 IQG： IQG＝ ， 選用 IQG的斷路器。 2) 熔斷器 FU熔體額定電流 IFU。 3) 熱繼電器的選 負(fù)載額定電流的 倍 。 4)能耗制動(dòng)參數(shù)計(jì)算 制動(dòng)電流 ID＝ 直流電壓 UD＝ RID 整流變壓器二次側(cè)交流電流 I2 ＝ ID / 電壓 U2＝ UD/ 整流變壓器容量 S= I2 U2 控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)及地址分配 表 31和表 32分別為 磨 銑機(jī) 床電氣控制 系統(tǒng) PLC輸入和輸出接口功能表。 表 31 磨 銑 機(jī) 床電氣控制 系統(tǒng) PLC 輸入接口功能表 序號(hào) 名稱 文字符號(hào) 輸入口 1 油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB1 X0 2 油泵電動(dòng)機(jī)停止按鈕 SB2 X1 3 磨銑頭電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB3 X2 12 4 修整砂輪銑刀啟動(dòng)按鈕 SB4 X3 5 磨銑頭電動(dòng)機(jī)停止按鈕 SB5 X4 6 磨銑頭上升點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6 X5 7 磨銑頭下降點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB7 X6 8 分度盤上升按鈕 SB8 X7 9 分度盤下降按鈕 SB9 X8 10 分度盤向左運(yùn)動(dòng)按鈕、 SB10 X9 11 分度盤向右運(yùn)動(dòng)按鈕 SB11 X10 12 分度盤 縱 向前 進(jìn) 按鈕 SB12 X11 13 分度盤 縱 向后 退 按鈕 SB13 X12 14 磨銑頭上升極限位置行程開關(guān) SQ1 X13 15 磨銑頭下降極限位置行程開關(guān) SQ2 X14 16 分度盤上升極限位置行程開關(guān) SQ3 X15 17 分 度盤下降極限位置行程開關(guān) SQ4 X16 18 分度盤向左極限位置行程開關(guān) SQ5 X17 19 分度盤向右極限位置行程開關(guān) SQ6 X18 20 分度盤縱向前進(jìn)極限位置行程開關(guān) SQ7 X19 21 分度盤縱向后退極限位置行程開關(guān) SQ8 X20 22 電磁吸盤斷電按鈕 SB8 X21 23 電磁吸盤充磁按鈕 SB9 X22 24 電磁吸盤退磁點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB10 X23 25 照明開關(guān) SA1 X24 26 欠電壓保護(hù)開關(guān) SA2 X25 表 32 磨 銑機(jī) 床電氣控制 系統(tǒng) PLC 輸 出接口功能表 序號(hào) 名稱 文字符號(hào) 輸入口 13 1 油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器 KM1 Y0 2 油泵電動(dòng)機(jī)停止接觸器 KM2 Y1 3 磨銑頭電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器 KM3 Y2 4 修整砂輪銑刀啟動(dòng)接觸器 KM4 Y3 5 磨銑頭電動(dòng)機(jī)停止接觸器 KM5 Y4 6 磨銑頭上升點(diǎn)動(dòng)接觸器 KM