4汽車制動性(參考版)
2025-02-28 06:24本頁面
【正文】 時，只要當恒為正。高些好。特征方程的根為： ?? ?? ?????????????????????????? ????????? ????twwtwwrtwrotwrooooooeCeCweCCwtwCew141321222111sin1:?????????，，齊次方程通解為?齊次方程的通解 ,1?? )(twr 0rwr ,1?? )(twr 0rw,1?? )(tr 0r稱為大阻尼， 單調(diào)上升，趨于 ，但車速超過臨界車速后， 發(fā)散且趨于無窮 稱為臨界阻尼， 單調(diào)上升且趨于 稱為小阻尼， 是一條收斂于 的減幅正弦曲線 ?正常汽車都具有小阻尼的瞬態(tài)響應，與小阻尼對應的橫擺角速度為： )1sin()( 202000 0 ?????? ? twCewBt twr ?? ? )sin ()cos ()()sin ()(1000212000200020wteAwteAwBtwwtCewBtwwwtwtwrtwr??????????????????或：則：令：? ? ???????????????????????????????? ?????? ? )sin (11121)(02202022wteLkwmuawLkmuawtw twosrr?????Zrr Iakwvwt /000 010 ??? ???????，初始條件： ?橫擺角速度波動時的固有 （ 圓 ） 頻率 ? ?? ?221212139。11 / mbBo?稱為阻尼比稱為固有頻率?? ? 汽車前輪角階躍輸入時 ， 前輪轉角的數(shù)學表達式為： 002023 ?? Bww rrr ??? ??? 00220001/ ????srrwKuLuwBw ??????? 02 200 ??? ??? rrr ww ? 02 2002 ??? wsws ??這是二階常系數(shù)非齊次微分方程。2/(39。muakbkLkbukkLbkakmuckkIkbkamhmuImZZ???????????? 式中： ???? ???? ???102023 BBww rrr 39。 chch uKu ,1?? 3）前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應 ????????????????????rZrrrwIakwkbkaubkakuwvmkwbkakukk????122122112121)(1)()()(1)(? 運動方程 211221221122121221221)(1)(1)(1)(bkakakwkbkauwIbkakakwkbkauwIwIakwkbkaubkakrrZrrZrZr???????????????????????????? ubkakakwkbkauwIuvrrZ21122
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