【正文】 1:47:57 上午 1:47 上午 01:47:57一月 21MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感謝您的下載觀看專 家告 訴。 一月 211:47 上午 一月 2101:47January 25, 20231業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 一月 21一月 2101:47:5701:47:57January 25, 20231意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 01:47:5701:47:5701:47Monday, January 25, 20231知人者智，自知者明。 01:47:5701:47:5701:471/25/2023 1:47:57 AM1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 1:47:57 上午 1:47 上午 01:47:57一月 21楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 一月 211:47 上午 一月 2101:47January 25, 20231少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 25 一月 20231:47:57 上午 01:47:57一月 211楚塞三湘接，荊門九派通。 01:47:5701:47:5701:47Monday, January 25, 20231不知香積寺，數(shù)里入云峰。 01:47:5701:47:5701:471/25/2023 1:47:57 AM1成功就是日復(fù)一日那一點(diǎn)點(diǎn)小小努力的積累。 1:47:57 上午 1:47 上午 01:47:57一月 21沒有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 一月 211:47 上午 一月 2101:47January 25, 20231行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 25 一月 20231:47:57 上午 01:47:57一月 211比不了得就不比，得不到的就不要。 01:47:5701:47:5701:47Monday, January 25, 20231乍見翻疑夢，相悲各問年。 01:47:5701:47:5701:471/25/2023 1:47:57 AM1以我獨(dú)沈久，愧君相見頻。104結(jié)束靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 在內(nèi)輪廓圓弧加工（當(dāng)圓弧加工的命令為 G41G03 或G42G02）時(shí)，若選用的刀具半徑 rD過大，超過了所需加工的圓弧半徑 R，即 : r R 那么就會(huì)產(chǎn)生過切削。上圖中α=180o，所以必定產(chǎn)生過切削。在圖中， BC為編程矢量， B’ C’ 為 B C 對應(yīng)的修正矢量， α為它們之間的夾角。顯然，這時(shí)必將產(chǎn)生如圖陰影部分所示的過切削。圖中，編程軌跡為 ABCD， B′為對應(yīng)于 AB、 BC的刀具中心軌跡的交點(diǎn)。 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)89 CNC系統(tǒng)中的 PLCCNCRAMPLCI/O電路MDI/CRT面板機(jī)床強(qiáng)電電路主軸控制單元伺服控制單元換刀、冷卻、排屑機(jī)床操作面板隔離電路1. 內(nèi)裝式（ built in type） 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)90CNCPLC隔離電路 MDI面板機(jī)床強(qiáng)電主軸控制換刀、冷卻、排屑操作面板隔離I/O伺服控制（ stand alone type） 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)91 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)923. PLC 的硬件原理框圖CPUEEPROM用戶程序EPROM系統(tǒng)軟件總 線RAM編程器電 源 輸入輸出模塊 功能開關(guān)和指示器電 池 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)93輸 入 端 器 件輸 入 映 象元 件 映 象 寄 存輸 出 鎖 存輸 入 端 器 件輸 入輸 出輸入采樣階段 輸出刷新階段程序執(zhí)行階段程序執(zhí)行過程圖請大家回顧 《 機(jī)電傳動(dòng)控制 》 課程中有關(guān) PLC的內(nèi)容 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)94 診斷功能 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)? 故障診斷方法對故障的覆蓋率應(yīng)盡可能高；?診斷出的故障定位應(yīng)盡可能準(zhǔn)確，范圍應(yīng)盡可能小?進(jìn)行故障診斷所需的附加設(shè)備盡可能減少；?故障診斷所需時(shí)間應(yīng)盡可能短。 機(jī)床自動(dòng)門的開、閉252。 機(jī)床刀庫的起停和刀具的選擇、更換252。 速度控制 :主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度的倍率選擇252。 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)88作用： —— 完成各種輔助功能252。ghBfedcbAOCDEa 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)86 PLC功能 可編程控制器 (Programmable Controller)源于上世紀(jì)60年代自動(dòng)裝配線上 控制的需要 ，簡稱 PC；后為區(qū)別于個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer），采用可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller，簡稱 PLC )，該名稱沿用至今。則計(jì)算出 g、 h點(diǎn)的坐標(biāo)值，然后輸出直線段 fg、 gh、 hE。則計(jì)算出 f點(diǎn)的坐標(biāo)值，由于是內(nèi)側(cè)加工，須進(jìn)行過切判別（過切判別的原理和方法見后述），若過切則報(bào)警，并停止輸出，否則輸出直線段 ef。則計(jì)算出 d、 e點(diǎn)的坐標(biāo)值，并輸出直線 cd、 de。則計(jì)算出 a、 b、 c的坐標(biāo)值，并輸出直線段 oa、 ab、 bc，供插補(bǔ)程序運(yùn)行。（ α＜ 90o ） 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)81刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)行過程刀 補(bǔ) 進(jìn) 行 （ G42）直線 直線 直線 圓弧 圓弧 直線 圓弧 圓弧過渡方式α≥180o 縮短型90o≤α＜180o伸長型α＜90o插入型rαrαrαr αα α α αrα rαrα α r3. 刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式列表 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)82刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⒑统废列问睫D(zhuǎn)接夾角矢量刀補(bǔ)建立 （ G42） 刀補(bǔ)撤消 （ G40）直線 直線 直線 圓弧 直線 直線 圓弧 直線過渡方式α≥180o 縮短型90o ≤α＜180o 伸長型α＜90o插入型rαrrααrααrrα αr rαrααrααrααr 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)834. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膶?shí)例q 讀入 OA，判斷出是刀補(bǔ)建立，繼續(xù)讀下一段。（ α≥180o）q 伸長型： 刀具中心軌跡長于編程軌跡的過渡方式。指兩編程軌跡在交點(diǎn)處非加工側(cè)的夾角 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)80 q直線與直線轉(zhuǎn)接直線與直線轉(zhuǎn)接q直線與園弧轉(zhuǎn)接直線與園弧轉(zhuǎn)接q園弧與直線轉(zhuǎn)接園弧與直線轉(zhuǎn)接q園弧與園弧轉(zhuǎn)接園弧與園弧轉(zhuǎn)接 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)79α中心軌跡編程軌跡非加工側(cè)加工側(cè) α非加工側(cè)編程軌跡中心軌跡 加工側(cè)2）過渡方式對應(yīng)兩編程軌跡間，刀具中心軌跡過渡連接形式 在一般的 CNC裝置中，均有園弧和直線插補(bǔ)兩種功能。A’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’ 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)77 刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟韖 刀補(bǔ)建立q 刀補(bǔ)進(jìn)行q 刀補(bǔ)撤銷。特點(diǎn)：l尖角工藝性好l可實(shí)現(xiàn)過切自動(dòng)預(yù)報(bào) (在內(nèi)輪廓加工時(shí) )）在內(nèi)輪廓尖角加工時(shí)，由于 C??點(diǎn)不易求得 (受計(jì)算能力的限制 )編程人員必須在零件輪廓中插入一個(gè)半徑大于刀具半徑的園弧，這樣才能避免產(chǎn)生過切。 A’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’ l B刀補(bǔ)的問題1） B刀補(bǔ)：R2由于輪廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工時(shí)，均要為精加工工序預(yù)留加工余量?？杀苊庠诩庸ぶ杏捎诘毒甙霃降淖兓?(如由于刀具損壞而換刀等原因)而重新編程的麻煩q 刀具半徑誤差補(bǔ)償。但影響很小 XY0 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)72 刀具半徑補(bǔ)償原理u復(fù)習(xí)l G41l G42l G40主要內(nèi)容 基本概念l 定義l 用途l 分類 補(bǔ)償原理? 過程 :建立 ?進(jìn)行 ?撤消? 轉(zhuǎn)接與過渡的幾種情況