【正文】 2023/1/25 1:47:5701:47:5725 January 20231一個(gè)人即使已登上頂峰，也仍要自強(qiáng)不息。勝人者有力，自勝者強(qiáng)。 一月 21一月 21Monday, January 25, 2023閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 。 一月 2101:47:5701:47Jan2125Jan211世間成事，不求其絕對(duì)圓滿，留一份不足，可得無限完美。 2023/1/25 1:47:5701:47:5725 January 20231做前，能夠環(huán)視四周；做時(shí)，你只能或者最好沿著以腳為起點(diǎn)的射線向前。 一月 21一月 2101:47:5701:47:57January 25, 20231他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國(guó)見青山。 一月 21一月 21Monday, January 25, 2023雨中黃葉樹，燈下白頭人。 A’D’CBC’DB’A編程軌跡刀具中心軌跡過切削部分發(fā)出報(bào)警程序段刀具 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)101A’D’CBC’DB’A編程軌跡刀具中心軌跡過切削部分發(fā)出報(bào)警程序段刀具 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)100 在直線加工時(shí)，可以通過編程矢量與其相對(duì)應(yīng)的修正矢量的標(biāo)量積的正負(fù)進(jìn)行判別。 CNC裝置對(duì)故障診斷功能的基本要求95 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn) CNC裝置故障診斷主要方法1. 開機(jī)自診斷 (startup Diagnostics)2. 運(yùn)行自診斷 (running Diagnostics)3. 離線診斷 (offline Diagnostics)4. CNC系統(tǒng)高級(jí)自診斷技術(shù) 1) 自修復(fù) (selfrepair) 2) 專家診斷系統(tǒng) (Expert System Diagnostics) 3) 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) (Diagnostic Commanication Systme)96機(jī)床 02機(jī)床 03機(jī)床 04直連機(jī)床 01遠(yuǎn)程診斷中心(E服務(wù)平臺(tái) )Inter機(jī)床網(wǎng)關(guān)設(shè)備工程師專家專家客服工程師 CNC診斷功能實(shí)例 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)97機(jī)床 02機(jī)床 03機(jī)床 04直連機(jī)床 01遠(yuǎn)程診斷中心(E服務(wù)平臺(tái) )Inter機(jī)床網(wǎng)關(guān)設(shè)備工程師專家專家客服工程師 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)98 加工工過程中的過切判別 1. 過切問題 B刀補(bǔ)的方法 ?人工判別 C刀補(bǔ)的方法 ?自動(dòng)判別 2 .C刀補(bǔ) 過切的自動(dòng)判別原理（實(shí)質(zhì)是一種運(yùn)行自診斷） 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)991） 直線加工時(shí)的過切判別 如右圖所示，當(dāng)被加工的輪廓是直線段時(shí)，若刀具半徑選用過大，就將產(chǎn)生過切削現(xiàn)象。 機(jī)床卡盤的夾緊、松開252。 機(jī)床主軸的起停、正反轉(zhuǎn)控制252。q 刀具半徑補(bǔ)償處理結(jié)束。q 讀入 CD，因?yàn)?∠ BCD＞ 180o，由表可知，段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是縮短型。q 讀入 AB，因?yàn)?∠ OAB＜ 90o，且又是右刀補(bǔ)（ G42），由表可知，此時(shí)段間轉(zhuǎn)接的過渡形式是插入型。根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角 α和刀補(bǔ)方向的不同，過渡方式有以下幾種：q 縮短型： 刀具中心軌跡短于編程軌跡的過渡方式。矢量夾角 α： 根據(jù)前后兩編程軌跡的不同，刀具中心軌跡的不同連接方法 起刀點(diǎn)刀補(bǔ)建立 刀補(bǔ)進(jìn)行刀補(bǔ)撤銷編程軌跡刀具中心軌跡 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)782. C刀補(bǔ)的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式1) 轉(zhuǎn)接形式在外輪廓尖角加工時(shí)，由于輪廓尖角處，始終處于切削狀態(tài)，尖角的加工工藝性差；2加工余量的預(yù)留可通過修改偏置參數(shù)實(shí)現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個(gè)程序 . 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)753. 刀具半徑補(bǔ)償?shù)某Ｓ梅椒╨ A’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’ 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)742. 刀具半徑補(bǔ)償功能的主要用途q 實(shí)時(shí)將編程軌跡變換成刀具中心軌跡。近似算式：q67? 合成速度的均勻性指標(biāo)q 合成速度的均勻性：插補(bǔ)運(yùn)算輸出的各軸進(jìn)給率，經(jīng)運(yùn)動(dòng)合成的實(shí)際速度（ Fr）與給定的進(jìn)給速度（ F ）的符合程度。 插補(bǔ)精度：插補(bǔ)輪廓與給定輪廓的符合程度，它可用插補(bǔ)誤差來評(píng)價(jià)。 插補(bǔ)算法穩(wěn)定的充分必要條件： 在插補(bǔ)運(yùn)算過程中，對(duì)計(jì)算誤差和舍入誤差沒有累積效應(yīng)。 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)62公式的歸一化處理 P0(X0,Y0)YδXR△ LDCA△ XiG02B△ YiPi(Xi,Yi)Pi+1(Xi+1,Yi+1)YmαiO△ αiPe(Xe,Ye) 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)58 已知： 當(dāng)前點(diǎn) A的坐標(biāo) Pi(Xi， Yi)。這樣便可將八組插補(bǔ)公式歸結(jié)為一組： 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)562. 時(shí)間分割之 — 圓弧插補(bǔ)l 兩種方法Pe (Xe,Ye)△ LPi+1 (Xi+1,Yi+1) Pi (Xi,Yi)△ Yi△ XiαXYOβ 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)53Pe (Xe,Ye)△ LPi+1 (Xi+1,Yi+1) Pi (Xi,Yi)△ Yi△ XiαXYOβ 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)51直線插補(bǔ)算法 — 基本步驟周期分割 (周期合成增量 )例： OPe， F5， 6－ 2x11＋ 1=1－ 2＋ 1=0 x12=1－ 1=0y10=6 E=211 F4， 6＞ 0 － X F5， 6=F2， 5－ 2x7＋ 1=5－ 8＋ 1=－ 2 x8=4－ 1=3y6=4 E=67 F2， 4＜ 0 ＋ Y F2， 5=F1， 2＋ 2y3＋ 1=－ 7＋ 4＋ 1=－ 2 x4=5y2=0＋ 1=1 E=103 F1， 1＜ 0 ＋ Y F1， 2= F0， 0=0 x0=6逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)，畫出插補(bǔ)軌跡。=xi*xi+yj1*yj1R*R=(xi+1)*(xi+1)+yj*yjR*RF5， 4－ ye=4－ 4=0 E=1－ 1=0 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)38u 象限問題xyo(xe,ye)F=xeyjxiye0F=xeyjxiye0+y前進(jìn)一步x前進(jìn)一步? ?課堂練習(xí)： 按逐點(diǎn)比較插補(bǔ)方法推導(dǎo)第 3， 4象限直線插補(bǔ)判別式的遞推公式。F3， 2－ ye=0－ 4=－ 4 E=5－ 1=47 F4， 2＜ 0 ＋ Y F4， 3=F1， 0＋ xe=－ 4＋ 6=2 E=9－ 1=83 F1， 1＞ 0 ＋ X F2， 1=插補(bǔ)從直線起點(diǎn)開始，故 F0， 0=0；終點(diǎn)判別 :E 存入 X、 Y坐標(biāo)方向總步數(shù)，即 E＝ 6＋ 4=10， E=0時(shí)停止插補(bǔ)。計(jì)算在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi) △ x、 △ y 、 △ z 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)26 逐點(diǎn)比較法 開環(huán)數(shù)控機(jī)床，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、其他二次曲線（橢圓、拋物線、雙曲線等）插補(bǔ)。當(dāng) ? 、 T確定后，根據(jù) R選擇 F，保證 ? 不超過允許值。 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)22舍去高階無窮小，得 ：內(nèi)接弦線 Rl/2=FT/2R? R?R+?l/2=FT/2割線F：進(jìn)給速度 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)23割線逼近時(shí)計(jì)算復(fù)雜，應(yīng)用較少 。 一般將粗插補(bǔ)運(yùn)算稱為插補(bǔ)，由軟件完成；精插補(bǔ)可由軟件、硬件實(shí)現(xiàn)。在每個(gè) T內(nèi)，計(jì)算輪廓步長(zhǎng) l＝ F適用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、中等精度或中等速度要求的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的精插補(bǔ)基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)的具體方法很多 ： 逐點(diǎn)比較法、數(shù)字 積分法 、比較積分法、數(shù)字脈沖乘法器法、最小偏差法、矢量判別法、單步追蹤法、直接函 數(shù)法等。 一些高檔 CNC系統(tǒng)，已出現(xiàn)螺旋線、拋物線、漸開線、正弦線、樣條曲線和球面螺旋線插補(bǔ)等功能。CNC數(shù)控系統(tǒng) ： 軟件插補(bǔ)器，由微處理器組成，由計(jì)算機(jī)程序完成各種插補(bǔ)功能； 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活易變，速度較慢。I0F500G01問題描述：如何協(xié)調(diào)并控制兩個(gè)坐標(biāo)軸 X， Y的運(yùn)動(dòng)，使得刀具能相對(duì)工件從起點(diǎn)沿直線運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn) .xy 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)14u圓弧插補(bǔ)問題圖解起點(diǎn)（ 0,30） X10G92刀具或工件的移動(dòng)軌跡是小線段構(gòu)成的折線，用折線逼近輪廓線型。F200G01X0數(shù)數(shù) 控控 技技 術(shù)術(shù) 華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院第 3章 Z0G91X100 典型數(shù)控