【正文】 功能原理及實(shí)現(xiàn)7u 功能l 對(duì)用 G代碼 (或其它語(yǔ)言 )表達(dá)的加工任務(wù)進(jìn)行解釋、分析、計(jì)算，分解為伺服系統(tǒng)可以接收的動(dòng)作指令，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件按特定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)，完成加工任務(wù)。XY有插補(bǔ)擬合誤差，但脈沖當(dāng)量?。╬m、 ?m級(jí)），插補(bǔ)擬合誤差在加工誤差范圍內(nèi)。(電壓 X0Y5G92X0G02J30現(xiàn)代 CNC數(shù)控系統(tǒng) ： 軟件插補(bǔ)或軟、硬件插補(bǔ)結(jié)合的方法，由軟件完成粗插補(bǔ)，硬件完成精插補(bǔ)。 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)輸出到伺服驅(qū)動(dòng)裝置信號(hào)不同，插補(bǔ)方法可歸納為兩大類：1．基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ) （或稱脈沖增量插補(bǔ)、行程標(biāo)量插補(bǔ)等） 2．?dāng)?shù)據(jù)采樣插補(bǔ) （或稱數(shù)據(jù)增量插補(bǔ)、時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ)等） 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)181．基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ) （ 脈沖增量插補(bǔ)、行程標(biāo)量插補(bǔ) ） 特點(diǎn)：數(shù)控裝置向各坐標(biāo)軸輸出一個(gè)基準(zhǔn)脈沖序列，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給電機(jī)運(yùn)動(dòng)。 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)192．?dāng)?shù)據(jù)采樣插補(bǔ) （ 數(shù)據(jù)增量插補(bǔ)、時(shí)間分割法 ）特點(diǎn)：數(shù)控裝置產(chǎn)生的是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制字。T， 將輪廓曲線分割為若干條長(zhǎng)度為輪廓步長(zhǎng) l 的微小直線段； l＝ F 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)21如何計(jì)算各坐標(biāo)軸的增量 △ x或 △ y： 前一插補(bǔ)周期末動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值 本次插補(bǔ)周期內(nèi)坐標(biāo)增量值計(jì)算出本次插補(bǔ)周期末動(dòng)點(diǎn)位置坐標(biāo)值。? 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)24閉環(huán)、半閉環(huán)系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法：粗插補(bǔ) ：每一 T內(nèi)計(jì)算出指令位置增量；精插補(bǔ) ：每一 T反饋實(shí)際位置增量值及指令位置增量值；算出跟隨誤差 ，再算出相應(yīng)坐標(biāo)軸進(jìn)給速度，輸出給驅(qū)動(dòng)裝置。特點(diǎn)：運(yùn)算直觀，最大插補(bǔ)誤差 ≤1個(gè)脈沖當(dāng)量，脈沖輸出均勻，調(diào)節(jié)方便。 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)37步數(shù) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判斷起點(diǎn) F1， 1－ ye=2－ 4=－ 2 E=8－ 1=74 F2， 1＜ 0 ＋ Y F2， 2=F4， 2＋ xe=－ 4＋ 6=2 E=4－ 1=38 F4， 3＞ 0 ＋ X F5， 3= 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)39 2. 圓弧的逐點(diǎn)比較法插補(bǔ) 象限 位置 輸出1 圓內(nèi) +?x1 圓外 ?y2 圓內(nèi) +?y2 圓外 +?x3 圓內(nèi) ?x3 圓外 +?y4 圓內(nèi) ?y4 圓外 ?xxyo1象限2象限3象限 4象限 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)402. 逐點(diǎn)比較法的圓弧插補(bǔ)算法 偏差計(jì)算l 怎么判別點(diǎn)在圓內(nèi)圓外 ?? 該點(diǎn)與圓心的距離Fi,j= xi*xi+yj*yjR*R 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)412. 圓弧逐點(diǎn)比較插補(bǔ) 判別式的遞推計(jì)算l 判別式? Fi,j= xi*xi+yj*yjR*R? 三次乘法 ,兩次加法Fi+1,Fi,xi*xi+(yj1)*(yj1)R*R=插補(bǔ)從圓弧起點(diǎn)開始，故F0， 0=0；E 存 X、 Y方向總步數(shù)， E＝ 6＋ 6=12，每進(jìn)給一步減 1， E=0時(shí)停止插補(bǔ)。y1=0 E=112 F1， 0＜ 0 ＋ Y F1， 1=F1， 1＋ 2y2＋ 1=－ 10＋ 2＋ 1=－ 7 x3=5y5=3＋ 1=4 E=76 F1， 4＞ 0 － X F2， 4=F2， 4＋ 2y6＋ 1=－ 4＋ 8＋ 1=5 x7=4y9=5＋ 1=6 E=310 F3， 6＞ 0 － X F4， 6=F4， 6－ 2x10＋ 1=4－ 4＋ 1=1 x11=2－ 1=1O(0,0)為起點(diǎn)， Pe則：先計(jì)算 △ Yi后計(jì)算 △ Xi，即 ： Pe (Xe,Ye)△ LPi+1 (Xi+1,Yi+1) Pi (Xi,Yi)△ Yi△ XiαXYOβ 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)54插補(bǔ)公式的選用 可以證明，從插補(bǔ)精度的角度考慮，插補(bǔ)公式的選用原則為： 這個(gè)結(jié)論的實(shí)質(zhì)就是在插補(bǔ)計(jì)算時(shí)總是先計(jì)算大的坐標(biāo)增量，后計(jì)算小的坐標(biāo)增量。1）先把圓弧離散成直線，再對(duì)直線進(jìn)行一段一段的插補(bǔ) 合成進(jìn)給速度 插補(bǔ)周期 求解： 圓上下一插補(bǔ)點(diǎn) C： Pi+1(Xi+1， Yi+1): 約束條件： δmax: 最大逼近誤差圓弧直接插補(bǔ)問(wèn)題的描述 YδXR△ LDCA△ XiG02B△ YiPi(Xi,Yi)Pi+1(Xi+1,Yi+1)Ymα iO△ α i 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)59圓弧直接插補(bǔ)公式推導(dǎo) 則有： YδXR△ LDCA△ XiG02B△ YiPi(Xi,Yi)Pi+1(Xi+1,Yi+1)Ymα iO△ α i 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)60 YδXR△ LDCA△ XiG02B△ YiPi(Xi,Yi)Pi+1(Xi+1,Yi+1)Ymα iO△ α i則整理得： 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)61 考慮不同的象限和不同的插補(bǔ)方向（ G02/G03），則該算法的圓弧插補(bǔ)計(jì)算公式將有 16組。216。216。q 速度不均勻性系數(shù)：q 合成速度均勻性系數(shù)應(yīng)滿足： λmax ≤ 1 % 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)68圓弧插補(bǔ)中進(jìn)給速度、加工精度與插補(bǔ)周期的關(guān)系erF?toPP?A 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)69插補(bǔ)周期與加工精度和速度的關(guān)系：當(dāng) F,r一定時(shí)，插補(bǔ)周期越短，則 e越小，逼近精度越高；當(dāng) e,r一定時(shí)，插補(bǔ)周期越短，允許的進(jìn)給速度就越大。插補(bǔ)精度 ：算法可保證插補(bǔ)點(diǎn)均落在圓弧上結(jié)論：無(wú)影響 。可避免在加工中由于刀具半徑的變化 (如由于刀具損壞而換刀等原因)而重新編程的麻煩q 刀具半徑誤差補(bǔ)償。B刀補(bǔ)：R2）在內(nèi)輪廓尖角加工時(shí)，由于 C??點(diǎn)不易求得 (受計(jì)算能力的限制 )編程人員必須在零件輪廓中插入一個(gè)半徑大于刀具半徑的園弧，這樣才能避免產(chǎn)生過(guò)切。特點(diǎn)：l尖角工藝性好l可實(shí)現(xiàn)過(guò)切自動(dòng)預(yù)報(bào) (在內(nèi)輪廓加工時(shí) ) 在一般的 CNC裝置中，均有園弧和直線插補(bǔ)兩種功能。（ α≥180o）q 伸長(zhǎng)型： 刀具中心軌跡長(zhǎng)于編程軌跡的過(guò)渡方式。則計(jì)算出 a、 b、 c的坐標(biāo)值，并輸出直線段 oa、 ab、 bc，供插補(bǔ)程序運(yùn)行。則計(jì)算出 f點(diǎn)的坐標(biāo)值，由于是內(nèi)側(cè)加工，須進(jìn)行過(guò)切判別（過(guò)切判別的原理和方法見(jiàn)后述），若過(guò)切則報(bào)警，并停止輸出，否則輸出直線段 ef。ghBfedcbAOCDEa 典型數(shù)控功能原理及實(shí)現(xiàn)86 PLC功能 可編程控制器 (Programmable Controller)源于上世紀(jì)60年代自動(dòng)裝配線上 控制的需要 ，簡(jiǎn)稱 PC；后為區(qū)別于個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer），采用可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱 PLC )，該名稱沿用至今。 速度控制 :主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度的倍率選擇252。 機(jī)床自動(dòng)門的開、閉252。圖中，編程軌跡為 ABCD， B′為對(duì)應(yīng)于 AB、 BC的刀具中心軌跡的交點(diǎn)。在圖中， BC為編程矢量， B’ C’ 為 B C 對(duì)應(yīng)的修正矢量， α為它們之間的夾角。 01:47:5701:47:5701:471/25/2023 1:47:57 AM1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。 25 一月 20231:47:57 上午 01:47:57一月 211比不了得就不比，得不到的就不要。 1:47:57 上午 1:47 上午 01:47:57一月 21沒(méi)有失敗，只有暫時(shí)停止成功！。 01:47:5701:47:5701:47Monday, January 25, 20231不知香積寺，數(shù)里入云峰。 一月 211:47 上午 一月 2101:47January 25, 20231少年十五二十時(shí)，步行奪得胡馬騎。 01:47:5701:47:5701:471/25/2023 1:47:57 AM1越是沒(méi)有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 一月 21一月 2101:47:5701:47:57January 25, 20231意志堅(jiān)強(qiáng)的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 1:47:57 上午 1:47 上午 01:47:57一月 21MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet, consec