【正文】 這是機(jī)器人學(xué)目前遇到的難題。 ? 比如人類可以發(fā)現(xiàn)一片樹林中站著一匹馬，迅速做出反映。 人工智能研究的基本內(nèi)容 97 Artificial Intelligence and Robotics 面臨的難題 ? 雖然機(jī)器人可以做非常復(fù)雜的，亞毫米級(jí)的腦部手術(shù)，比最熟練的外科手術(shù)醫(yī)生還要高明。又稱為機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程學(xué)，主要研究機(jī)器人的控制與被處理物體之間的相互關(guān)系。其中包括操作機(jī)器人裝置程序的研究，從機(jī)器人手臂的最佳移動(dòng)到實(shí)現(xiàn)機(jī)器人目標(biāo)的動(dòng)作序列的規(guī)劃方法，無所不包。人類的語言，人類的智能是如此的復(fù)雜，以至于我們現(xiàn)在的研究可能還并未觸及其導(dǎo)向本質(zhì)的外延部分的邊沿。 ? 競(jìng)賽 :以人類的智慧創(chuàng)造出堪與人類大腦相平行的機(jī)器腦（人工智能），對(duì)人類來說是一個(gè)極具誘惑的領(lǐng)域，人類為了實(shí)現(xiàn)這一夢(mèng)想也已經(jīng)奮斗了很多個(gè)年頭了。 機(jī)器學(xué)習(xí)是指在一定的知識(shí)表示意義下獲取新知識(shí)的過程，按照學(xué)習(xí)機(jī)制的不同，主要有歸納學(xué)習(xí)、分析學(xué)習(xí)、連接機(jī)制學(xué)習(xí)和遺傳學(xué)習(xí)等 。 人工智能研究的基本內(nèi)容 94 Artificial Intelligence and Robotics 2. 機(jī)器感知 4. 機(jī)器學(xué)習(xí) ? 機(jī)器學(xué)習(xí)（ machine learning）： 研究如何使計(jì)算機(jī)具有類似于人的學(xué)習(xí)能力，使它能通過學(xué)習(xí)自動(dòng)地獲取知識(shí)。既有運(yùn)行程序 ,又有隨機(jī)應(yīng)變 :就人的思維來說 ,既有邏輯思維 ,又有辯證思維 。屬于這一類問題 ,計(jì)算機(jī)能模擬邏輯思維 ,便看做是弱機(jī)器思維。 因?yàn)橛糜?jì)算機(jī)解決問題 ,首先要使問題形式化 ,并且是可計(jì)算的 ,即一定有算法而又能找到這一算法的 。 人工智能研究的基本內(nèi)容 91 Artificial Intelligence and Robotics ? 機(jī)器能思維嗎？ ? 人們談?wù)摍C(jī)器思維 ,常常是 指計(jì)算機(jī)思維 .實(shí)際上 ,計(jì)算機(jī)也不局限于計(jì)算 ,它具有邏輯推理的功能 ,而且計(jì)算與思維相聯(lián)系 .例如 ,首創(chuàng)二進(jìn)制的德國哲學(xué)家萊布尼茨 (1646～1716)認(rèn)為 ,完善的符號(hào)語言同時(shí)應(yīng)該是一個(gè) 思維的演算 ,推理可用計(jì)算來解決 .思維是計(jì)算的思想 ,還可追溯到英國哲學(xué)家霍布斯 (15881679)的認(rèn)識(shí)論 ,他認(rèn)為思維 只不過是為了標(biāo)志和稱謂我們的思想而對(duì)一般名詞的聯(lián)系加以計(jì)算(加或減 )罷了 . 人工智能研究的基本內(nèi)容 92 Artificial Intelligence and Robotics ? 美國心理學(xué)家 ,人工智能創(chuàng)始人之一的西蒙說 :“如果一臺(tái)計(jì)算機(jī)會(huì)思維 ,學(xué)習(xí)和創(chuàng)造 ,就要依靠能賦予它這些能力的程序 .顯然 ,這種程序不應(yīng)與人的程序有任何差別 .它應(yīng)該是這樣的程序 :能把系統(tǒng)的行為高度地限定在任務(wù)環(huán)境 ,即任務(wù)目標(biāo)中 ,并能從環(huán)境中提取線索 ,以便指出進(jìn)程是否正沿著目標(biāo)前進(jìn) .它應(yīng)當(dāng)有辦法分析自己的成績(jī) ,診斷自己的錯(cuò)誤 ,并能進(jìn)行修改 ,以便提高它今后的可行性 .”幾十年過去了 ,仍未編出能讓機(jī)器思維的程序 .這是機(jī)器思維的難題之一。美特里說“人是機(jī)器” ,強(qiáng)調(diào)人是有感覺 ,能思維的活機(jī)器 .20世紀(jì) ,英國著名數(shù)學(xué)家圖靈則說“機(jī)器能思維” ,意味著“機(jī)器是人” .如果說前者是對(duì)神的沖擊 ,那么后者是對(duì)人的挑戰(zhàn) .幾個(gè)世紀(jì)以來 ,哲學(xué)家和科學(xué)家一直在思考“思維的機(jī)器”和“機(jī)器的思維” ,乃至有控制論學(xué)者艾什比的“大腦設(shè)計(jì)”和維納的“機(jī)器比人更聰明”問題是 :機(jī)器真的能思維嗎何時(shí)能造出會(huì)思維的機(jī)器 ,又如何判斷機(jī)器思維近 50年來 ,圍繞這些問題一直在爭(zhēng)論 ,至今尚未停止 ,還將繼續(xù)爭(zhēng)論下去 .這種爭(zhēng)論 ,充分體現(xiàn)計(jì)算機(jī) ,人工智能與數(shù)學(xué) ,邏輯學(xué)和哲學(xué) ,心理學(xué)相互滲透而產(chǎn)生的難題 ,值得深入探討。 視覺是感知問題之一 。當(dāng)時(shí)，世界上許多實(shí)驗(yàn)室仿效制作感知機(jī)，分別應(yīng)用于文字識(shí)別、聲音識(shí)別、聲納信號(hào)識(shí)別以及學(xué)習(xí)記憶問題的研究）。（設(shè)計(jì)制作了“感知機(jī)”，它是一種多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 以機(jī)器視覺 (machine vision)與機(jī)器聽覺為主。 例如 ， 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等 。 例如 ， 一階謂詞邏輯 、 產(chǎn)生式等 。 知識(shí)表示方法 ：符號(hào)表示法、連接機(jī)制表示法。 ? 人工智能學(xué)科研究的主要內(nèi)容包括： 知識(shí)表示 、自動(dòng)推理和搜索方法、機(jī)器學(xué)習(xí)和 知識(shí)獲取 、知識(shí)處理系統(tǒng)、自然語言理解、計(jì)算機(jī)視覺、智能機(jī)器人、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)等方面。 ? 具體內(nèi)容包括： ? 智能家居中心 ，智能家電產(chǎn)品，智能視聽產(chǎn)品，智能玩具產(chǎn)品，智能游戲等的智能家居集成等 ； ? 智能儀表與智能傳感器，智能檢測(cè)系統(tǒng)，智能設(shè)備，智能開發(fā)系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)，智能控制單元與系統(tǒng)，仿生與識(shí)別裝置，仿真設(shè)計(jì)與制造，智能教學(xué)設(shè)備，智能溫室技術(shù)與產(chǎn)品等的智能裝置與智能系統(tǒng)等； 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 87 Artificial Intelligence and Robotics ? 人工智能目前在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域內(nèi)，得到了愈加廣泛的重視。 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 85 Artificial Intelligence and Robotics ? 人工智能的基本概念 ? 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 ? 人工智能研究的基本內(nèi)容 ? 人工智能的主要研究領(lǐng)域 ? 智能機(jī)器人 ? 人工智能之 案例 ? 第 二章 人 工 智 能 緒 論（上） Artificial Intelligence and Robotics 86 Artificial Intelligence and Robotics ? 我國人工智能領(lǐng)域近年取得的自主創(chuàng)新科研成果?，F(xiàn)在，我國已有數(shù)以萬計(jì)的科技人員和大學(xué)師生從事不同層次的人工智能研究與學(xué)習(xí)。中國的科技工作者，已在人工智能領(lǐng)域取得許多具有國際領(lǐng)先水平的創(chuàng)造性成果。進(jìn)入 21世紀(jì)后，已有更多的人工智能與智能系統(tǒng)研究獲得各種基金計(jì)劃支持。 ? 再加上受研究經(jīng)費(fèi)的限制 ， 所以很多課題既沒有取得理論上的突破 ， 也沒有太大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值 。 立項(xiàng)論證時(shí) ， 慣于考慮國外怎么做 。 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 83 Artificial Intelligence and Robotics ? 現(xiàn)在 ， 人工智能已經(jīng)成為計(jì)算機(jī) 、 航空航天 、 軍事裝備 、 工業(yè) 、 機(jī)器人 、 手機(jī)等眾多領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù) 。 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 82 Artificial Intelligence and Robotics 在應(yīng)用方面， 中國的人工智能研究與世界先進(jìn)水平仍有差距， 我國雖然在人工智能的 軟件方面水平不低，但在硬件、機(jī)器制造方面水平還不高 ，這是我們今后的努力方向。 經(jīng)過近 30多年的經(jīng)驗(yàn)積累，我們?cè)谌斯ぶ悄苎芯款I(lǐng)域 不再是跟蹤國外水平和潮流，在后面亦步亦趨了，而是能夠獨(dú)立自主地開展重大問題的創(chuàng)新性研究， 并取得了不錯(cuò)的成果。 ? 經(jīng)過十幾年來的努力 ， 我們縮短了我國人工智能技術(shù)與世界先進(jìn)水平的差距 ， 也為未來的發(fā)展奠定了技術(shù)和人才基礎(chǔ) 。 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 78 Artificial Intelligence and Robotics 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 79 Artificial Intelligence and Robotics 高大志 東北大學(xué) 黃 鴻 北京理工大學(xué) 黃英亮 西北工業(yè)大學(xué) 胡春華 清華大學(xué) 李祖樞 重慶大學(xué) 林錦國 南京工業(yè)大學(xué) 劉國棟 江南大學(xué) 劉 斐 上海第二軍醫(yī)大學(xué) 劉 莉 清華大學(xué) 劉進(jìn)長(zhǎng) 863先進(jìn)制造與自動(dòng)化領(lǐng)域辦公室 劉文智 哈爾濱工程大學(xué) 閔華清 華南理工大學(xué) 彭 軍 中南大學(xué) 孫麗萍 上海理工大學(xué) 孫樹棟 西北工業(yè)大學(xué) 王 軍 中國礦業(yè)大學(xué) 王啟寧 北京大學(xué) 王 野 北京博創(chuàng)科技集團(tuán) 熊 蓉 浙江大學(xué) 許恩江 北京石油化工學(xué)院 徐桂云 中國礦業(yè)大學(xué) 張 輝 國防科技大學(xué) 趙明國 清華大學(xué) ? 委員會(huì)組成人員 ? 名譽(yù)主任 ? 孫增圻 清華大學(xué) ? 主 任： ? 朱紀(jì)洪 清華大學(xué) ? 副主任： ? 原 魁 中科院自動(dòng)化所 ? 鄭志強(qiáng) 國防科技大學(xué) ? 楊宜民 廣東工業(yè)大學(xué) ? 陳小平 中國科技大學(xué) ? 李 實(shí) 中科院自動(dòng)化所 ? 佟國峰 東北大學(xué) ? 謝廣明 北京大學(xué) ? 陳萬米 上海大學(xué) ? 秘書長(zhǎng)： ? 李 實(shí)（兼） 中科院自動(dòng)化所 ? 常務(wù)委員： ? 曹其新 上海交通大學(xué) ? 陳啟軍 同濟(jì)大學(xué) ? 陳衛(wèi)東 上海交通大學(xué) ? 費(fèi)敏銳 上海大學(xué) 委員： 陳堅(jiān)民 福州大學(xué) 陳言俊 山東大學(xué) 崔世鋼 天津工程師范學(xué)院 杜軍平 北京郵電大學(xué) 費(fèi)旭鋒 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司 傅胤榮 廣東省韓山師范學(xué)院 高 翔 南京郵電大學(xué) 郭 鋒 哈爾濱工程大學(xué) 蔣志堅(jiān) 北京建筑工程學(xué)院 李春光 常州工學(xué)院 李漢軍 徐州空軍學(xué)院 李茂青 廈門大學(xué) 李 平 浙江大學(xué) 李衛(wèi)國 太原理工大學(xué) 李孝安 西北工業(yè)大學(xué) 李永新 中國科技大學(xué) 劉保軍 中國電子科技大學(xué)中山學(xué)院 連廣宇 清華大學(xué) 劉祚時(shí) 江西理工大學(xué) 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 80 Artificial Intelligence and Robotics ? 我國開始“ 863計(jì)劃”時(shí)，正值全世界的人工智能熱潮。 該委員會(huì)的宗旨是通過組織機(jī)器人比賽和技術(shù)研討，讓更多的群眾尤其是青少年朋友了解機(jī)器人，喜愛機(jī)器人，向他們普及現(xiàn)代科學(xué)知識(shí)，為我國的機(jī)器人事業(yè)培養(yǎng)更多的優(yōu)秀人才。 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 77 Artificial Intelligence and Robotics ? 中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì) ? 中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)于 2023年 6月 21日成立。該項(xiàng)賽事規(guī)模大、范圍廣、參賽人數(shù)多，對(duì)我國機(jī)器人科技知識(shí)的普及，激發(fā)學(xué)生（特別是中、小學(xué)生）的學(xué)習(xí)熱情，提高學(xué)生的實(shí)踐能力起到了很好的推動(dòng)作用。 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 75 Artificial Intelligence and Robotics ? 由中國人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國教育技術(shù)協(xié)會(huì)中小學(xué)專業(yè)委員會(huì)等主辦，上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司承辦的“廣茂達(dá)杯”中國智能機(jī)器人大賽是國內(nèi)創(chuàng)辦最早和規(guī)模最大的綜合性機(jī)器人大賽，該項(xiàng)比賽始創(chuàng)于2023年，每年舉辦一屆，至 2023年已舉辦了 11屆。 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 74 Artificial Intelligence and Robotics 三大尖端技術(shù) 近底自動(dòng)航行和懸停定位、高速水聲通信、充油銀鋅蓄電池容量被譽(yù)為“蛟龍”號(hào)的三大技術(shù)突破 1，“蛟龍”號(hào)可穩(wěn)穩(wěn)“定住” 2，更為令人稱奇的是，“蛟龍”號(hào)還能懸停定位。智慧生活”為主題的首屆中國智能博覽會(huì)在北京全國農(nóng)業(yè)展覽館舉行，博覽會(huì)共分展覽區(qū)和體驗(yàn)區(qū)兩大板塊。 ? 2023年 9月 15日至 17日，以“云計(jì)算與智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展”為主題的 2023中國智能產(chǎn)業(yè)高峰論壇暨 IEEE云計(jì)算與智能系統(tǒng)國際大會(huì)在北京友誼賓館隆重舉行。 ? 2023年新年伊始，《中國人工智能學(xué)會(huì)通訊》（簡(jiǎn)稱《通訊》）承載著智能科學(xué)與技術(shù)研究和發(fā)展的光榮使命，誕生于元旦這一天。從這個(gè)意義上可以判斷，智能化是信息化的核心和靈魂；沒有智能化的信息化是一種初等的信息化，只有信息化加上智能化，才能對(duì)國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性的貢獻(xiàn)。 ? 知識(shí)理論，一直是人工智能理論中的弱項(xiàng)，鐘義信教授提出的 “知識(shí)輪”和“信息 知識(shí) 智能統(tǒng)一理論” 是一個(gè)有意義的進(jìn)展，它不僅可以統(tǒng)一傳統(tǒng)人工智能三大不同學(xué)派，而且找到了信息、知識(shí)、智能之間的理論聯(lián)系。 ? 人工智能的體系和人工生命的體系 是人工智能理論的宏觀研究，涂序彥教授的研究成果“廣義人工智能”和“廣義人工生命”把許多看似零亂無關(guān)的研究?jī)?nèi)容提煉出內(nèi)在的聯(lián)系，對(duì)人工智能和人工生命的研究有重要指導(dǎo)作用。 ? 數(shù)據(jù)挖掘與知識(shí)獲取 ，是近十多年來人工智能研究最受關(guān)注的領(lǐng)域。 人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史 70 Artificial Intelligence and Robotics ? 邏輯學(xué)原理 ，是人工智能特別是基于符號(hào)邏輯的專家系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 ? 人機(jī)合作 ，是人工智能越來越引人注目的研究領(lǐng)域。 ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ，是人工智能的三大支柱之