新能源汽車動力系統(tǒng)控制技術概述(參考版)
2025-02-17 13:39本頁面
【正文】 包括：協(xié)議控制信息 (PCI)和數(shù)據(jù) (Data) ?單針傳輸 ?數(shù)據(jù)長度 6/7字節(jié) ?報文類型：單幀 (SF) ?多針傳輸 ?數(shù)據(jù)長度 6/7字節(jié)，最多允許 4095個字節(jié) ?報文類型： ?第一幀 (FF)：傳輸?shù)拈_始 ?流控制幀 (FC)：報文流控制 ?連續(xù)幀 (CF)：傳輸數(shù)據(jù) Page 71 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?源地址：發(fā)送節(jié)點地址 ?目標地址：接收節(jié)點地址 ?物理通信 (1:1) ?采用物理尋址的方式通信，客戶端與服務器 1對 1的診斷通訊 ?功能通信 (1:N) ?采用功能尋址的方式通信，客戶端向多個服務器發(fā)送統(tǒng)一功能的診斷通訊 Page 72 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?相關診斷規(guī)范 ?ISO 14230 ? KWP2023， K線 (串行傳輸，最大通信速率 ) ?ISO 142291 ? UDS，只定義診斷服務，不涉及網(wǎng)絡及實現(xiàn) ?ISO 15765 ?基于 CAN網(wǎng)絡的診斷協(xié)議，目前主流 ? CAN網(wǎng)絡 (串行傳輸，最大通信速率 1Mbps) ?定義了網(wǎng)絡傳輸層 (Part 2) Page 73 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?OBD—— OnBoard Diagnostics ?第一代 OBD(OBDI) ?美國加州環(huán)保局 (CARB)1985年立法， 1988年開始實施 ?診斷要求針對硬件失效 ?診斷主要零部件包括氧傳感器、 EGR、供油系統(tǒng)和 EMS ?沒有同意的故障碼和通訊協(xié)議 ?第二代 OBD(OBDII) ?美國加州環(huán)保局 1989年立法 ?擴大了診斷零部件范圍 ?增加了對系統(tǒng)的診斷要求，如催化器失效、失火、蒸汽泄漏等 ?建立了標準化故障碼和通訊協(xié)議 Page 74 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?K線 Page 75 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?CAN網(wǎng)絡 Page 76 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?基于 K線與基于 CAN網(wǎng)絡的區(qū)別 Page 77 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 Page 78 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 Page 79 電控系統(tǒng)故障診斷 ?診斷服務 ISO 150315 Page 80 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?網(wǎng)絡層功能 ?發(fā)送方與接收方的數(shù)據(jù)傳遞 ?保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃? ?多包數(shù)據(jù)傳輸：打包解包、同步定時、流控制以及錯誤處理 ?應用層數(shù)據(jù) ?—— ?CAN數(shù)據(jù)幀 ?網(wǎng)絡層協(xié)議 ?PDU定義 ?單幀 /多幀報文傳輸 ?定時處理 Page 81 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 Page 82 電控系統(tǒng)故障診斷 ? 各功能單元診斷服務 ? 診斷和通訊管理功能單元 ? 數(shù)據(jù)傳輸功能單元 ? 傳輸儲存的數(shù)據(jù)功能單元 ? 輸入輸出控制功能單元 ? 遠程激活例程功能單元 ? 上傳下載功能單元 Page 83 電控系統(tǒng)故障診斷 ?應用層協(xié)議 ?A_SDU 應用層服務數(shù)據(jù)單元 ?SA, TA, TA_type [,RA] [,parameter, …] ?A_PCI 應用層協(xié)議控制信息 ?A_PCI(SI): Service ID(Request和 Positive Response) ?A_PCI(NR_SI, SI): Negative Service ID ?A_PDU 應用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元 ?SA, TA,TA_type [,RA], A_Data ?A_Data = A_PCI + [parameter, …] ?A_PDU = A_PCI + A_SDU Page 84 電控系統(tǒng)故障診斷 ?服務標識符 SI Page 85 電控系統(tǒng)故障診斷 ?否定響應嗎 NRC ?最常見的否定響應碼如下表 Page 86 電控系統(tǒng)故障診斷 ?帶子功能參數(shù)的請求消息的響應 ?物理尋址方式 Page 87 電控系統(tǒng)故障診斷 ?帶子功能參數(shù)的請求消息的響應 ?功能尋址方式 Page 88 電控系統(tǒng)故障診斷 ?不帶子功能參數(shù)的請求消息的響應 ?物理尋址方式 Page 89 電控系統(tǒng)故障診斷 ?不帶子功能參數(shù)的請求消息的響應 ?功能尋址方式 Page 90 電控系統(tǒng)故障診斷 Page 91 ?代碼應答流程 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?統(tǒng)一的診斷服務 ISO 142291 Page 92 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?診斷與通信管理 ISO 142291 Page 93 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?DiagnosticSessionControl(0x10)服務 ?診斷會話模式狀態(tài)轉移 Page 94 電控系統(tǒng)故障診斷 ?故障診斷概述 ?DiagnosticSessionControl(0x10)服務 ?DiagnosticSessionType子功能模式 Page 95 電控系統(tǒng)故障診斷 ? DiagnosticSessionControl(0x10)服務 ? 不同會話模式所允許的診斷服務 Page 96 電控系統(tǒng)故障診斷 Page 97 ? SecurityAccess (0x27)服務 ? 子功能 securityAccessType 電控系統(tǒng)故障診斷 Page98 ? CommunicationControl (0x28)服務 ? 子功能 ControlType 電控系統(tǒng)故障診斷 Page
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