機械的效率和自鎖有關教義(參考版)
2025-02-14 13:36本頁面
【正文】 (αφ)90176。 +φFα2φFGα1 324 3為分離體進行受力分析GFR13FR23FR1290176。（摩擦角 φ 已知 ） FGα1 324【 解 】 分析： 假設機構的反行程是在驅動力 G的作用下滑塊 3均速下滑，滑塊 2均速右向移動，在這一過程中求解所需的阻力 F，再求解整個機構反行程的效率，根據 η≤0 即可求得機構自鎖的條件。G為被壓緊物對滑塊 3的反作用力。自鎖的條件。由其引起的摩擦力所做的功。aFFRMd=F法向分力：法向分力： Fn=Fcosβ 水平分力水平分力 ： Ft=Fsinβ最大摩擦力最大摩擦力 ： Ffmax當當 β≤φβ≤φ 時時 ,恒有恒有 ：：分析平面移動副在驅動力分析平面移動副在驅動力 F作用的運動情況：作用的運動情況： Ft≤ Ffmax= Fn tgβ = tgφ Fn12FtFnFβφFfFR 12 對僅受單力對僅受單力 F作用的回轉運動副作用的回轉運動副 產產生的力矩為：生的力矩為：最大摩擦力矩為：最大摩擦力矩為： Mf =FRρρ當力當力 F的作用線穿過摩擦圓的作用線穿過摩擦圓 (aρρ )時，發(fā)生自鎖。 無論無論 F多大，滑塊在多大，滑塊在 F的作用下不可能運動的作用下不可能運動 當驅動力的作用線落在摩擦角（錐）內時，則機械發(fā)生自當驅動力的作用線落在摩擦角（錐）內時，則機械發(fā)生自鎖。Pd PkP1 P2 P’d2 P”d2 P”d3P’d3P’rP”r1 23‘3“4‘4“P1 P2 P’d2 P”d2 P”d3P’d3P’rP”r1 23‘3“4‘4“P1 P2 P’d2 P”d2 P”d3P’d3P’rP”r1 23‘3“4‘4“PdPrP”rP’r串聯(lián)計算串聯(lián)計算Pd Pk并聯(lián)計算并聯(lián)計算串聯(lián)計算串聯(lián)計算Pd PkP1 P2 P’d2 P”d2 P”d3P’d3P’rP”r1 23‘3“4‘4“ 機械的自鎖機械的自鎖機械的自鎖機械的自鎖 由于摩擦力的存在，無論驅動如何增大也無法使機械運動的現(xiàn)象。設各機器中效率最高最低者分別為設各機器中效率最高最低者分別為 ηη max和和 ηη min 則有：則有：η minη η max3.)混聯(lián)混聯(lián)先分別計算，合成后按串聯(lián)或并聯(lián)計算。 機械效率是衡量機械工作質量的重要指標機械效率是衡量機械工作質量的重要指標 機械效率 ?設計機械時，盡量減少摩擦損失，措施有：設計機械時，盡量減少摩擦損失，措施有：b)考慮潤滑考慮潤滑 c)合理選材合理選材 a)用滾動代替滑動用滾動代替滑動 ●功功●功率功率●力力FvFvGG機械（（ 1）當阻力已知時，理想機械，有理想驅動力）當阻力已知時，理想機械，有理想驅動力 F0:（（ 2）當驅動力已知時，理想機械，有理想阻力）當驅動力已知時，理想機械，有理想阻力 G0:12V12α GF（（ 3）實際應用）實際
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