機(jī)械原理課件機(jī)械的效率和自鎖(參考版)
2025-01-03 01:10本頁面
【正文】 b123e謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。5－ 16 圖示為直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性曲線，圖中 M為輸出轉(zhuǎn)矩，P1為輸入功率， P2為輸出功率， Ia為電樞電流， n為轉(zhuǎn)速， η為效率。提示：在解此題時(shí)，要用到上題的結(jié)論。設(shè)已知摩擦系數(shù) f=， R=50mm， h=40mm。試：(1) 畫出各運(yùn)動(dòng)副的總反力；(2) 寫出塊 2 的力矢量方程式；(3) 畫出力矢量多邊形；(4) 用解析法求出驅(qū)動(dòng)力 P之值。已知： α=β=60176。正行程驅(qū)動(dòng)力與阻力關(guān)系表達(dá)式：反行程驅(qū)動(dòng)力與阻力關(guān)系表達(dá)式：FS — 阻力 F — 驅(qū)動(dòng)力F′— 阻力FS — 驅(qū)動(dòng)力反行程自鎖條件：反行程不自鎖條件：正、反行程均不自鎖條件：1 1′P2例 6. 圖示焊接用的楔形夾具， 1′為焊接工件， 2為夾具體，3為楔塊，各接觸面間摩擦系數(shù)均為 f，試確定此夾具的自鎖條件 (即當(dāng)夾緊后，楔塊 3不會(huì)自動(dòng)松脫出來的條件）。例 5. 在圖示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù) f 及彈簧的壓力 FS，試求當(dāng)楔塊 3 被等速推開及等速恢復(fù)原位時(shí)力 F 的大小，該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器 正、反行程 均不至發(fā)生自鎖的條件。為了避免發(fā)生自鎖，試問 導(dǎo)軌的長(zhǎng)度 應(yīng)滿足什么條件。 3 ABF解： 分析在 F 力撤除后，偏心盤松脫趨勢(shì)為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。BA12例 3. 圖示為一偏心夾具， 1為夾具體， 2為工件， 3位偏心圓盤。（ 1） 取滑塊 3 為研究對(duì)象在 F的作用下，滑塊 3有向上滑動(dòng)的趨勢(shì)（ 2） 列平衡方程式G（ 3） 作力封閉多邊形431G2 F（ 4） 列出力 G 和力 FR23的關(guān)系式F（ 6） 作力封閉多邊形（ 5） 取滑塊 1 為分離體分析受力2 F431G2 FF（ 7） 列出驅(qū)動(dòng)力 F 和力 FR32的關(guān)系式2. 當(dāng)撤掉 F 后，工件可能松脫，問： 為防止松脫，至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 4312 F′G該問屬于反行程問題，此時(shí) G 為驅(qū)動(dòng)力， F′為阻力 。2. 當(dāng)撤掉 F 后，工件可能松脫，問： 為防止松脫，至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。下滑塊 2上作用有力 F，推動(dòng)滑塊 3向上運(yùn)動(dòng)，夾緊工件 4， G 為夾緊的工件 4給滑塊 3的反作用力（假定為已知），設(shè)各表面的摩擦系數(shù)為 f。21例 1. 圖示滑塊在驅(qū)動(dòng)力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程），當(dāng)驅(qū)動(dòng)力由 P 減小至 P′時(shí)，滑塊會(huì)在自重的作用下有沿斜面下滑的趨勢(shì)。問：1. 正行程時(shí)，滑塊是否會(huì)自鎖？2. 反行程時(shí)滑塊的自鎖條件？21解： 1. （ 1） 分析受力
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