15機械的效率和自鎖222(參考版)
2025-01-02 17:53本頁面
【正文】 由于印刷錯誤，誤將 η也印為 n了，試判斷哪一條曲線 才是真正的效率曲線并說明理由。 5－ 15 圖示為一提升裝置， 6為被提升的重物，設(shè)各接觸面間的 摩擦系數(shù)為 f（不計鉸鏈中的摩擦），為了能可靠提起重物， 試確定連桿 2（ 4）桿長的取值范圍。為保證機構(gòu)能正常工作，試確定滾柱直徑 d的合適范圍。 α α β Q P 1 2 3 ???902 Q 23V21V?32F? 32F ?? ???9021V12V12FbQ ?? 2? 03212 ??? FF1223ca??? ???901 P ??α α β Q P 1 2 3 )902( ?? ???????90?? ?????21F21V31V P )90( ??? ?260 ?? ???9031F ???90 03121 ??? FFP???9032F ?? ???90Q 12cba ?? 2? )30( ???P P )902( ?? ???)30 ??? )90( ???31V 21VP ?260 ?????9032F ?? ???90Q 12cba ?? 2? )30( ??? )90( ??? )2sin(cos12 ?????QF)90sin()260sin(21??????? FP1221 FF ? ?????cos)260sin()2sin(cos ?????Q)260sin()260sin(??????? Q ?? )2sin( ??Q)90sin(12??F513 圖示為一超越離合器，當(dāng)星輪 1沿順時針方向轉(zhuǎn)動時，滾柱 2將被楔緊在楔形間隙中，從而帶動外圈 3也沿順時針方向轉(zhuǎn)動。 ，各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為 f=， 阻力 Q=1000N。 解： 1. 夾緊后，作用在楔塊上的力 P 消失 ??23F31V13?自鎖條件： 0?? yiF? ??? cos)cos( 1323 FF ??0?? xiF )sin(sin 2313 ??? ?? FF（ 1） （ 2） 32V??? cos)cos( 1323 FF ??（ 1） )sin(sin 2313 ??? ?? F（ 2） 聯(lián)立求解 （ 1）、 （ 2） 得反行程自鎖條件： ?? 2?例 7. 圖示楔塊機構(gòu)。 F 解： 1. 楔塊 3 被推開為正行程 分別取塊 2 分析受力 F 12?13??? ????????bcF FR31 FR21 )sin(21?? ??RF))(2180sin()sin(21 ????????? FFRFR31 FR21 )cos(221 ?? ??FRa SFSF?2112 FF ?42RF 12RF 21RFa ???F bcSFFS d )(90 ?? ??? )(2 ?? ??? )(2sin ??SF)cos()sin(2)cos(12 ?????????? SRFF)cos(2 ?? ??F))(90sin(12?? ???RF聯(lián)立兩式求解： 2112 RR FF ?)sin(212 ?? ??SRFF)cos(2 ?? ??F得： )tan ( ?? ?? FF S令： 0?SF 0)tan( ?? ??F 0)( ?? ??得正行程自鎖條件為： ?? ?得正行程不自鎖條件為： ?正行程效率 : ???tan)tan(FF ????理想工作阻力 實際工作阻力 ???tan)tan( ??2. 楔塊 3 等速恢復(fù)原位為反行程，此時 FS為驅(qū)動力，原 驅(qū)動力 F 降至 F′成為阻力 。 l 3?F 解：分析 （ 1） 在力 F 的作用下，推桿有逆時針 偏轉(zhuǎn)的趨勢，故在 A、 B兩點與導(dǎo) 軌接觸，由力平衡條件： 由 FN 引起的摩擦力為： 21 NN FF ?1 ffF（ 2） 不自鎖條件為 ： 12 Nf FfFF ???? 0?AiM1NF FLl lLFF N /1 ?? fFfF NN ???? 21 lLFf /2 ??? Lfl ?? 2L 2NFA B 2f1f本章作業(yè)： 52， 55 ~ 58， 510。 只有當(dāng)偏心盤在反力作用下產(chǎn)生順時針 作用的阻力矩時，機構(gòu)具有自鎖功能 在 F力作用下，工件夾緊，偏心盤 順時針轉(zhuǎn)向； 問題： 反力如何作用會有阻力矩？ 3?反力為： 23RF 13R、 13RFM M 23RF23R?X X 1 ?D B A 1S??eoE 2 3 A B 用解析式描述自鎖條件 自鎖條件：力 FR23作用線在摩擦圓內(nèi) 用幾何條件表示為： ??? 1SS oES ???? )sin( ?? ?? e ?sin2/1 ?? D23RF ???? ????? sin2)sin(1DeSSc ?E3 0?? iXF1 2 例 4. 圖示為凸輪機構(gòu)，推桿 1在凸輪 3推力 F的 作用下，沿著導(dǎo)軌 2向上運動，摩擦面的 摩擦系數(shù)為 f。 為了夾緊 工件，在偏心盤手柄上施加一 F 力，當(dāng) F去掉后，要求該夾具能 自鎖，求該夾具的自鎖條件。 )2tan( ?? ?? GF由正行程力的表達式： )2tan( ?? ??? GF得出反行程力的表達式 0tan )2tan( ??? ? ??G
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