15機(jī)械的效率和自鎖222-文庫吧在線文庫
【正文】 形 13?23R?4 3 1 G 2 ?F a23RF（ 4） 列出力 G 和力 FR23的關(guān)系式 ))2(90sin( ?? ???G???90b 23RF ??? )2( ?? ???G13R ??? cos)2cos(23RFG ?? )2cos(cos23 ?????GFR32R21?32 )(90 ?? ????? ?? 2?F 12R（ 6） 作力封閉多邊形 （ 5） 取滑塊 1 為分離體分析受力 2 ?12RF? cd? 12)90sin(23????RFF 324 3 1 G ba 23RF2 ?G13R 32Rd ???90F F （ 7） 列出驅(qū)動(dòng)力 F 和力 FR32的關(guān)系式 )2sin( ?? ?F???cos)2sin(32 ?? RFF)2cos(cos2332 ??????GFFRR ??????cos)2sin()2cos(cos ????G)2tan( ?? ?? GF)90sin(32????RF?? 2?c2. 當(dāng)撤掉 F 后，工件可能松脫，問： 為防止松脫，至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 4 3 1 2 ?F′ G 該問屬于反行程問題，此時(shí) G 為 驅(qū)動(dòng)力， F′為阻力 。問： 1. 正行程時(shí)，滑塊是否會(huì)自鎖？ 2. 反行程時(shí)滑塊的自鎖條件？ ?2 1 12??21N解： 1. （ 1） 分析受力如圖示 （ 2） 列力平衡方程式 （ 3） 作力封閉多邊形 QPQ21N 021 ??? NQPPbac ???90 ??90（ 4） 列出驅(qū)動(dòng)力 P 和阻力 Q 的關(guān)系式 ???)sin( ?? ?P)sin(cos?????PQ因?yàn)?Q 不會(huì)小于等于零，故正行程不會(huì)自鎖 )90sin( ????Q2. 求反行程時(shí)滑塊的自鎖條件 ?2 1 12??21NQP?當(dāng)原驅(qū)動(dòng)力由 P 減小至 P′時(shí)， 滑塊將在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趨勢(shì)（注意，此時(shí) P′為阻力， Q為驅(qū)動(dòng)力） （ 1） 分析受力如圖示 （ 2） 列力平衡方程式 021 ???? NQP（ 3） 作力封閉多邊形 （ 4） 列出驅(qū)動(dòng)力 Q 和阻力 P′的關(guān)系式 P?ac ???90 ??90 ??? )sin( ?? ??P???cos)sin( ??? QPQ21Nb )90sin( ????Q0sincos )sin( ?? ?? ?? ??（ 5） 求反行程自鎖條件 i 按阻力求自鎖條件 0cos )sin( ???? ? ??QP令： 0)sin( ?? ?? 0)( ?? ?? ??ii 按效率求自鎖條件 ??理想工作阻力 實(shí)際工作阻力 實(shí)際工作阻力 : 0?? ??cos)sin( ??? QP理想工作阻力 ?cos)sin(0??0PP????? ? ?sinQ? 0cos)0sin( ?? ?Q該類問題解題技巧 該題難點(diǎn)： 力多邊形角度確定 ???cos)sin( ??? QP正行程 Q 與 P 的表達(dá)式 反行程 Q 與 P′的表達(dá)式 ??cos)sin( ?? QP（ 1） 正、反行程表達(dá)式中， φ的符號(hào)不同； （ 2） 正、反行程表達(dá)式中， Q 、 P（ P ′） 的意義不同 結(jié)論： 在求反行程自鎖條件時(shí)，只需求出正行程 Q與 P的表 達(dá)式，反行程式在此基礎(chǔ)將 φ反號(hào)； 將 P 換成 P ′， 并將驅(qū)動(dòng)力、阻力角色互換。 ?? ?自鎖條件： 驅(qū)動(dòng)力 F 作用在摩擦角 φ之內(nèi)。 減速箱分兩路輸出： ① 電機(jī) 齒輪 2 4 6 8 ② 電機(jī) 齒輪 2 ９、 10 1 12 1 14 2. 每一路的總效率分別為： ??81? ??141? 3 ??? 3 ???3. 整個(gè)機(jī)構(gòu)的總效率為： diriPP????87654321 ???? ??? ??? 87654321 ???? ??? ???1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 148 PPP ri ??? 14114818???????PPPdidiriPP????14114818148???????PPPP148148PPPP???diriPP????% ??1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 例 3 在圖示的滾柱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，已知其局部效率 η12＝ ， η34 =η56 =η78 =η910= ,求該機(jī)構(gòu)的效率 η。 損失功 — 在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，克服有害阻力（如摩擦阻力、空） 氣阻力等）所作的功，稱為損失功，用 Wf表示 。 機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期， 輸入功 等于 輸出功 與 損耗功 之和，即： frdWWW ??以功率的形式表示，則有： frd NNN ?? dfdrddNNNNNN ??將上式等號(hào)兩邊同除以輸入功率 Nd ,得： dfdr NNN ?? 1令式中 : ??drNN得到機(jī)械效率的表達(dá)式
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