15機(jī)械的效率和自鎖222-文庫吧資料
2025-01-04 17:53本頁面
【正文】 G??理想工作阻力 實(shí)際工作阻力 解得反行程自鎖條件： ?? 2?3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。 解： 1. 求夾緊工件所需的推力 F。 試分析： 1. 為產(chǎn)生對(duì)工件 4 的夾緊力 G ,在滑塊 2 上需加多大的推力 F。 問： 1. 正行程時(shí)，滑塊是否會(huì)自鎖？ 2. 反行程時(shí)滑塊的自鎖條件？ P解： 1. （ 1） 分析受力如圖示 （ 2） 列力平衡方程式 （ 3） 作力封閉多邊形 021 ??? NQP（ 4） 列出驅(qū)動(dòng)力 P 和阻力 Q 的關(guān)系式 )sin( ?? ?P)cos()sin(??????? QPbacPQ21NQ? )(90 ?? ?????? ))(90sin( ?? ????Q)tan( ?? ?? QPP0???? tan)0tan (0 P ???（ 5） 求反行程自鎖條件 由正行程驅(qū)動(dòng)力 P 與阻力 Q的表達(dá)式 )tan( ?? ?? QP可得反行程驅(qū)動(dòng)力 Q 與阻力 P ′的表達(dá)式： )tan( ????P??實(shí)際阻力 理想阻力 )0tan()tan(?????????tan)tan( ?? ?? ??? 90令： 0??故正行程自鎖條件為： 故反行程自鎖條件為： 令： 0? 0)tan( ?? ?? 0)( ?? ???? ?)tan( ?? ?? QP )tan(tan0?????? PP)tan(tan????? ??? 90??問：該題自鎖條件怎樣用阻力表示 ? 4 3 2 ?1 F G 例 2圖示為一斜面夾具機(jī)構(gòu)簡圖。 本章作業(yè)： 52， 55 ~ 58， 510。 例 圖示滑塊在驅(qū)動(dòng)力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程）， 當(dāng)驅(qū)動(dòng)力由 P 減小至 P′時(shí)，滑塊會(huì)在自重的作用下又沿斜面 下滑的趨勢(shì)。 1 ?F aF F ▲ 自鎖狀態(tài) （ α＜ ρ） 下軸頸的不能轉(zhuǎn)動(dòng) ▲ 非自鎖狀態(tài)下 （ α ＞ ρ ） 下軸頸的不能轉(zhuǎn)動(dòng)． 還可從下列角度描述自鎖現(xiàn)象： （ 1）從效率的角度描述自鎖現(xiàn)象 dfNN?? 1?自鎖也可以認(rèn)為是摩擦力過大，克服摩擦消耗的功率大于 輸入功率，即 Nf＞ Nd ,由效率公式： 可知 , 當(dāng)自鎖發(fā)生時(shí)， 01 ???dfNN?即：用效率描述自鎖的結(jié)論為： 0??（ 2）從工作阻力的角度描述自鎖現(xiàn)象 0?Q如果希望物體在驅(qū)動(dòng)力下移動(dòng)（或轉(zhuǎn)動(dòng)） 只有將阻力 Q反方向 作用在物體上，否則，無論驅(qū)動(dòng)力多大，物體都不會(huì)運(yùn)動(dòng)。 小結(jié) : ??a ??a ?a軸頸在 F 力作用下，勻角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； ??a軸頸在 F 力作用下（ F足夠大），順時(shí)針加速轉(zhuǎn)動(dòng)。 ｎ ｎ RF??? ??在 F 作用下，滑塊勻速滑動(dòng)（或處于臨界狀態(tài)）； 在 F 作用下（ F必須足夠大），滑塊將加速滑動(dòng)； 小結(jié)： （ 1） 移動(dòng)副自鎖條件： （ 2） 在下列三種情況下： ???如果原來在運(yùn)動(dòng)，將減速直至靜止不動(dòng) 如果原來是靜止的，則將仍然保持靜止?fàn)顟B(tài) ▲ 自鎖狀態(tài) （ β＜ φ） 下滑塊的不能動(dòng)， 前者為幾何條件所致，后者為力不夠大所致。即： 由于： nn F??得出： ?? ta nta ??? ?由上述推導(dǎo)可知，平面移動(dòng)副的自鎖條件為： ?? ?或： ?? ?結(jié)論 ：當(dāng) β≤φ，無論驅(qū)動(dòng)力 F 如何增大，水平驅(qū)動(dòng)力 Ft 總是小于驅(qū)動(dòng)力 F 引起的極限摩擦力 Ffmax，因而不能使滑塊 運(yùn)動(dòng) , 這就是自鎖現(xiàn)象。 52 機(jī)械的自鎖 自鎖現(xiàn)象 無論物體上作用的驅(qū)動(dòng)力有多大，在摩擦力的作用下，物體都不會(huì)沿著驅(qū)動(dòng)力的方向運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱作自鎖。 ??? ,5 KWPr ?? . KWPr??并已知輸出的功率分別為 求該機(jī)械傳動(dòng)裝置的機(jī)械效率。 解： 1. 分析機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)為混聯(lián)機(jī)構(gòu) 串聯(lián)部分：圓柱齒輪 2 并聯(lián)部分：錐齒輪 4； 6； 8 ； 10。 解： 1. 分析傳動(dòng)路線。 串聯(lián)組合機(jī)器的總效率 ? ?? dPP11 ??1??KKKPP?122PP??dKPP??3 3?3P 233PP???? dKPP?K321 ???? ???? K????? ?????? 321（ 2）并聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算 … dP2?K?KP2P1P1P? K?2P?各機(jī)器的輸入功率為： P P2 …P K ， 并聯(lián)機(jī)組的特點(diǎn) ： ※ 機(jī)組的輸入功率為各機(jī)器輸入功率之和； ※ 機(jī)組的輸出功率為各機(jī)器輸出功率之和； 并聯(lián)組合機(jī)器的總效率 ?????diridrPPPP?1? KKKPPPPPP?????????????212211 ???rP— 機(jī)器的輸出功率 d— 機(jī)器的輸入功率 Kr PPPPP ???????????? 321 Kd PPP ???????? 321 KKPPPPPP??????????????2121111 ???? P 222 ???? PP KKK PP ????輸出功率為： （ 3）混聯(lián)組合機(jī)器的效率計(jì)算 5?4?4?3?3?2P?2P?dP1P2 3P?r?4P?3P? rP??2 1 混聯(lián)組合機(jī)器的總效率 drPP?????? ?????η′— 串聯(lián)
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