15機械的效率和自鎖222-文庫吧資料
2025-01-04 17:53本頁面
【正文】 G??理想工作阻力 實際工作阻力 解得反行程自鎖條件： ?? 2?3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。 解： 1. 求夾緊工件所需的推力 F。 試分析： 1. 為產生對工件 4 的夾緊力 G ,在滑塊 2 上需加多大的推力 F。 問： 1. 正行程時，滑塊是否會自鎖？ 2. 反行程時滑塊的自鎖條件？ P解： 1. （ 1） 分析受力如圖示 （ 2） 列力平衡方程式 （ 3） 作力封閉多邊形 021 ??? NQP（ 4） 列出驅動力 P 和阻力 Q 的關系式 )sin( ?? ?P)cos()sin(??????? QPbacPQ21NQ? )(90 ?? ?????? ))(90sin( ?? ????Q)tan( ?? ?? QPP0???? tan)0tan (0 P ???（ 5） 求反行程自鎖條件 由正行程驅動力 P 與阻力 Q的表達式 )tan( ?? ?? QP可得反行程驅動力 Q 與阻力 P ′的表達式： )tan( ????P??實際阻力 理想阻力 )0tan()tan(?????????tan)tan( ?? ?? ??? 90令： 0??故正行程自鎖條件為： 故反行程自鎖條件為： 令： 0? 0)tan( ?? ?? 0)( ?? ???? ?)tan( ?? ?? QP )tan(tan0?????? PP)tan(tan????? ??? 90??問：該題自鎖條件怎樣用阻力表示 ? 4 3 2 ?1 F G 例 2圖示為一斜面夾具機構簡圖。 本章作業(yè)： 52， 55 ~ 58， 510。 例 圖示滑塊在驅動力 P 作用下沿斜面上滑（此為正行程）， 當驅動力由 P 減小至 P′時，滑塊會在自重的作用下又沿斜面 下滑的趨勢。 1 ?F aF F ▲ 自鎖狀態(tài) （ α＜ ρ） 下軸頸的不能轉動 ▲ 非自鎖狀態(tài)下 （ α ＞ ρ ） 下軸頸的不能轉動． 還可從下列角度描述自鎖現象： （ 1）從效率的角度描述自鎖現象 dfNN?? 1?自鎖也可以認為是摩擦力過大，克服摩擦消耗的功率大于 輸入功率，即 Nf＞ Nd ,由效率公式： 可知 , 當自鎖發(fā)生時， 01 ???dfNN?即：用效率描述自鎖的結論為： 0??（ 2）從工作阻力的角度描述自鎖現象 0?Q如果希望物體在驅動力下移動（或轉動） 只有將阻力 Q反方向 作用在物體上，否則，無論驅動力多大，物體都不會運動。 小結 : ??a ??a ?a軸頸在 F 力作用下，勻角速度順時針轉動； ??a軸頸在 F 力作用下（ F足夠大），順時針加速轉動。 ｎ ｎ RF??? ??在 F 作用下，滑塊勻速滑動（或處于臨界狀態(tài)）； 在 F 作用下（ F必須足夠大），滑塊將加速滑動； 小結： （ 1） 移動副自鎖條件： （ 2） 在下列三種情況下： ???如果原來在運動，將減速直至靜止不動 如果原來是靜止的，則將仍然保持靜止狀態(tài) ▲ 自鎖狀態(tài) （ β＜ φ） 下滑塊的不能動， 前者為幾何條件所致，后者為力不夠大所致。即： 由于： nn F??得出： ?? ta nta ??? ?由上述推導可知，平面移動副的自鎖條件為： ?? ?或： ?? ?結論 ：當 β≤φ，無論驅動力 F 如何增大，水平驅動力 Ft 總是小于驅動力 F 引起的極限摩擦力 Ffmax，因而不能使滑塊 運動 , 這就是自鎖現象。 52 機械的自鎖 自鎖現象 無論物體上作用的驅動力有多大，在摩擦力的作用下，物體都不會沿著驅動力的方向運動，這種現象稱作自鎖。 ??? ,5 KWPr ?? . KWPr??并已知輸出的功率分別為 求該機械傳動裝置的機械效率。 解： 1. 分析機構 該機構為混聯機構 串聯部分：圓柱齒輪 2 并聯部分：錐齒輪 4； 6； 8 ； 10。 解： 1. 分析傳動路線。 串聯組合機器的總效率 ? ?? dPP11 ??1??KKKPP?122PP??dKPP??3 3?3P 233PP???? dKPP?K321 ???? ???? K????? ?????? 321（ 2）并聯組合機器的效率計算 … dP2?K?KP2P1P1P? K?2P?各機器的輸入功率為： P P2 …P K ， 并聯機組的特點 ： ※ 機組的輸入功率為各機器輸入功率之和； ※ 機組的輸出功率為各機器輸出功率之和； 并聯組合機器的總效率 ?????diridrPPPP?1? KKKPPPPPP?????????????212211 ???rP— 機器的輸出功率 d— 機器的輸入功率 Kr PPPPP ???????????? 321 Kd PPP ???????? 321 KKPPPPPP??????????????2121111 ???? P 222 ???? PP KKK PP ????輸出功率為： （ 3）混聯組合機器的效率計算 5?4?4?3?3?2P?2P?dP1P2 3P?r?4P?3P? rP??2 1 混聯組合機器的總效率 drPP?????? ?????η′— 串聯
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