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機械原理5機械的效率和自鎖ppt49頁)-文庫吧資料

2025-01-27 13:08本頁面
  

【正文】 如圖示( 2) 列力平衡方程式( 3) 作力封閉多邊形( 4) 列出驅(qū)動力 P 和阻力 Q 的關(guān)系式因為 Q 不會小于等于零,故正行程不會自鎖2. 求反行程時滑塊的自鎖條件21當原驅(qū)動力由 P 減小至 P′時, 滑塊將在其重力 Q 的作用下有沿斜面下滑的趨勢(注意,此時 P′為阻力, Q為驅(qū)動力)( 1) 分析受力如圖示( 2) 列力平衡方程式( 3) 作力封閉多邊形( 4) 列出驅(qū)動力 Q 和阻力 P′的關(guān)系式( 5) 求反行程自鎖條件i 按阻力求自鎖條件令:ii 按效率求自鎖條件理想工作阻力實際工作阻力實際工作阻力 :理想工作阻力該類問題解題技巧該題難點: 力多邊形角度確定正行程 Q 與 P 的表達式 反行程 Q 與 P′的表達式( 1) 正、反行程表達式中, φ的符號不同;( 2) 正、反行程表達式中, Q 、 P( P ′) 的意義不同結(jié)論: 在求反行程自鎖條件時,只需求出正行程 Q與 P的表 達式,反行程式在此基礎將 φ反號; 將 P 換成 P ′, 并將驅(qū)動力、阻力角色互換。即:用工作阻力描述自鎖的結(jié)論為:本章要點提示:1. 效率的一般表達式( 1) 用驅(qū)動力(或驅(qū)動力矩)表示理想驅(qū)動力實際驅(qū)動力 =理想驅(qū)動力矩實際驅(qū)動力矩( 2) 用阻力(或阻力矩)表示理想工作阻力實際工作阻力 = 實際工作阻力矩理想工作阻力矩2. 三種不同機器組合的效率計算( 1)串聯(lián)組合機器的效率計算( 2)并聯(lián)組合機器的效率計算( 3)混聯(lián)組合機器的效率計算3. 自鎖( 1)移動副的自鎖條件( 2)轉(zhuǎn)動副的自鎖條件( 3)用效率描述自鎖( 4)從工作阻力描述自鎖本章作業(yè): 52, 55 ~ 58, 510。如果原來在轉(zhuǎn)動,將減速直至靜止不動如果原來是靜止的,則將仍然保持靜止狀態(tài)易混淆的概念點:      前者為幾何條件所致,后者為力不夠大所致。F F▲非自鎖狀態(tài)下 ( β > φ ) 下滑塊的不能動.易混淆的概念點:22. 平面轉(zhuǎn)動副的自鎖條件當作用在軸頸 1 上的力 F的作用線在摩擦圓之內(nèi)時,形成自鎖條件:無論 F 怎樣增大,都不能驅(qū)使軸頸轉(zhuǎn)動,此即轉(zhuǎn)動副的自鎖現(xiàn)象。自鎖條件: 驅(qū)動力 F 作用在摩擦角 φ之內(nèi)。發(fā)生自鎖的條件nnFF將 F 分解為兩個分力Ft 使物體具有向右水平滑動趨勢接觸面給滑塊的法向反力:接觸面給滑塊的摩擦阻力:全反力 FR與法線 nn的夾角為 φ, 且有:— 驅(qū)動力的作用角,也稱傳動角nnFF當極限摩擦力 Ffmax大于或等于水平驅(qū)動力 Ft 時,滑塊靜止不動。21圖 54解:由于 3′、 4 ′為串聯(lián),故:而機構(gòu) 3″、 4 ″、 5 ″也為串聯(lián),故:機構(gòu)的總效率為://167。解: 1. 分析機構(gòu)該機構(gòu)為混聯(lián)機構(gòu)串聯(lián)部分:圓柱齒輪 2并聯(lián)部分:錐齒輪 4; 6; 8 ; 10。解: 1. 分析傳動路線。串聯(lián)組合機器的總效率3( 2)并聯(lián)組
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