15機(jī)械的效率和自鎖222(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-01-19 17:53:04 本頁(yè)面
【正文】 ? ?? QPP0???? tan)0tan (0 P ???（ 5） 求反行程自鎖條件 由正行程驅(qū)動(dòng)力 P 與阻力 Q的表達(dá)式 )tan( ?? ?? QP可得反行程驅(qū)動(dòng)力 Q 與阻力 P ′的表達(dá)式： )tan( ????P??實(shí)際阻力 理想阻力 )0tan()tan(?????????tan)tan( ?? ?? ??? 90令： 0??故正行程自鎖條件為： 故反行程自鎖條件為： 令： 0? 0)tan( ?? ?? 0)( ?? ???? ?)tan( ?? ?? QP )tan(tan0?????? PP)tan(tan????? ??? 90??問(wèn)：該題自鎖條件怎樣用阻力表示 ? 4 3 2 ?1 F G 例 2圖示為一斜面夾具機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。下滑塊 2上作用有力 F，推動(dòng) 滑塊 3向上運(yùn)動(dòng)，夾緊工件 4， G 為夾緊的工件 4給滑塊 3的 反作用力（假定為已知），設(shè)各表面的摩擦系數(shù)為 f。 試分析： 1. 為產(chǎn)生對(duì)工件 4 的夾緊力 G ,在滑塊 2 上需加多大的推力 F。 2. 當(dāng)撤掉 F 后，工件可能松脫，問(wèn)： 為防止松脫，至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。 解： 1. 求夾緊工件所需的推力 F。 （ 1） 取滑塊 3 為研究對(duì)象 在 F的作用下，滑塊 3有向上滑動(dòng)的趨勢(shì) ba? ???90 ?? )2(90 ?? ???（ 2） 列平衡方程式 02313 ??? RR FF31? 13RF21?G 13RFc 23R（ 3） 作力封閉多邊形 13?23R?4 3 1 G 2 ?F a23RF（ 4） 列出力 G 和力 FR23的關(guān)系式 ))2(90sin( ?? ???G???90b 23RF ??? )2( ?? ???G13R ??? cos)2cos(23RFG ?? )2cos(cos23 ?????GFR32R21?32 )(90 ?? ????? ?? 2?F 12R（ 6） 作力封閉多邊形 （ 5） 取滑塊 1 為分離體分析受力 2 ?12RF? cd? 12)90sin(23????RFF 324 3 1 G ba 23RF2 ?G13R 32Rd ???90F F （ 7） 列出驅(qū)動(dòng)力 F 和力 FR32的關(guān)系式 )2sin( ?? ?F???cos)2sin(32 ?? RFF)2cos(cos2332 ??????GFFRR ??????cos)2sin()2cos(cos ????G)2tan( ?? ?? GF)90sin(32????RF?? 2?c2. 當(dāng)撤掉 F 后，工件可能松脫，問(wèn)： 為防止松脫，至少應(yīng)在滑塊 2 上 維持多大的力 F ′? 4 3 1 2 ?F′ G 該問(wèn)屬于反行程問(wèn)題，此時(shí) G 為 驅(qū)動(dòng)力， F′為阻力 。 )2tan( ?? ?? GF由正行程力的表達(dá)式： )2tan( ?? ??? GF得出反行程力的表達(dá)式 0tan )2tan( ??? ? ??GG??理想工作阻力 實(shí)際工作阻力 解得反行程自鎖條件： ?? 2?3. 滑塊在 G 作用下的自鎖條件。 B A 1 2 例 3. 圖示為一偏心夾具， 1為夾具體， 2為工件， 3位偏心圓盤。 為了夾緊 工件，在偏心盤手柄上施加一 F 力，當(dāng) F去掉后，要求該夾具能 自鎖，求該夾具的自鎖條件。 3 A B F 解： 分析 ?在 F 力撤除后，偏心盤松脫趨勢(shì)為 逆時(shí)針轉(zhuǎn)向。 只有當(dāng)偏心盤在反力作用下產(chǎn)生順時(shí)針 作用的阻力矩時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖功能 在 F力作用下，工件夾緊，偏心盤 順時(shí)針轉(zhuǎn)向； 問(wèn)題： 反力如何作用會(huì)有阻力矩？ 3?反力為： 23RF 13R、 13RFM M 23RF23R?X X 1 ?D B A 1S??eoE 2 3 A B 用解析式描述自鎖條件 自鎖條件：力 FR23作用線在摩擦圓內(nèi) 用幾何條件表示為： ??? 1SS oES ???? )sin( ?? ?? e ?sin2/1 ?? D23RF ???? ????? sin2)sin(1DeSSc ?E3 0?? iXF1 2 例 4. 圖示為凸輪機(jī)構(gòu)，推桿 1在凸輪 3推力 F的 作用下，沿著導(dǎo)軌 2向上運(yùn)動(dòng)，摩擦面的 摩擦系數(shù)為 f。為了避免發(fā)生自鎖，試問(wèn) 導(dǎo)軌的長(zhǎng)度 應(yīng)滿足什么條件。 l 3?F 解：分析 （ 1） 在力 F 的作用下，推桿有逆時(shí)針 偏轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，故在 A、 B兩點(diǎn)與導(dǎo) 軌接觸，由力平衡條件： 由 FN 引起的摩擦力為： 21 NN FF ?1 ffF（ 2） 不自鎖條件為 ： 12 Nf FfFF ???? 0?AiM1NF FLl lLFF N /1 ?? fFfF NN ???? 21 lLFf /2 ??? Lfl ?? 2L 2NFA B 2f1f本章作業(yè)： 52， 55 ~ 58， 510。 ))(2180sin( ?? ???F例 5. 在圖示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù) f 及 彈簧的壓力 FS，試求當(dāng)楔
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