15機(jī)械的效率和自鎖222-資料下載頁(yè)
2024-12-31 17:53本頁(yè)面
【正文】 塊 3 被等速推開及等速恢復(fù)原位時(shí) 力 F 的大小，該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器 正、反行程 均不至發(fā)生 自鎖的條件。 F 解： 1. 楔塊 3 被推開為正行程 分別取塊 2 分析受力 F 12?13??? ????????bcF FR31 FR21 )sin(21?? ??RF))(2180sin()sin(21 ????????? FFRFR31 FR21 )cos(221 ?? ??FRa SFSF?2112 FF ?42RF 12RF 21RFa ???F bcSFFS d )(90 ?? ??? )(2 ?? ??? )(2sin ??SF)cos()sin(2)cos(12 ?????????? SRFF)cos(2 ?? ??F))(90sin(12?? ???RF聯(lián)立兩式求解： 2112 RR FF ?)sin(212 ?? ??SRFF)cos(2 ?? ??F得： )tan ( ?? ?? FF S令： 0?SF 0)tan( ?? ??F 0)( ?? ??得正行程自鎖條件為： ?? ?得正行程不自鎖條件為： ?正行程效率 : ???tan)tan(FF ????理想工作阻力 實(shí)際工作阻力 ???tan)tan( ??2. 楔塊 3 等速恢復(fù)原位為反行程，此時(shí) FS為驅(qū)動(dòng)力，原 驅(qū)動(dòng)力 F 降至 F′成為阻力 。 )tan ( ?? ?? FF S正行程驅(qū)動(dòng)力與阻力關(guān)系表達(dá)式： 反行程驅(qū)動(dòng)力與阻力關(guān)系表達(dá)式： )tan ( ?? ??? FF SFS — 阻力 F — 驅(qū)動(dòng)力 F′— 阻力 FS — 驅(qū)動(dòng)力 反行程自鎖條件： SSFF 0?????? 90)( ?? ???? 90反行程不自鎖條件： ? ??? 900? )tan(tan???????FF正、反行程均不自鎖條件： ??? ???? 901 1′ P ?2 例 6. 圖示焊接用的楔形夾具， 1′為焊接工件， 2為夾具體， 3為楔塊，各接觸面間摩擦系數(shù)均為 f，試確定此夾具的自鎖條件(即當(dāng)夾緊后，楔塊 3不會(huì)自動(dòng)松脫出來(lái)的條件）。 解： 1. 夾緊后，作用在楔塊上的力 P 消失 ??23F31V13?自鎖條件： 0?? yiF? ??? cos)cos( 1323 FF ??0?? xiF )sin(sin 2313 ??? ?? FF（ 1） （ 2） 32V??? cos)cos( 1323 FF ??（ 1） )sin(sin 2313 ??? ?? F（ 2） 聯(lián)立求解 （ 1）、 （ 2） 得反行程自鎖條件： ?? 2?例 7. 圖示楔塊機(jī)構(gòu)。已知： α=β=60176。 ，各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為 f=， 阻力 Q=1000N。試： (1) 畫出各運(yùn)動(dòng)副的總反力； (2) 寫出塊 2 的力矢量方程式； (3) 畫出力矢量多邊形； (4) 用解析法求出驅(qū)動(dòng)力 P之值。 α α β Q P 1 2 3 ???902 Q 23V21V?32F? 32F ?? ???9021V12V12FbQ ?? 2? 03212 ??? FF1223ca??? ???901 P ??α α β Q P 1 2 3 )902( ?? ???????90?? ?????21F21V31V P )90( ??? ?260 ?? ???9031F ???90 03121 ??? FFP???9032F ?? ???90Q 12cba ?? 2? )30( ???P P )902( ?? ???)30 ??? )90( ???31V 21VP ?260 ?????9032F ?? ???90Q 12cba ?? 2? )30( ??? )90( ??? )2sin(cos12 ?????QF)90sin()260sin(21??????? FP1221 FF ? ?????cos)260sin()2sin(cos ?????Q)260sin()260sin(??????? Q ?? )2sin( ??Q)90sin(12??F513 圖示為一超越離合器，當(dāng)星輪 1沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱 2將被楔緊在楔形間隙中，從而帶動(dòng)外圈 3也沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)已知摩擦系數(shù) f=， R=50mm， h=40mm。為保證機(jī)構(gòu)能正常工作，試確定滾柱直徑 d的合適范圍。 提示：在解此題時(shí)，要用到上題的結(jié)論。 5－ 15 圖示為一提升裝置， 6為被提升的重物，設(shè)各接觸面間的 摩擦系數(shù)為 f（不計(jì)鉸鏈中的摩擦），為了能可靠提起重物， 試確定連桿 2（ 4）桿長(zhǎng)的取值范圍。 5－ 16 圖示為直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性曲線，圖中 M為輸出轉(zhuǎn)矩， P1為輸入功率， P2為輸出功率， Ia為電樞電流， n為轉(zhuǎn)速， η為 效率。由于印刷錯(cuò)誤，誤將 η也印為 n了，試判斷哪一條曲線 才是真正的效率曲線并說(shuō)明理由。 b 1 2 3 M?謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT
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