機(jī)械原理課件第12章機(jī)械的效率與自鎖(參考版)
2025-05-02 12:02本頁面
【正文】 。 若取： f ＝ 潘存云教授研制 作者：潘存云教授 作者潘存云 根據(jù)不同的場合 ， 應(yīng)用不同的機(jī)械自鎖判斷條件： ▲ 驅(qū)動力在運(yùn)動方向上的分力 Pt≤F 摩擦力 。 由此可求出夾具各參數(shù)的幾何條件為： 在直角 △ ABC中有： 在直角 △ OEA中有： 反行程具有自鎖條件為： ss1≤ ρ esin(δ － φ )－ (Dsinφ )/2≤ ρ s =OE s1 =AC e φ 分析：若總反力 FR23穿過摩擦圓 ?發(fā)生自鎖 =(Dsinφ ) /2 =esin(δ － φ ) δ φ F FR23 B s s1 E δ E O φ A C B C 作者潘存云 潘存云教授研制 作者：潘存云教授 舉例 4 求螺旋千斤頂反行程的自鎖條件 。 力多邊形中 ， 根據(jù)正弦定律得： FR32 G G = FR23 cos(α 2φ)/cosφ G F FR32 v32 FR13 + FR23 + G = 0 大?。? ？ ？ √ 方向： √ √ √ FR32 + FR12 + F = 0 大?。? √ ？ ？ 方向： √ √ √ F = FR32 sin(α 2φ)/cosφ 令 F≤ 0得 F= Gtan(α 2φ) tan(α 2φ) ≤ 0 α ≤ 2φ 由 FR32＝ FR23 可得 FR13 FR23 FR12 FR12 α φ 如 F力反向 ， 該機(jī)械發(fā)生自鎖嗎 ？ 作者潘存云 作者：潘存云教授 1 D A 3 O 2 潘存云教授研制 B D A 3 舉例 3 圖示鉆夾具在 F力夾緊 ， 去掉 F后要求不能松開 ，即反行程具有自鎖性 。 (α φ) α 2φ 90176。 +φ 90176。這種特性對于機(jī)床夾具、螺栓連接、楔連接、起重裝置和壓榨機(jī)等機(jī)械而言是必須的。 Wd≤Wf 作者潘存云 潘存云教授研制 機(jī)械 η= Wd/Wr ， η ’=W’d/W’r Wd Wr 正行程 η W’d W’r 反行程 η ’ 機(jī)械有正行程和反行程，它們的機(jī)械效率一般并不相等。 上式可用于判斷是否自鎖及出現(xiàn)自鎖條件 。 且 η越小表明自鎖越可靠 。 特別說明： η ≤ 0時 ， 機(jī)械已不能動 ， 外力根本不做功 ， η 已失去一般效率的意義 。 ＝ Fρ M=F 法向分力： Fn=Fcosβ 12－ 4 機(jī)械的自鎖 水平分力： Ft=Fsinβ 正壓力： N21=Fn 最大摩擦力 ： Fmax = f N21 當(dāng) β ≤ φ 時 ,恒有： 工程意義： 設(shè)計(jì)新機(jī)械時 ， 應(yīng)避免在運(yùn)動方向出現(xiàn)自鎖 ， 而有些機(jī)械要利用自鎖進(jìn)行工作 (如 千斤頂 等 )。 潘存云教授研制 卷揚(yáng)機(jī)制動器 作者潘存云 利用摩擦力將兩個零件剛性動態(tài)連接在一起。 a）塊式制動器 潘存云教授研制 （ 3）摩擦制動器 作者潘存云 F a b a 設(shè)計(jì)：潘存云 潘存云
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