【正文】 2023年 2月 26日星期日 2時 5分 52秒 14:05:5226 February 2023 1一個人即使已登上頂峰，也仍要自強不息。 2023年 2月 26日星期日 下午 2時 5分 52秒 14:05: 1最具挑戰(zhàn)性的挑戰(zhàn)莫過于提升自我。勝人者有力，自勝者強。 :05:5214:05Feb2326Feb23 1越是無能的人，越喜歡挑剔別人的錯兒。 , February 26, 2023 閱讀一切好書如同和過去最杰出的人談話。 2023年 2月 26日星期日 2時 5分 52秒 14:05:5226 February 2023 1空山新雨后，天氣晚來秋。 2023年 2月 26日星期日 下午 2時 5分 52秒 14:05: 1楚塞三湘接，荊門九派通。 14:05:5214:05:5214:05Sunday, February 26, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 14:05:5214:05:5214:052/26/2023 2:05:52 PM 1成功就是日復(fù)一日那一點點小小努力的積累。 下午 2時 5分 52秒 下午 2時 5分 14:05: 沒有失敗，只有暫時停止成功！。 2023年 2月 下午 2時 5分 :05February 26, 2023 1行動出成果，工作出財富。 :05:5214:05:52February 26, 2023 1他鄉(xiāng)生白發(fā)，舊國見青山。 :05:5214:05Feb2326Feb23 1故人江海別，幾度隔山川。 , February 26, 2023 雨中黃葉樹，燈下白頭人。將OB122下載到 CPU中，再將 “ true”， CPU會報錯但不停機，檢查并修改 OB1程序，如圖 730所示。在“ Blocks”下插入“ Variable Table”，然后打開，填入 MW0、 MW MW MW6和 ，點擊鍵，程序運行正常。 ? 接著打開 OB1編寫程序，如圖 729所示。 ? 打開在“ Blocks”下插入的 OB122編寫程序，如圖 728所示。 圖 727 硬件組態(tài) ? 組態(tài)完成后，編譯保存并下載到 CPU中。插入一個 CPU 3152DP和一個模擬量輸入模塊 SM331。 變量 類型 描述 OB122_EV_CLASS BYTE 事件級別和標(biāo)識 OB122_SW_FLT BYTE 故障代碼 OB122_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級 =出現(xiàn)故障的 OB的優(yōu)先級 OB122_OB_NUMBR BYTE OB號 OB122_BLK_TYPE BYTE 出現(xiàn)故障塊的類型（在 S7300時無有效值在這里記錄） OB122_MEM_AREA BYTE 存儲器區(qū)和訪問類型：位 7至 4，訪問類型 0、位訪問 字節(jié)訪問 字訪問 3；位 3至 0，存儲器區(qū) 0、 I/O區(qū) 過程映像輸入或輸出 2 OB122_MEM_ADDR WORD 出現(xiàn)故障的存儲器地址 OB122_BLK_NUM WORD 引起故障的 MC7命令的塊號碼（ S7300無效） OB122_PRG_ADDR WORD 引起故障的 MC7命令的塊號碼（ S7300無效） OB122_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時的日期和時間 表 715 OB122的臨時變量表 ? 同樣，在這里運用一個例子來說明 OB122的用法。下載 FC1后，在將 “ true”，這是 CPU不會再報錯，程序也不會在調(diào)用 OB121。在“ Blocks”下插入“ Variable Table”，然后打開，填入 MW0和 ，并點擊鍵，程序運行正常。 圖 725 FC1中編寫的程序 ? 然后打開 OB1編寫程序，如圖 726所示。 ? 打開事先已經(jīng)插入的 OB121編寫程序，如圖 724所示。如：轉(zhuǎn)換故障發(fā)生的寄存器；不正確的地址（讀 /寫故障）；不正確的定時器 /計數(shù)器 /塊號碼；不正確的存儲器區(qū) OB121_BLK_NUM WORD 引起故障的 MC7命令的塊號碼（ S7300無效） OB121_PRG_ADDR WORD 引起故障的 MC7命令的塊號碼（ S7300無效） OB121_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時的日期和時間 表 714 OB121的臨時變量表 ? OB121程序在 CPU執(zhí)行錯誤時執(zhí)行，此錯誤不包括用戶程序的邏輯錯誤和功能錯誤等，例如當(dāng) CPU調(diào)用一個未下載到 CPU中的程序塊， CPU會調(diào)用 OB121，通過臨時變量“ OB121_BLK_TYPE”可以得出出現(xiàn)的錯誤的程序塊。 （ 1）編程錯誤組織塊（ OB121） ? 當(dāng)有關(guān)程序處理的故障事件發(fā)生時 CPU操作系統(tǒng)調(diào)用 OB121， OB121與被中斷的塊在同一優(yōu)先級中執(zhí)行，表 714描述了編程錯誤 OB121的臨時變量。在這種情況下，在特定的優(yōu)先級中發(fā)生這類錯誤時不會停機， CPU把該錯誤存放到錯誤寄存器中。 ? 對于 S7300（ CPU318除外），不管錯誤是否被屏蔽，錯誤都會被送入診斷緩沖區(qū)，并且 CPU的“組錯誤” LED會被點亮。 ? 調(diào)用 SFC37“DMSK_FLT”并且在當(dāng)前優(yōu)先級被執(zhí)行完后，將解除被屏蔽的錯誤，并且清楚當(dāng)前優(yōu)先級的事件狀態(tài)寄存器中相應(yīng)的位。用錯誤過濾器中的一位來表示某種同步錯誤是否被屏蔽。因此 OB121和 OB122可以訪問中斷發(fā)生時累加器和其他寄存器中的內(nèi)容，用戶程序可以用它們來處理錯誤。 ? 同步錯誤組織塊包括 OB121用于對程序錯誤的處理和 OB122用于處理模塊訪問錯誤。可以使用 SFC39至 42封鎖或延時并使能通信錯誤 OB，表 713描述了通信錯誤 OB86的臨時變量。 圖 723 插入“ Variable Table” （ 8）通信錯誤組織塊（ OB87） ? 在使用通信功能塊或全局數(shù)據(jù)（ GD）通信進行數(shù)據(jù)交換時，如果出現(xiàn)下列通信錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用 OB87： ? 接受全局數(shù)據(jù)時，檢測到不正確的幀標(biāo)識符（ ID）； ? 全局數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短； ? 接受到非法的全局數(shù)據(jù)包編號。 ? 把程序下載到 CPU后，在“ Blocks”插入“ Variable Table”，如圖 723所示。 打開組織塊 OB86編寫程序，程序如圖 722所示。 圖 721 CPU中的“ Interrupts”選項 ? OB86程序當(dāng)在通訊發(fā)生問題后或者訪問不到配置的機架或站時執(zhí)行，此時程序可能還可能需要調(diào)用 OB82和 OB122等組織塊，當(dāng) OB86執(zhí)行時可以通過它的臨時變量讀出產(chǎn)生的故障代碼和事件類型，通過它們的組合可以得到具體錯誤信息，同時也可以讀出產(chǎn)生錯誤的模塊地址和機架信息。 圖 720 硬件組態(tài) ? 然后雙擊 CPU，選擇“ Interrupts”選項，可以看到 CPU支持OB86，見圖 721所示。新建一個項目，插入一個 300站，進行硬件組態(tài)?？梢允褂?SFC39至 42封鎖或延時并使能 OB86，表 712描述了機架故障 OB86的臨時變量。故障產(chǎn)生和故障消失時都會產(chǎn)生中斷?？梢允褂?SFC39至 42封鎖或延時并使能優(yōu)先級故障 OB，表 711描述了優(yōu)先級故障 OB85的臨時變量。 變量 類型 描述 OB84_EV_CLASS BYTE 事件級別和標(biāo)識： B1638，離去事件；B1639，到來事件 OB84_FLT_ID BYTE 故障代碼 OB84_PRIORITY BYTE 優(yōu)先級，可通過 STEP 7選擇（硬件組態(tài)） OB84_OB_NUMBR BYTE OB號 OB84_RESERVED_1 BYTE 備用 OB84_RESERVED_2 BYTE 備用 OB84_RESERVED_3 WORD 備用 OB84_RESERVED_4 DWORD 備用 OB84_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被調(diào)用時的日期和時間 表 710 OB84的變量申明表 （ 6）優(yōu)先級錯誤處理組織塊（ OB85） ? 在以下情況下將會觸發(fā)優(yōu)先級錯誤中斷： ? 產(chǎn)生了一個中斷事件，但是對應(yīng)的 OB塊沒有下載到 CPU； ? 訪問一個系統(tǒng)功能塊的背景數(shù)據(jù)塊時出錯； ? 刷新過程映像表時 I/O訪問出錯，模塊不存在或有故障。故障消除時也會調(diào)用該 OB塊，即事件到來和離去時都調(diào)用該 OB?？梢越柚?SFC39至 42來禁用、延時或再使用插入 /拔出模塊中斷（ OB83），表 79描述了插入 /拔出模塊中斷 OB83的臨時變量。由于僅以一秒的間隔監(jiān)視模塊的存在，如果模塊被直接訪問或當(dāng)過程映像被刷新時可能首先檢測出訪問故障。 ? 在“ RUN”、“ STOP”和“ STARTUP”狀態(tài)時每次組態(tài)的模塊插入或拔出，就產(chǎn)生一個插入 /拔出中斷（電源模塊、CPU、適配模塊和 IM模塊不能在這種狀態(tài)下移出）。 圖 719 DB13中的數(shù)據(jù)變換 ? 本例中 COME數(shù)組字節(jié)的含義接受如下： ? COME[1]=B16D：表示通道錯誤，外部故障和模塊問題； ? COME[2]=B1615：表示此段信息為模擬量模塊的通道信息； ? COME[3]=B160：表示 CPU處于運行狀態(tài)，無字節(jié) 2中標(biāo)示的故障信息； ? COME[4]=B160：表示無字節(jié) 3中標(biāo)示的故障信息； ? COME[5]=B1671：表示模擬量輸入； ? COME[6]=B168：表示模塊的每個通道有 8個診斷位； ? COME[7]=B168：表示模塊的通道數(shù)； ? COME[8]=B163：表示 0通道錯誤和 1通道錯誤，其他通道正常； ? COME[9]=B1610：表示 0通道斷線； ? COME[10]=B1610：表示 1通道斷線； ? COME[11]=B160：表