【正文】 2023/3/21 0:45:3200:45:3221 March 20231一個人即使已登上 頂 峰，也仍要自 強 不息。 21 三月 202312:45:32 上午 00:45:32三月 211最具挑 戰(zhàn) 性的挑 戰(zhàn) 莫 過 于提升自我。 勝 人者有力，自 勝 者 強 。 三月 2100:45:3200:45Mar2121Mar211越是無能的人，越喜 歡 挑剔 別 人的 錯 兒。 三月 21三月 21Sunday, March 21, 2023 閱讀 一切好 書 如同和 過 去最杰出的人 談話 。 2023/3/21 0:45:3200:45:3221 March 20231空山新雨后，天氣晚來秋。 21 三月 202312:45:32 上午 00:45:32三月 211楚塞三湘接， 荊門 九派通。 00:45:3200:45:3200:45Sunday, March 21, 20231不知香 積 寺，數(shù)里入云峰。 00:45:3200:45:3200:453/21/2023 12:45:32 AM1成功就是日復一日那一點點小小努力的 積 累。 12:45:32 上午 12:45 上午 00:45:32三月 21沒有失 敗 ，只有 暫時 停止成功！。 三月 2112:45 上午 三月 2100:45March 21, 20231行 動 出成果，工作出 財 富。 三月 21三月 2100:45:3200:45:32March 21, 20231他 鄉(xiāng) 生白 發(fā) ，舊國 見 青山。 三月 2100:45:3200:45Mar2121Mar211故人江海 別 ，幾度隔山川。 三月 21三月 21Sunday, March 21, 2023雨中黃葉 樹 ，燈下白 頭 人。替代值雖然不一定能反映真實的過程信號，但是可以避免終止用戶程序和進入 STOP模式。如果錯誤發(fā)生在輸入模塊，可以在用戶程序中直接替代。圖 730 OB1修改后的程序n 重新下載 OB1， CPU不再報錯，程序運行正常。將 “true”， CPU會報錯并停機，查看 CPU的診斷緩沖區(qū)信息，發(fā)現(xiàn)為 I/O訪問錯誤。圖 729 OB1中編寫的程序n 先將硬件組態(tài)和 OB1下載到 CPU中，這是 CPU運行正常。圖 728 OB122中編寫的程序n 該程序也可以轉(zhuǎn)換為梯形圖。n OB122程序在出現(xiàn) I/O訪問錯誤是被調(diào)用，通過臨時變量 “OB122_SW_FLT”可以讀出錯去代碼，通過 “OB122_BLK_TYPE”得出出錯的程序塊，通過“OB122_MEM_ADDR”可以讀出發(fā)生錯誤的存儲器地址使用 STEP 7不能時時監(jiān)控程序的運行，可以用 “Variable Table”監(jiān)控實時數(shù)據(jù)的變化。同時配置 SMM331的 “Inputs”選項，把所有通道設(shè)置為電壓類型，注意模塊的量程卡要與設(shè)置的相同，并把模塊的邏輯輸入地址設(shè)置為 256…257 ，如圖 727所示。首先，新建一個項目，插入一個 300的站，進行硬件組態(tài)。（ 2） I/O訪問錯誤組織塊（ OB122）n 當對于模塊的數(shù)據(jù)訪問出現(xiàn)故障時 CPU的操作系統(tǒng)調(diào)用 OB122， OB122與被中斷的塊的同一優(yōu)先級中執(zhí)行，表 715描述了 I/O訪問錯誤 OB121的臨時變量。將 “true”后， CPU就報錯停機，查看 CPU的診斷緩沖區(qū)信息，發(fā)現(xiàn)為編程錯誤，這是將 OB121也下載到 CPU中，再將 “true”,CPU會報錯但不停機， MW0立刻為 “W1688”，“W1688”表示為 OB程序錯誤，檢查發(fā)現(xiàn)FC1未下載。圖 726 OB1中編寫的程序n 先將硬件和 OB1下載到 CPU中，此時 CPU能正常運行。 圖 724 OB121中編寫的程序n 接著在項目 “Blocks”下插入 FC1，打開 FC1編寫程序，如圖 725所示。使用STEP 7不能時時監(jiān)控程序的運行，可以用 “Variable Table”監(jiān)控實時數(shù)據(jù)的變化。如：）。（ 1）編程錯誤組織塊（ OB121） n 當有關(guān)程序處理的故障事件發(fā)生時 CPU操作系統(tǒng)調(diào)用 OB121， OB121與被中斷的塊在同一優(yōu)先級中執(zhí)行，表 714描述了編程錯誤 OB121的臨時變量。在這種情況下，在特定的優(yōu)先級中發(fā)生這類錯誤時不會停機， CPU把該錯誤存放到錯誤寄存器中。n 對于 S7300（ CPU318除外），不管錯誤是否被屏蔽，錯誤都會被送入診斷緩沖區(qū)，并且 CPU的 “組錯誤 ”LED會被點亮。n 調(diào)用 SFC37“DMSK_FLT”并且在當前優(yōu)先級被執(zhí)行完后，將解除被屏蔽的錯誤，并且清楚當前優(yōu)先級的事件狀態(tài)寄存器中相應(yīng)的位。用錯誤過濾器中的一位來表示某種同步錯誤是否被屏蔽。因此 OB121和 OB122可以訪問中斷發(fā)生時累加器和其他寄存器中的內(nèi)容，用戶程序可以用它們來處理錯誤。n 同步錯誤組織塊包括 OB121用于對程序錯誤的處理和 OB122用于處理模塊訪問錯誤。可以使用 SFC39至 42封鎖或延時并使能通信錯誤 OB，表 713描述了通信錯誤 OB86的臨時變量。圖 723 插入 “Variable Table”（ 8）通信錯誤組織塊（ OB87）n 在使用通信功能塊或全局數(shù)據(jù)（ GD）通信進行數(shù)據(jù)交換時，如果出現(xiàn)下列通信錯誤，操作系統(tǒng)將調(diào)用 OB87：n 接受全局數(shù)據(jù)時，檢測到不正確的幀標識符（ ID）；n 全局數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)塊不存在或太短；n 接受到非法的全局數(shù)據(jù)包編號。n 把程序下載到 CPU后，在 “Blocks”插入 “Variable Table”，如圖 723所示。打開組織塊 OB86編寫程序，程序如圖 722所示。圖 721 CPU中的 “Interrupts”選項n OB86程序當在通訊發(fā)生問題后或者訪問不到配置的機架或站時執(zhí)行，此時程序可能還可能需要調(diào)用 OB82和 OB122等組織塊，當 OB86執(zhí)行時可以通過它的臨時變量讀出產(chǎn)生的故障代碼和事件類型，通過它們的組合可以得到具體錯誤信息，同時也可以讀出產(chǎn)生錯誤的模塊地址和機架信息。圖 720 硬件組態(tài)n 然后雙擊 CPU，選擇 “Interrupts”選項，可以看到 CPU支持OB86，見圖 721所示。新建一個項目，插入一個 300站，進行硬件組態(tài)?？梢允褂?SFC39至 42封鎖或延時并使能 OB86，表 712描述了機架故障 OB86的臨時變量。故障產(chǎn)生和故障消失時都會產(chǎn)生中斷?？梢允褂肧FC39至 42封鎖或延時并使能優(yōu)先級故障 OB，表 711描述了優(yōu)先級故障 OB85的臨時變量。變變 量量 類類 型型 描述描述OB84_EV_CLASS BYTE 事件事件 級別級別 和和 標識標識 ：： B1638，離去事件；，離去事件；B1639，到來事件，到來事件OB84_FLT_ID BYTE 故障代故障代 碼碼OB84_PRIORITY BYTE 優(yōu)優(yōu) 先先 級級 ，可通，可通 過過 STEP 7選擇選擇 （硬件（硬件 組態(tài)組態(tài) ））OB84_OB_NUMBR BYTE OB號號OB84_RESERVED_1 BYTE 備備 用用OB84_RESERVED_2 BYTE 備備 用用OB84_RESERVED_3 WORD 備備 用用OB84_RESERVED_4 DWORD 備備 用用OB84_DATE_TIME DATE_AND_TIME OB被被 調(diào)調(diào) 用用 時時 的日期和的日期和 時間時間表 710 OB84的變量申明表（ 6）優(yōu)先級錯誤處理組織塊（ OB85）n 在以下情況下將會觸發(fā)優(yōu)先級錯誤中斷：n 產(chǎn)生了一個中斷事件，但是對應(yīng)的 OB塊沒有下載到 CPU；n 訪問一個系統(tǒng)功能塊的背景數(shù)據(jù)塊時出錯；n 刷新過程映像表時 I/O訪問出錯，模塊不存在或有故障。故障消除時也會調(diào)用該 OB塊，即事件到來和離去時都調(diào)用該 OB。可以借助 SFC39至 42來禁用、延時或再使用插入 /拔出模塊中斷（ OB83），表 79描述了插入 /拔出模塊中斷 OB83的臨時變量。由于僅以一秒的間隔監(jiān)視模塊的存在，如果模塊被直接訪問或當過程映像被刷新時可能首先檢測出訪問故障。n 在 “RUN”、 “STOP”和 “STARTUP”狀態(tài)時每次組態(tài)的模塊插入或拔出，就產(chǎn)生一個插入 /拔出中斷（電源模塊、CPU、適配模塊和 IM模塊不能在這種狀態(tài)下移出）。圖 719 DB13中的數(shù)據(jù)變換n 本例中 COME數(shù)組字節(jié)的含義接受如下：n COME[1]=B16D：表示通道錯誤，外部故障和模塊問題；n COME[2]=B1615：表示此段信息為模擬量模塊的通道信息；n COME[3]=B160：表示 CPU處于運行狀態(tài)，無字節(jié) 2中標示的故障信息；n COME[4]=B160：表示無字節(jié) 3中標示的故障信息；n COME[5]=B1671：表示模擬量輸入；n COME[6]=B168：表示模塊的每個通道有 8個診斷位；n COME[7]=B168：表示模塊的通道數(shù)；n COME[8]=B163：表示 0通道錯誤和 1通道錯誤，其他通道正常；n COME[9]=B1610：表示 0通道斷線；n COME[10]=B1610：表示 1通道斷線；n COME[11]=B160：表示 2通道正常，其他通道與 2通道相同。n 打開 DB13數(shù)據(jù)塊，在線監(jiān)控，見圖 719所示。圖 718 OB82的程序修改n 下載完成后，將 CPU上的模式選擇開關(guān)切換到 “RUN”狀態(tài)，此時， CPU上的“RUN”燈和 “SF”燈會亮， SM331模塊上的 “SF”燈也會亮。n 打開 OB82，對其中的程序做簡單的修改，將 19和 20行的程序拷貝到 go：后面，如圖 718所示。圖 717 插入 STL Source文件n 打開 OB1，在 “Libraries”→“Standard Libraries”→“System Function Blocks” 下找到SFC51“RDSYSST DIAGNSTC”，按 F1鍵，出現(xiàn) SFC51在線幫助信息，在幫助信息的最低部點擊 “Example for module diagnostics with the SFC51”，然后點擊“STL Source File”，選中全部 STL Source源程序拷貝到 STL Source(1)中，編譯保存。 STEP 7不能時時監(jiān)控程序的運行。圖 716 CPU中的 “Interrupts”選項n 然后完成診斷程序。圖 715 硬件組態(tài)n 點擊 OK，然后雙擊 CPU 3152DP，選擇“Interrupts”選項，可以看到 CPU支持 OB82，見圖 716所示。硬件組態(tài)，在機架上插入 CPU 3152DP和一塊具有中斷功能模擬量輸入模塊 SM331，配置SM331模塊的 “Inputs”選項，選擇 01通道組為 2線制電流（ 2DMU），其它通道組為電壓，并注意模塊的量程卡要與設(shè)置的相同。n 現(xiàn)在通過結(jié)合模板的短線診測應(yīng)用和 SFC51來說明診斷中斷組織塊 OB82的使用方法 。變變 量量 類類 型型 描述描述OB82_EV_CLASS BYTE 事件事件 級別級別 和和 標識