【正文】 最后，再次向我們學(xué)習(xí)專業(yè)課程以來所有培養(yǎng)、幫助、關(guān)心過我的各位老師和同學(xué)表示最誠(chéng)摯的敬意，同時(shí)向我們所在的母校表示感謝！ 31 / 32。首先，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們要特別感謝xx、xx兩位老師在繁忙的工作之余抽出時(shí)間指導(dǎo)和幫助我，我無論是確定華中數(shù)控系統(tǒng)的故障類型，還是收集資料，進(jìn)行故障診斷與維修的設(shè)計(jì)，我們所撰寫論文xx老師都細(xì)心指導(dǎo)，還有我門班其他同學(xué)的及時(shí)幫助，沒有xx老師和同學(xué)我們將不會(huì)如此順利完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此我們特向汪小寶老師表示最深深的敬意和感謝！其次，通過本課題的設(shè)計(jì)，我們完成了自己在大學(xué)階段獨(dú)立設(shè)計(jì)的第一個(gè)完備的系統(tǒng)。只有當(dāng)自身的水平提高了，數(shù)控機(jī)床的修理過程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多創(chuàng)效益。設(shè)備出現(xiàn)問題后，要及時(shí)冷靜地進(jìn)行故障診斷，尋找合適的方法解決問題。8. 設(shè)計(jì)小結(jié) 本文從數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生論述到華中數(shù)控機(jī)床幾個(gè)常見故障的分析診斷與維修。要了解各種條件標(biāo)志。要了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序。綜上所述，PLC故障診斷的要點(diǎn)是:要了解數(shù)控機(jī)床各部分檢測(cè)開關(guān)的安裝位置。動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障有些PLC發(fā)生故障時(shí)，查看輸入/輸出及標(biāo)志狀態(tài)均為正常，此時(shí)必須通過PLC動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)時(shí)跟蹤輸入/輸出及標(biāo)志狀態(tài)的瞬間變化。通過PLC梯形圖診斷故障根據(jù)PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。如果不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，通過查詢PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)來進(jìn)行診斷。根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障在數(shù)控機(jī)床中，輸入/輸出信號(hào)的傳遞，一般要通過PLC的I/O接口來實(shí)現(xiàn)，因此一些故障會(huì)在PLC的I/O接口通道上反映出來。根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作，都是按一定的順序來完成因此，觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過程，比較故障和正常時(shí)的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。全面檢查后該刀架電器控制部分正常屬機(jī)械故障經(jīng)過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后安裝好刀架重新試車故障得到排除。刀架刀位信號(hào)模塊的電源不正確無刀架反轉(zhuǎn)輸出刀架反轉(zhuǎn)繼電器或接觸器壞參數(shù)設(shè)置錯(cuò)機(jī)械松動(dòng)或機(jī)械壞硬件板卡損壞維修處理：檢查模塊的電源是否正常，通常的刀架刀位信號(hào)模塊應(yīng)該為DC24V.檢查輸出端口，檢查開關(guān)量輸出電纜，.檢查電路檢查PMC 用戶參數(shù)P[02]至P[05], 根據(jù)具體情況調(diào)整，檢查PLC參數(shù)設(shè)置檢查電機(jī)與刀架聯(lián)接的部分定位銷子是否有松動(dòng)，需更換刀架需更換系統(tǒng)或送廠維修. 刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不到位故障刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不到位故障與“定位不準(zhǔn)”成因類似。如：定位銷銹住不靈活 、刀位定位開關(guān)失效或松動(dòng)、定位開關(guān)接線不良、傳動(dòng)環(huán)節(jié)嚴(yán)重磨損或折斷、定位齒盤上有鐵屑，或者刀具伸出過長(zhǎng)。維修處理：檢查模塊的電源是否正常，通常的刀架刀位信號(hào)模塊應(yīng)該為DC24V, 接線極性是否正確檢查PLC參數(shù)設(shè)置是否和系統(tǒng)輸入一一對(duì)應(yīng)需更換刀架刀位信號(hào)模塊. 刀架定位不準(zhǔn)故障刀架越位，容易出現(xiàn)打刀現(xiàn)象或加工尺寸的失控。對(duì)于車削加工中，是按照指令脈沖刀架，刀號(hào)編碼器輸出實(shí)際刀號(hào)脈沖給PLC，由PLC進(jìn)行刀號(hào)識(shí)別與核對(duì)正確，才發(fā)出到位信號(hào)的。刀架動(dòng)作控制中，PLC指令往往是在前一指令下達(dá)經(jīng)過一定延時(shí)后發(fā)出下一個(gè)指令的?？赡苁遣考捌溥B接電纜與接口時(shí)。檢查連線、開關(guān)、卡線端子、擋塊等2. 回參考點(diǎn)快移速度設(shè)得太高，減速動(dòng)作未能完成時(shí)超程，修改回參考點(diǎn)快移速度3. 在開機(jī)時(shí)，若工作已在參考點(diǎn)減速區(qū)內(nèi)4. 回參考點(diǎn)時(shí)，壓上減速擋塊后，以參考點(diǎn)搜索速度向前運(yùn)動(dòng)并超程 a、位置反饋信號(hào)的1轉(zhuǎn)信號(hào)沒有輸出 b、位置編碼器不良 c、位置編碼器的供電電壓偏低， V d、伺服控制部分和伺服接口部分不良5. 回參考點(diǎn)時(shí)，壓上減速擋塊后，以參考點(diǎn)搜索速度反方向運(yùn)行，并出現(xiàn)反方向的超程（圖a回零方式），原因同上6. 回參考點(diǎn)時(shí)，機(jī)床向相反的方向慢速運(yùn)行，直至超程報(bào)警（圖a回零方式），當(dāng)機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)，減速開關(guān)閉合系統(tǒng)會(huì)將軸向相反運(yùn)動(dòng) a、減速開關(guān)被壓下或壓壞 b、減速開關(guān)被短路 c、減速開關(guān)進(jìn)油、進(jìn)水. 回參考點(diǎn)過程中出現(xiàn)“軟超程”報(bào)警此類故障一般是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)造成的，可以通過重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決，處理方法如下：a、 將機(jī)床運(yùn)行到正常位置，進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)，并利用手動(dòng)方式壓上“回參考點(diǎn)減速”開關(guān)，進(jìn)行回參考點(diǎn)，驗(yàn)證回參考點(diǎn)動(dòng)作的正確性b、 在回參考點(diǎn)動(dòng)作確認(rèn)正確后，通過MDI/CRT面板，修改軟件纖維參數(shù)c、 再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機(jī)床到達(dá)參考點(diǎn)定位停止d、 恢復(fù)軟件限位參數(shù)e、 再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機(jī)床動(dòng)作正常，報(bào)警解除6. 刀架故障一般數(shù)控機(jī)床的換刀動(dòng)作流程大概相同，都可以簡(jiǎn)化為：T代碼輸入T代碼選通點(diǎn)動(dòng)換刀鍵下?lián)Q刀指令，刀架運(yùn)行燈亮鎖銷松開，刀架彈起刀架電機(jī)正傳到位，核對(duì)刀位并發(fā)訊、停止正轉(zhuǎn)刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)，精位電機(jī)停轉(zhuǎn)，刀架落下卡緊刀位壓緊發(fā)訊刀位壓緊，定位銷鎖定，完成發(fā)訊刀架運(yùn)行燈熄滅，換刀結(jié)束圖 換刀流程圖如果換刀過程中出現(xiàn)故障，如找不到刀位、換刀時(shí)間過長(zhǎng)（超過延時(shí)設(shè)定時(shí)間），未壓緊等故障，一般系統(tǒng)會(huì)在主畫面上顯示刀架報(bào)警，并在診斷畫面相應(yīng)的診斷位上以狀態(tài)字來顯示“換刀系統(tǒng)故障”。這兩點(diǎn)之間的距離應(yīng)該等于大約電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)機(jī)床所走的距離一半，調(diào)整參考點(diǎn)減速擋塊位置或?qū)㈦姍C(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度（180176。在磁開關(guān)中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原電開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)為原點(diǎn)。常見原因：a、主軸空開跳閘b、主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò). 機(jī)床回參考點(diǎn)（回零）故障. 參考點(diǎn)編碼器類故障分析與維修按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，柵點(diǎn)法和磁開關(guān)法。. 伺服單元報(bào)警引起的急停分析及處理：伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除，系統(tǒng)才可以復(fù)位，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而引起的急停，有些系統(tǒng)可以通過急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，包括伺服驅(qū)動(dòng)器，可以消除一般報(bào)警。編碼器的反饋出現(xiàn)問題如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng)，或者用示波器檢查編碼器所反饋回來的脈沖是否正常。如伺服動(dòng)力電源是否準(zhǔn)備好；檢查電源模塊；檢查電源模塊連接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。帶查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并回復(fù)正常。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是由于數(shù)控機(jī)床的零部件及電子元器件經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，由于疲勞、磨損、老化等原因，壽命已接近衰竭，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。偶發(fā)故障是由于偶然因素引起的。：數(shù)控機(jī)床在經(jīng)歷了初期的各種老化、磨合和調(diào)整后，開始進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定的正常運(yùn)行期。在整個(gè)使用壽命期，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的故障頻度大致分為 3 個(gè)階段，即早期故障期、偶發(fā)故障期和耗損故障期。安全性故障—機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要?jiǎng)幼鲿r(shí)