【正文】 就會(huì)出現(xiàn)：換刀程序中斷停機(jī)故障，并顯示刀架系統(tǒng)故障報(bào)警，相關(guān)原因如下：機(jī)械阻力大的器件動(dòng)作時(shí)間過長，諸如：電磁閘/電磁開關(guān)的彈簧失效；傳動(dòng)環(huán)節(jié)的松動(dòng)，磨損，損壞與潤滑不良；液壓過低，相關(guān)期間動(dòng)作慢等；傳感器污染、性能下降與位移；信號(hào)線纜與接頭接觸不良；延時(shí)時(shí)間設(shè)定太小，即不到位故障. 刀架旋轉(zhuǎn)不止故障刀架旋轉(zhuǎn)不止是刀架失控現(xiàn)象，往往與信號(hào)線或電源線斷線、刀位定位開關(guān)失效或松動(dòng)、定位開關(guān)接線錯(cuò)誤/斷/短路有關(guān)。對(duì)于車削加工中，是按照指令脈沖刀架，刀號(hào)編碼器輸出實(shí)際刀號(hào)脈沖給PLC，由PLC進(jìn)行刀號(hào)識(shí)別與核對(duì)正確，才發(fā)出到位信號(hào)的。所以當(dāng)出現(xiàn)“找不到刀”或“亂刀”現(xiàn)象，還可能是刀庫編碼器亂碼、松動(dòng)位移的故障。維修處理：檢查模塊的電源是否正常，通常的刀架刀位信號(hào)模塊應(yīng)該為DC24V, 接線極性是否正確檢查PLC參數(shù)設(shè)置是否和系統(tǒng)輸入一一對(duì)應(yīng)需更換刀架刀位信號(hào)模塊. 刀架定位不準(zhǔn)故障刀架越位，容易出現(xiàn)打刀現(xiàn)象或加工尺寸的失控。一般多與刀架機(jī)械故障相關(guān)。如：定位銷銹住不靈活 、刀位定位開關(guān)失效或松動(dòng)、定位開關(guān)接線不良、傳動(dòng)環(huán)節(jié)嚴(yán)重磨損或折斷、定位齒盤上有鐵屑，或者刀具伸出過長。另外，與定位相關(guān)的插補(bǔ)設(shè)置有誤。刀架刀位信號(hào)模塊的電源不正確無刀架反轉(zhuǎn)輸出刀架反轉(zhuǎn)繼電器或接觸器壞參數(shù)設(shè)置錯(cuò)機(jī)械松動(dòng)或機(jī)械壞硬件板卡損壞維修處理：檢查模塊的電源是否正常，通常的刀架刀位信號(hào)模塊應(yīng)該為DC24V.檢查輸出端口，檢查開關(guān)量輸出電纜，.檢查電路檢查PMC 用戶參數(shù)P[02]至P[05], 根據(jù)具體情況調(diào)整，檢查PLC參數(shù)設(shè)置檢查電機(jī)與刀架聯(lián)接的部分定位銷子是否有松動(dòng)，需更換刀架需更換系統(tǒng)或送廠維修. 刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不到位故障刀架轉(zhuǎn)動(dòng)不到位故障與“定位不準(zhǔn)”成因類似。還與刀架伺服電機(jī)本身故障、接線不良或屏蔽接地不良有關(guān)。全面檢查后該刀架電器控制部分正常屬機(jī)械故障經(jīng)過更換掉斷裂的彈簧定位反靠銷后安裝好刀架重新試車故障得到排除。7. 附加數(shù)控機(jī)床PLC故障診斷的方法根據(jù)報(bào)警信號(hào)診斷故障數(shù)控系統(tǒng)的故障報(bào)警信息，為用戶提供排除故障的信息。根據(jù)動(dòng)作順序診斷故障數(shù)控機(jī)床上刀具及托盤等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作，都是按一定的順序來完成因此，觀察機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)過程，比較故障和正常時(shí)的情況，就可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障數(shù)控機(jī)床的PLC程序是按照控制對(duì)象的工作原理設(shè)計(jì)的，通過對(duì)控制對(duì)象工作原理的分析，結(jié)合PLC的I/O狀態(tài)是診斷故障很有效的方法。根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障在數(shù)控機(jī)床中，輸入/輸出信號(hào)的傳遞，一般要通過PLC的I/O接口來實(shí)現(xiàn)，因此一些故障會(huì)在PLC的I/O接口通道上反映出來。數(shù)控機(jī)床的這個(gè)特點(diǎn)為故障診斷提供了方便。如果不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障，可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，通過查詢PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)來進(jìn)行診斷。另外一種簡單實(shí)用的方法，就是將數(shù)控機(jī)床的輸入/輸出狀態(tài)列表，通過比較通常狀態(tài)和故障狀態(tài)，就能迅速診斷出故障部位。通過PLC梯形圖診斷故障根據(jù)PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。如果采用這種方法診斷機(jī)床故障，首先應(yīng)該查清機(jī)床的工作原理、動(dòng)作順序和連鎖關(guān)系，然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或通過機(jī)外編程器，根據(jù)PLC梯形圖查看相關(guān)的輸入、輸出及標(biāo)志的狀態(tài)，以確定故障原因。動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障有些PLC發(fā)生故障時(shí)，查看輸入/輸出及標(biāo)志狀態(tài)均為正常，此時(shí)必須通過PLC動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)時(shí)跟蹤輸入/輸出及標(biāo)志狀態(tài)的瞬間變化。根據(jù)PLC動(dòng)作原理作出診斷。綜上所述，PLC故障診斷的要點(diǎn)是:要了解數(shù)控機(jī)床各部分檢測(cè)開關(guān)的安裝位置。如加工中心的刀庫，機(jī)械手和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，數(shù)控車床的旋轉(zhuǎn)刀架和尾架，機(jī)床的氣、液壓系統(tǒng)中的限位開關(guān)，接近開關(guān)和壓力開關(guān)等，要清楚檢測(cè)開關(guān)作為PLC輸入信號(hào)的標(biāo)志。要了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序。如液壓缸、氣缸的電磁換向閥等，要清楚對(duì)應(yīng)的PLC輸出信號(hào)標(biāo)志。要了解各種條件標(biāo)志。如啟動(dòng)、停止、限位、夾緊和放松等標(biāo)志信號(hào)借助編程器跟蹤梯形圖的動(dòng)態(tài)變化，分析故障的原因，根據(jù)機(jī)床的工作原理作出正確的診斷。8. 設(shè)計(jì)小結(jié) 本文從數(shù)控機(jī)床故障的產(chǎn)生論述到華中數(shù)控機(jī)床幾個(gè)常見故障的分析診斷與維修?？梢郧宄刂罃?shù)控機(jī)床是技術(shù)含金量很高的設(shè)備，在使用過程中要嚴(yán)格遵照使用要求。設(shè)備出現(xiàn)問題后，要及時(shí)冷靜地進(jìn)行故障診斷，尋找合適的方法解決問題。機(jī)床修理人員要注重實(shí)踐，在實(shí)踐中不斷提高自己的水平，要多問、多閱讀、多觀察、多思考、多實(shí)踐、多討論交流、多總結(jié)。只有當(dāng)自身的水平提高了，數(shù)控機(jī)床的修理過程才能更迅速，才能更好地提高工作效率，多創(chuàng)效益。9. 參考文獻(xiàn)[1]王潤孝,秦現(xiàn)生，機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)第2版[M].西北工業(yè)大學(xué)出版社，[2]鄭小年，楊克沖，數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修[M].華中科技大學(xué)出版社，[3]蔣洪平，數(shù)控設(shè)備故障診斷與維修[M].北京理工大學(xué)出版社，[4]嚴(yán)峻，數(shù)控機(jī)床常見故障快速處理86問[M].機(jī)械工業(yè)出版社，[5]龔仲華，數(shù)控機(jī)車故障診斷與維修500例[M].機(jī)械工業(yè)出版社出，2005 [6]王風(fēng)蘊(yùn)、張超英，數(shù)控原理與典型數(shù)控系統(tǒng)[M].高等教育出版社出版，2003[7]劉永久，數(shù)控機(jī)車故障診斷與維修技術(shù)[M]，.機(jī)械工業(yè)出版社出版，2005[8]王潤孝、秦觀生，機(jī)床數(shù)控原理與系統(tǒng)[M]. [9]張建鋼、胡大澤，數(shù)控技術(shù)[M].華中科技大學(xué)出版社， [10]江思明，電路工程設(shè)計(jì)Protel99實(shí)例演練[M].人民郵電出版社， [11]張濤、李立宗，[12]數(shù)控加工技術(shù)概述，中國數(shù)控技術(shù)網(wǎng),2003[13]數(shù)控編程及其發(fā)展，中國數(shù)控技術(shù)網(wǎng),2003[14]周明德，微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用（第四版）[M].機(jī)械工業(yè)出版社，200410. 致謝從老師將題目布置下來，再到我們每兩個(gè)人一個(gè)小組分組好后，再到我們自己將大學(xué)三年來所學(xué)的知識(shí)梳理起來，通過翻閱資料，問我們相關(guān)的科任老師，我們用了很長一段時(shí)間，這期間有苦也有樂。首先，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們要特別感謝xx、xx兩位老師在繁忙的工作之余抽出時(shí)間指導(dǎo)和幫助我，我無論是確定華中數(shù)控系統(tǒng)的故障類型，還是收集資料，進(jìn)行故障診斷與維修的設(shè)計(jì)，我們所撰寫論文xx老師都細(xì)心指導(dǎo)，還有我門班其他同學(xué)的及時(shí)幫助，沒有xx老師和同學(xué)我們將不會(huì)如此順利完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此我們特向汪小寶老師表示最深深的敬意和感謝！其次，通過本課題的設(shè)計(jì)，我們完成了自己在大學(xué)階段獨(dú)立設(shè)計(jì)的第一個(gè)完備的系統(tǒng)。雖然有許多的不足，但是通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我不僅鞏固的電氣，數(shù)控，等方面的專業(yè)知識(shí)，還學(xué)到了不少計(jì)算機(jī)應(yīng)用知識(shí)，并且加強(qiáng)了自學(xué)能力，對(duì)有華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床常見故障診斷與維修有了一個(gè)系統(tǒng)的了解，最重要的是從中體會(huì)到了學(xué)習(xí)的樂趣。最后，再次向我們學(xué)習(xí)專業(yè)課程以來所有培養(yǎng)、幫助、關(guān)心過我的各位老師和同學(xué)表示最誠摯的敬意，同時(shí)向我們所在的母校表示感謝！ 31 / 3