【正文】 二、日常維護(hù)1．制定數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)。主要有：系統(tǒng)操作說明書、維修說明書、有關(guān)系統(tǒng)的參數(shù)資料等。若有備板可快速確定故障部位，縮短停機(jī)時(shí)間。3．備件除常用的保險(xiǎn)（熔斷器）等備件外，印刷板類的備件必不可少。20112．維修手段維修人員必須配備必要的工具、測(cè)試儀表等。數(shù)控機(jī)床的維護(hù)一、維修前的準(zhǔn)備工作1．人員數(shù)控機(jī)床是將電子技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、電力半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及電機(jī)技術(shù)等集于一體的自動(dòng)化設(shè)備。屆專科生畢業(yè)論文外部環(huán)境的檢查影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。22江西理工大學(xué)南昌校區(qū)屆專科生畢業(yè)論文輸入輸出故障檢查輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與連接線、接線端子、保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。運(yùn)行故障檢查電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了運(yùn)行，檢查流程圖如圖３所示21江西理工大學(xué)南昌校區(qū)屆?？粕厴I(yè)論文如圖１所示。一、PLC故障查找流程圖總體檢查根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，20江西理工大學(xué)南昌校區(qū)應(yīng)避免數(shù)控機(jī)床和電火花設(shè)備以及大功率起動(dòng)、停止頻繁的設(shè)備共用同一于線，有條件時(shí)可為數(shù)控機(jī)床單獨(dú)提供一條動(dòng)力干線，以免這些設(shè)備的干擾通過電源線串人數(shù)控系統(tǒng)中。但要注意，不可用串人臺(tái)自禍變壓器的方法來調(diào)節(jié)輸人電壓，因?yàn)樽愿儔浩鞯碾姼辛刻?。?yīng)該盡量減小供電線路上出現(xiàn)這些現(xiàn)象所引起的于擾。一般是在三相電源線間并聯(lián)浪涌吸收器，從而可有效地吸收電網(wǎng)中的尖峰電壓，起到一定保護(hù)作用。但要注意的一點(diǎn)是，這些吸收網(wǎng)絡(luò)的連接線不應(yīng)大于20cm，否則效果不會(huì)太好。應(yīng)對(duì)這些電磁干擾采取措施，在交流接觸器線圈的兩端或交流電動(dòng)機(jī)的三相輸人端并聯(lián)RC網(wǎng)絡(luò)。按規(guī)定采用屏蔽線，且屏蔽地只允許接在系統(tǒng)側(cè)而不能接機(jī)床側(cè)，否則會(huì)引起干擾。2011對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)干擾源的排除，要注意以下幾點(diǎn)。維修信息跟蹤法一些大的制造公司根據(jù)實(shí)際工作中屬于設(shè)計(jì)缺陷造成的偶然故障，可以不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件。改善電源質(zhì)量法目前一般采用穩(wěn)壓電源，以改善電源波動(dòng)。在現(xiàn)場(chǎng)沒有示波器或記錄儀的情況下，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，先正向調(diào)節(jié)使電機(jī)起振，然后向反向慢慢調(diào)節(jié)，直到消除震蕩即可。調(diào)節(jié)、最佳化調(diào)整法調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單易行的辦法，可通過對(duì)電位計(jì)的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。二、參數(shù)更改、程序更正法系統(tǒng)參數(shù)是系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設(shè)定有誤可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電、拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除，清除前應(yīng)注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄。屆?？粕厴I(yè)論文18江西理工大學(xué)南昌校區(qū)力求把故障定位到盡可能小的范圍內(nèi)，如縮小到某個(gè)功能模塊、某部分電路，甚至某個(gè)芯片或元件，這種故障定位更為精確。常用的有接口狀態(tài)和內(nèi)部狀態(tài)顯示，如利用I／O接口狀態(tài)顯示，再結(jié)合PLC梯形圖和強(qiáng)電控制線路圖，用推理法和排除法即可判斷出故障點(diǎn)所在的真正位置。在線診斷一般包括自診斷功能的狀態(tài)顯示有上千條，常以二進(jìn)制的o，1來顯示其狀態(tài)。(二)在線診斷　在線診斷是指通過CNC系統(tǒng)的內(nèi)裝程序，在系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)對(duì)CNC系統(tǒng)本身及CNC裝置相連的各個(gè)伺服單元，伺服電機(jī)、主軸伺服單元和主軸電動(dòng)機(jī)以及外部設(shè)備等進(jìn)行自動(dòng)診斷、檢查。否則，將在CRT畫面或發(fā)光二極管用報(bào)警方式指示故障信息。診斷的內(nèi)容為系統(tǒng)巾最關(guān)鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如CPU、存儲(chǔ)器、I／O等單元模塊，以及尬I／CRT單元、紙帶閱讀機(jī)、軟盤單元等裝置或外部設(shè)備。列出有關(guān)必備的備件清單，建立檔案；對(duì)故障時(shí)間、現(xiàn)象、分析診斷方法、排除故障方法及遺留問題均應(yīng)記錄，這樣不僅使故障處理有據(jù)可查，還可以積累維修經(jīng)驗(yàn)。屆專科生畢業(yè)論文維修診斷時(shí)要予以考慮、排除。另外，干擾（供電線路干擾和機(jī)床控制中的干擾）影響機(jī)床正常使用，在17江西理工大學(xué)南昌校區(qū)數(shù)控機(jī)床的診斷步驟可以分為：(1)觀查　觀察發(fā)生故障時(shí)的響聲、火花、亮光、焦糊味、發(fā)熱異常等現(xiàn)象，檢查可能發(fā)生故障的每塊印刷版的表面狀況（是否燒焦，熏黑或斷裂等）；(2)記錄　向操作者了解現(xiàn)場(chǎng)情況，記錄工作寄存器和緩沖工作寄存器尚存內(nèi)容及執(zhí)行程序內(nèi)容，記錄CRT顯示的報(bào)警號(hào)和硬件報(bào)警指示燈，確定故障是屬于軟件故障還是屬于硬件故障；(3)先軟后硬　先把故障作為軟件處理，如修改設(shè)定參數(shù)，修改執(zhí)行程序等，如不能排除故障，再作硬件處理；(4)由外到里　列出硬件故障發(fā)生的各種可能原因，畫出步驟流程圖，先檢查外圍接線，測(cè)量關(guān)鍵點(diǎn)信號(hào)，將疑點(diǎn)縮小，然后檢查某幾塊內(nèi)部電路板；(5)先易后難　先檢查比較簡(jiǎn)單的，容易測(cè)試比較的電路電路和便于置換備件的原件（如熔斷器），再檢查較復(fù)雜的電路板。另外，還有其他的一些數(shù)控機(jī)床故障診斷方法，如試車、程序判定法、敲擊法、升溫法等。要查清楚是數(shù)控裝置方面的故障還是機(jī)床方面的故障，即要觀察輸入到數(shù)控裝置內(nèi)或從數(shù)控裝置中輸出的接口狀態(tài)是否正確。2011（四）配置條件，快速而簡(jiǎn)便地找出故障部位　　利用備用的電路板、集成電路芯片或其他元器件替換有疑點(diǎn)的部件，是一種快速而簡(jiǎn)便找出故障的方法，備件置換前，應(yīng)檢查有關(guān)部分電路，以免由于短路造成好板損壞；在置換計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)板后，還需對(duì)系統(tǒng)作存儲(chǔ)器初始化，否則系統(tǒng)仍不能正常工作。（三）借助設(shè)定參數(shù)來判斷故障和排除故障　　任何CNC系統(tǒng)都有它固定的設(shè)定參數(shù)，可通過熒光屏顯示出來，一般分為8類：固定設(shè)定參數(shù)、進(jìn)給伺服參數(shù)、主軸伺服參數(shù)、刀具偏移參數(shù)、反向間隙補(bǔ)償參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)、起始回零方向參數(shù)、用戶程序參數(shù)。電池報(bào)警、監(jiān)視器的報(bào)警、存儲(chǔ)器奇偶報(bào)警、屬于計(jì)算機(jī)CNC報(bào)警，可根據(jù)報(bào)警原因排除，最難處理的故障屬伺服故障，牽涉面廣，同一報(bào)警號(hào)，可有多處故障原因產(chǎn)生，查找的部件較多，不易一下查出問題。一般CNC系統(tǒng)有幾十種報(bào)警信號(hào)，有的甚至多達(dá)五、六百項(xiàng)報(bào)警號(hào)，用戶可根據(jù)報(bào)警內(nèi)容提示來尋找故障根源。2011往往簡(jiǎn)單問題解決后，難度大的問題也可能變得容易。（四）先簡(jiǎn)單后復(fù)雜。在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行動(dòng)態(tài)的觀察、檢驗(yàn)和測(cè)試，查找故障。（三）先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)。一般來說，機(jī)械故障較易發(fā)覺，而數(shù)控系統(tǒng)及電氣故障的診斷難度較大。系統(tǒng)外部的故障主要是由于檢測(cè)開關(guān)、液壓元件、氣動(dòng)元件，電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問題而引起的。維修人應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來越低，而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。其它由于環(huán)境條件，例如干擾，溫度，濕度超過允許范圍，操作不當(dāng)，參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，都可能造成停機(jī)或故障。四、可編程序控制器邏輯接口數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制(如刀庫(kù)管理，液壓?jiǎn)?dòng)等)，主要由PLC實(shí)現(xiàn)，必須采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息(如斷電器，伺服閥，指示燈等)停機(jī)時(shí)間比較長(zhǎng)，拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)屆?？粕厴I(yè)論文備蓄電池或鏗電池保持。再者，數(shù)控系統(tǒng)部分運(yùn)行數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi)，系統(tǒng)斷電后依靠電源的后14江西理工大學(xué)南昌校區(qū)三、電源部分電源失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個(gè)系統(tǒng)。保險(xiǎn)燒斷，或電機(jī)過熱，以至燒各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起，解決辦在查找故障原因時(shí)，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損壞。一般由網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)太大或電壓沖擊造成。發(fā)部位。二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)它與電源電網(wǎng)、機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)不發(fā)指令就運(yùn)動(dòng)，可能是漂移過高，正反饋，位控單元故障，測(cè)量元件損壞。它有很高的工作頻度，并與外設(shè)相聯(lián)接，容易發(fā)生故障。2011機(jī)械類故障包括機(jī)床的傳動(dòng)裝置、移動(dòng)部件和換刀機(jī)構(gòu)等故障，其中換刀機(jī)構(gòu)故障占其故障的1/7以上，也是常見的故障。檢查傳動(dòng)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)使電機(jī)斷電，用手動(dòng)并配合打表檢查機(jī)器。有無間歇或抖動(dòng)現(xiàn)象，有無定位不準(zhǔn)等問題。警現(xiàn)象等。如：按故障發(fā)生時(shí)有無破壞性，可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種；按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位，可分為數(shù)控裝置故障，進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障，自動(dòng)換刀系統(tǒng)故障等等，這一類方法在維修時(shí)常用。屆專科生畢業(yè)論文首次使用數(shù)控機(jī)床或由不熟練工人來操作數(shù)控機(jī)床，在使用的第一年，操作不當(dāng)所造成的外部故障要占機(jī)床總故障的三分之一以上。此外，人為因素也是造成數(shù)控機(jī)床故障的外部原因之一，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，12江西理工大學(xué)南昌校區(qū)2)數(shù)控機(jī)床外部故障　這類故障是由于外部原因所造成的。(5)按故障產(chǎn)生的原因分類1)數(shù)控機(jī)床自身故障　這類故障的發(fā)生是由于數(shù)控機(jī)床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關(guān)。對(duì)于無報(bào)警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據(jù)故障發(fā)生前后的變化。需要通過仔細(xì)、認(rèn)真的分析判斷才能予以確認(rèn)。它可對(duì)照機(jī)床生產(chǎn)廠家提供的“機(jī)床維修手冊(cè)”中的有關(guān)內(nèi)容，確定故障產(chǎn)生的原因。它可對(duì)照系統(tǒng)的“維修手冊(cè)”，來確定可能產(chǎn)生該故障的原因。在顯示器顯示報(bào)警中，又可分為NC的報(bào)警和PLC的報(bào)警等兩類。由于數(shù)控系統(tǒng)一般都具有較強(qiáng)的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以在顯示器上以報(bào)警號(hào)及文本的形式顯示故障信息。因此，在維修、排除故障過程中應(yīng)認(rèn)真檢查這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。屆專科生畢業(yè)論文指示燈顯示報(bào)警　指示燈顯示報(bào)警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報(bào)警。(4)按故障的指示形式分類1)有報(bào)帶顯示的故障　數(shù)控機(jī)床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：11江西理工大學(xué)南昌校區(qū)隨機(jī)性故障有可恢復(fù)性，故障發(fā)生后，通過重新開機(jī)等措施，機(jī)床通常可恢復(fù)正常，但在運(yùn)行過程中，又可能發(fā)生同樣的故障。正確的使用與精心維護(hù)時(shí)杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。確定性故障具有不可恢復(fù)性，故障一旦發(fā)生，如不對(duì)其進(jìn)行維修處理，機(jī)床不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)正常。(3)按故障的性質(zhì)分類1)確定性故障　確定性故障是指控制系統(tǒng)主機(jī)中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數(shù)控機(jī)床必然會(huì)發(fā)生的故障?！皬?qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動(dòng)作出錯(cuò)、數(shù)據(jù)丟失等故障?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分。2011　“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。2)電氣控制系統(tǒng)故障　從所使用的元器件類型上。數(shù)控機(jī)床的定期維護(hù)、保養(yǎng)。主機(jī)故障主要表現(xiàn)為傳動(dòng)噪聲大、加工精度差、運(yùn)行阻力大、機(jī)械部件運(yùn)作不進(jìn)行、機(jī)械部件損壞等等。(2)按故障發(fā)生的部位分類1)主機(jī)故障　數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤(rùn)滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護(hù)等部分。編程和操作錯(cuò)誤引起的故障　這類故障不是CNC系統(tǒng)的故障，而是由加工程序的編制錯(cuò)誤或操作錯(cuò)誤導(dǎo)致的故障。軟故障　這類故障是指由于軟件內(nèi)容變化或丟失、系統(tǒng)配置參數(shù)的誤設(shè)置或因干擾出錯(cuò)、丟失等原因而產(chǎn)生的故障，它們的發(fā)生主要與操作失當(dāng)、存放系統(tǒng)配置參數(shù)的RAM（通常是帶后備電池的RAM）掉電（電池失效）、系統(tǒng)電源干擾脈沖串入總線引起時(shí)序錯(cuò)誤，導(dǎo)致數(shù)控計(jì)算機(jī)進(jìn)入死鎖狀態(tài)等因素有關(guān)。屆?？粕厴I(yè)論文硬故障　這類故障主要指CNC裝置、PLC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、位置和速度檢測(cè)裝置，以及繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電動(dòng)機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電器元件失效引起的故障，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量、性能、組件排列以及工作環(huán)境等因素有關(guān)。(1)按數(shù)控系統(tǒng)分類9江西理工大學(xué)南昌校區(qū)按故障源分為機(jī)械故障和控制故障兩類。(2)正常運(yùn)行區(qū)，此時(shí)故障曲線趨近水平，故障率低，此區(qū)故障一般是由操作和維護(hù)不良造成的偶發(fā)事故。一、故障發(fā)生的階段故障是指設(shè)備或系統(tǒng)因自身原因而喪失規(guī)定功能的現(xiàn)象。七、為維修保養(yǎng)做好準(zhǔn)備建立一支高水平的維修隊(duì)伍，保存好設(shè)備的完整資料、手冊(cè)、線路圖、維修說明書(包括CNC操作說明書)，以及接口、調(diào)整與診斷、驅(qū)動(dòng)說明書、PLC說明書(包括PLC用戶程序單)、元器件表格等，必要的維修工具、儀器、儀表、接線、微機(jī)。六、加工前的準(zhǔn)備加工前要審查工件的數(shù)控加工工藝性，應(yīng)重視生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作(包括工件數(shù)控加工工藝分析、加工程序編制、工裝與刀具配置、原材料準(zhǔn)備及試切加工等)以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，充分提高數(shù)控機(jī)床的使用效率。切忌花了幾十萬元錢買來一臺(tái)數(shù)控機(jī)床，因缺少一個(gè)幾十元或幾百元的附件或刀具而影響整機(jī)的正常運(yùn)行。2011為此，有條件的用戶最好配置必要的自動(dòng)編程系統(tǒng)，提高編程效率。當(dāng)工件比較復(fù)雜時(shí)(