【正文】 ?兩種結(jié)構(gòu)中，前者技術(shù)較為成熟，后者屬于新興技術(shù)，隨著對這項技術(shù)的研究和突破，將會成為一種較有前途的半主動懸架 。 但這也將導(dǎo)致阻尼器的制造成本升高，目前這種快速切換阻尼系統(tǒng)在實際應(yīng)用中仍不多見。 以兩擋切換系統(tǒng)為例 ， 如果二者符號相同 ， 阻尼為硬設(shè)置；否則為軟設(shè)置 。 常見的可切換阻尼式懸架一般設(shè)置 2至 3個檔位 ， 阻尼系數(shù)可在幾檔之間快速切換 ， 切換的時間通常為 10～ 20S。 各自特點 ?可切換阻尼系統(tǒng)與前面介紹的阻尼可調(diào)自適應(yīng)懸架的區(qū)別在于阻尼值停留在特定設(shè)置的時間長短不同。顯然，在半主動懸架中，必須并聯(lián)彈簧以支持懸掛質(zhì)量，一般情況下該彈簧剛度是不變的。 ?可控阻尼減振器所起的作用與主動懸架中執(zhí)行元件的作用類似，都是通過系統(tǒng)內(nèi)的力閉環(huán)控制實現(xiàn)控制單元提出的力要求。 ?半主動懸架不需要油泵、過濾器、儲油器、冷卻器及輸油管等附件，幾乎不消耗發(fā)動機功率，并且制造可控阻尼減振器不像制造電液伺服液力執(zhí)行元件那樣復(fù)雜，懸架系統(tǒng)的制造成本和運行成本可大大降低。 ?性能可達到與全主動懸架系統(tǒng)很接近的程度。 ?比全主動懸架便宜得多。 一類為當其不起作用 (激勵頻率超過響應(yīng)帶寬 )時可以像普通彈簧一樣工作，比如氣壓執(zhí)行元件，在這種情況下由于執(zhí)行元件可以支持車身的重量，所以系統(tǒng)中可以不加彈簧或并聯(lián)一個彈簧。 2） 慢主動懸架 慢主動懸架將執(zhí)行元件的頻響帶寬降低到只考慮車身的垂直、俯仰和側(cè)傾振動以及汽車的轉(zhuǎn)向反應(yīng)，不考慮車輪剛度所對應(yīng)的頻率，也即帶寬降至 3～ 4Hz。 主動懸架特點 要求執(zhí)行元件所產(chǎn)生的力能夠很好地跟蹤任何力控制信號 因此，它為控制律的選擇提供了一個廣闊的設(shè)計空間，即如何確定控制律以使系統(tǒng)能夠讓車輛達到最佳的總體性能。 這些變量可以包括車身加速度、車輪與地面間的動載、車輪相對于車身的位移以及執(zhí)行元件的作用力等。 ?實際使用時，還必須包括更多的傳感器以檢測必要的系統(tǒng)狀態(tài)量，比如轉(zhuǎn)向時與汽車運動相關(guān)的橫向加速度、方向盤角速度，還有汽車車速、發(fā)動機油門開度、制動踏板位置以及汽車車身高度等系統(tǒng)狀態(tài)量。 ?控制單元根據(jù)檢測到的各種信號判斷汽車的當前狀態(tài)，并根據(jù)事先設(shè)定的控制策略決定執(zhí)行元件該輸出多大的力。 執(zhí)行元件多采用電液或液氣伺服系統(tǒng)， 控制帶寬一般應(yīng)至少覆蓋 0～ 15Hz，有的執(zhí)行元件響應(yīng)帶寬甚至高達 100Hz。 分類： 根據(jù)執(zhí)行元件的響應(yīng)帶寬可分為寬帶主動懸架和有限帶寬主動懸架兩種，兩種懸架又分別稱為全主動懸架和慢主動懸架。 65 主動與半主動懸架系統(tǒng) 1 主動懸架系統(tǒng) 主動懸架中不再有傳統(tǒng)意義上的“彈簧剛度”和“阻尼特性”，懸架中的彈簧和減振器全部或者至少部分被執(zhí)行元件所取代。表面噴丸處理有一般噴丸和應(yīng)力噴丸兩種，后者可使鋼板彈簧表面的殘余應(yīng)力比前者大很多。 鋼板彈簧多數(shù)情況下采用 55SiMnVB鋼或 60Si2Mn鋼制造。 其中 ， Fs為滿載靜止時鋼板彈簧端部的載荷； b為卷耳處葉片寬； d為鋼板彈簧銷直徑 。 許用應(yīng)力 [σ ]取為 350N/mm2。 （ 2）汽車驅(qū)動時 后鋼板彈簧承受的載荷最大，在它的前半段出現(xiàn)最大應(yīng)力ζmax用下式計算 （ 3）鋼板彈簧卷耳和彈簧銷的強度核算 鋼板彈簧主片卷耳受力如圖 617所示。預(yù)應(yīng)力從長片到短片由負值逐漸遞增至正值。 推薦主片在根部的工作應(yīng)力與預(yù)應(yīng)力疊加后的合成應(yīng)力在 300350N/mm2內(nèi)選取。選取各片彈簧預(yù)應(yīng)力時，要求做到：裝配前各片彈簧片間間隙相差不大，且裝配后各片能很好貼和；為保證主片及一其相鄰的長片有足夠的使用壽命，應(yīng)適當降低主片及與其相鄰的長片的應(yīng)力。 矩形斷面鋼板彈簧裝配前各片曲率半徑由下式確定 Ri=R0/[1+(2ζ0iR0)/Ehi] 式中， Ri為第 i片彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑（ mm）； R0為鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑（ mm）； ζ0i為各片彈簧的預(yù)應(yīng)力（ N/mm2）； E為材料彈性模量（ N/mm2），取 E= 105N/mm2； hi為第 i片的彈簧厚度（ mm）。鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑 R0=L2/8H0 （ 2）鋼板彈簧各片自由狀態(tài)下曲率半徑的確定 原則： 因鋼板彈簧各片在自由狀態(tài)下和裝配后的曲率半徑不同，裝配后各片產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力，其值確定了自由狀態(tài)下的曲率半徑 Ri。 鋼板彈簧剛度驗算 剛度驗算公式為 其中 式中， a為經(jīng)驗修正系數(shù)， a=~； E為材料彈性模量； l lk+1為主片為第（ k+1）片的一半長度。 ?AB線與各葉片上側(cè)邊的交點即為各片長度，如果存在與主片等長的重疊片，就從 B點到最后一個重疊片的上側(cè)邊端點一直線，此直線與各片上側(cè)邊的交點即為各片長度。 ?鋼板斷面尺寸 b和 h應(yīng)符合國產(chǎn)型材規(guī)格尺寸。此時，要求一副鋼板彈簧的厚度不宜超過三組。其中，片厚 h變化對鋼板彈簧總慣性矩 J0影響最大。 h的選擇 矩形斷面等厚鋼板彈簧的總慣性矩 J0用下式計算 J0=nbh3/12 式中， n為鋼板彈簧片數(shù)。 ?前懸架用寬的彈簧片，會影響轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)角。 將式（ 66）代入下式計算鋼板彈簧平均厚度 hp 有了 hp以后，再選鋼板彈簧的片寬 b。 對于 55SiMnVB或 60Si2Mn等材料，表面經(jīng)噴丸處理后，推薦 [ζW]在下列范圍內(nèi)選取；前彈簧和平衡懸架彈簧為 350450N/mm2；后副簧為 220250