汽車底盤之懸架(參考版)
2025-01-19 06:51本頁面
【正文】 1 d ? 臨界車速 開環(huán)增益 時 不穩(wěn)定 : yaya y 2 1 a d ? d 2過度轉(zhuǎn)向區(qū) 34 ? 影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的因素 輪胎特性與穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 ? 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性轉(zhuǎn)折的原因 { 1r1c11 2r2c22 dd?d dd?d ??? ???– 側(cè)傾剛度比 – 側(cè)傾力矩中心高度 – 隨 的 而 – 輪胎側(cè)偏特性的飽和 – 驅(qū)動力對飽和的影響 – 制動力分配 x2121De/eC/C ??1c1yF2yF 1ZF? 1d?2d2d2?2?1? 1d1rdy? 2r2c d?2ZF?35 ? 改善穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的措施 輪胎特性與穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 – 前置橫向穩(wěn)定器 – 后非獨(dú)立懸架 Bs2 – 后非獨(dú)立懸架板簧下置 – 后板簧前低后高 – 后非獨(dú)立中心彈簧 – 老 Benz的后懸架： h2,中心彈簧 36 – “隨動轉(zhuǎn)向” – 后懸架的反穩(wěn)定桿 輪胎特性與穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 37 操縱指令 6n個 輪胎運(yùn)動 輪胎 附加 運(yùn)動 6n個 輪 胎 力 6m個 運(yùn)動參數(shù) 空氣六分力 風(fēng)擾 38 v 八、 汽車操縱動態(tài)響應(yīng)的基本分析 ? 二自由度角輸入運(yùn)動 （ 線性模型 ） ? 運(yùn)動模型與座標(biāo) XYZ固定于汽車重心 ) r ( ? b ? ? 側(cè)偏角 ： rvbrva21?b?dd??b?d2 v v 2 y P b 絕對座標(biāo) d 1 y 1 y P y 2 d L b a j 1 d Y X v x v 39 二自由度角輸入運(yùn)動 ? 微分方程、傳遞函數(shù) 其中 拉 氏變換得傳遞函數(shù) 1y2yZ aPbPrI ??? )rv(KKP 1111y d???b?d?221 rr STST1S1G)s(r?????d 221 STST1S1G)s(?????db bb )Kv1(CCC)b(C)b(LvT221 211 ?????????)Kv1(CCv22122?22 vbCvb????b 2r C/v?? )Kv1(LC/vbG222???b )Kv1(v2r ? 222111 m/KC,m/KC ?)C1C1(L1K21?? )PP()r(mv1y2y ????b? )b(222y ?b?40 1 ) ( R e w ) ( w ? 相位 s / m 10 ? s / m 10 ? r G / ) j ( r w d d / r ) R I ( t e m 1 g ? ? ? ) ( I m w w 2 m 2 e r I R G ? ? 20 40 60 80 s / m 40 ?
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1