【正文】 第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。 5）針對 CIM需要開發(fā)的。 4）具有較完善的體系和互連技術(shù)，使網(wǎng)絡(luò)易于配置和擴展。特點： 1）網(wǎng)絡(luò)為總線結(jié)構(gòu)，采用適于工業(yè)環(huán)境的令牌通行網(wǎng)絡(luò)訪問方式。 w 通訊規(guī)則（ procedure）或通訊協(xié)議（ protocol） 異步協(xié)議和同步協(xié)議 w 異步串行接口標準： RS232C/20mA電流環(huán)和 RS422/RS449 第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)6 網(wǎng)絡(luò)通訊及接口MAP（（ Manufacturing Automation Protocol）：）： 制造自動化協(xié)議 。它們是實現(xiàn) CAD/CAM的集成、 FMS和 CIMS的基本技術(shù)。 第 Ⅳ 類 通斷信號和代碼信號連接電路是數(shù)控系統(tǒng)與外部傳送的輸入輸出控制信號 大多通過 PLC傳送 第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)4 機床開關(guān)量及接口、輸出接口電器 輸入 /輸出信號的種類： 1. 直流數(shù)字輸入 /輸出信號 2. 直流模擬輸入 /輸出信號 :用于進給坐標軸和主軸的伺服控制（或其它接收、發(fā)送模擬信號的設(shè)備） 3. 交流輸入 /輸出信號直流模擬信號：用于直接控制功率執(zhí)行器件。第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)4 機床開關(guān)量及接口1. 數(shù)控機床上的接口規(guī)范 數(shù)控機床 “ 接口 ” ： 是指數(shù)控系統(tǒng)與機床電氣控制設(shè)備（由繼電器、接觸器組成的強電）之間的電氣連接部分。? 組成：按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列（功能與計算機鍵盤一樣）和顯示器；。從編程軌跡交點指向刀具中心軌跡交點的矢量稱為轉(zhuǎn)接矢量。第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)（ 2）自動過渡的轉(zhuǎn)接方式C機能刀具半徑補償方法的主要特點是采用直線過渡。 而緩沖寄存器 BS存放的是再下一段所要加工的程序段信息。第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)如圖，工作寄存器 AS存放正在加工的程序段信息。一旦遇到這種情況，就必須人為地插入一個過渡圓弧，否則會產(chǎn)生過切削的現(xiàn)象。第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)（ 1） C機能刀補的設(shè)計思想常用的刀具半徑補償方法產(chǎn)生編程限制的主要原因在于，這些方法在確定刀具中心軌跡時，都采用了讀一段、算一段、再走一段的方法。第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù) C型機能刀具半徑補償方法實現(xiàn) B刀補的常用方法有一個共同特點，就是對加工輪廓的轉(zhuǎn)接是以圓弧方式進行的，存在問題：1）在外輪廓尖加工時，由于輪廓尖角處始終處于切削狀態(tài)，尖角加工的工藝性就比較差，這在磨削加工中尤其突出，所加工的尖角往往會變成小圓角。這種方法能在輪廓插補的同時進行刀具半徑矢量的旋轉(zhuǎn)。由此可見，刀具半徑的矢量判別法是通過判別函數(shù) H把兩圓弧插補結(jié)合起來，而與圓弧插補本身的方法無關(guān)。H0 時 ,作刀具偏移計算 ,作矢量旋轉(zhuǎn)。第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)為了比較 r與 R的重合性，引入了 r和 R的矢量積作為判別函數(shù)：第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)當 H=0，表示 R和 r重合；當 H0，表示 r超前 R；當 H0，表示 r滯后 R。對于 A’’ 到 B’ 的運動，則是把刀具半徑矢量由 r旋轉(zhuǎn)到 r1，與圓弧終點半徑矢量重合。要求加工結(jié)束時，刀具中心處于圓弧終點 B’ 。這些方法的刀具半徑補償只能計算出直線或圓弧終點的刀具中心坐標值，而對于兩個程序段之間輪廓的轉(zhuǎn)接（又稱拐角或過渡）是以圓弧方式進行的，故稱其為一般刀具半徑補償，或稱 B機能刀具補償（簡稱 B刀補）。?EF段作直線插補 ...第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)由前所述，可見要實現(xiàn)刀具半徑補償，數(shù)控系統(tǒng)除了有直線、圓弧插補功能外，還須具有處理刀具半徑矢量的能力，這種處理能力表現(xiàn)在補償矢量偏移的計算和補償矢量的旋轉(zhuǎn)兩個方面。第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)?BD段作半徑為 R+r的圓弧插補，直到半徑矢量 r與終點矢量 O2D重合。?從 O點開始刀具半徑矢量 r要作長度分別為 OO1和O1a的直線插補，得到 A點的補償矢量 r。數(shù)控系統(tǒng)的這種功能稱為 “ 刀具半徑補償 ” 。實際上是把原刀具補償量的撤消和新刀具補償量的讀入進行復合。(2)在更換刀具時，立即進行新?lián)Q刀具的補償量和原來刀具補償量（老刀具補償量）的差值運算，并根據(jù)這個差值進行刀具補償。由于 T2T1=+(+） =（向床頭箱移動為 ‘ 負 ’ ，稱進刀，遠離為正，稱退刀 ),也就是說 ,在 T1更換為 T2時 ,要求刀架前進 。當Ｃ → Ａ時：Ｕ ＣＡ ＝ (Ｘ Ａ －Ｘ １ )＋Ｉ 補Ｗ ＣＡ ＝ (Ｚ Ａ －Ｚ １ )＋Ｋ 補Ｕ ＡＣ ＝ [(Ｘ Ａ －Ｘ １ )+Ｉ 補 ]Ｗ ＡＣ ＝ [(Ｚ Ａ －Ｚ １ )＋Ｋ 補 ]＝第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)刀具位置補償?shù)奶幚矸椒C器在補償前必須處理前后兩把刀具位置補償?shù)牟顒e。第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)刀具的位置補償計算（圖為不同尺寸刀具的四方刀架）KI第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)刀架中心位置為各刀具的換刀點，并以 1號刀尖 B點為所有刀具編程起點。 F0=0 ∑=101 F=0 +X F1=F0ye=04=4 ∑=101=92 F0 +Y F2=F1+xe=4+6=2 ∑=91=83 F0 +X F3=F2ye=24=2 ∑=81=74 F0 +Y F4=F3+xe=2+6=4 ∑=71=65 F0 +X F5=F4ye=44=0 ∑=61=56 F=0 +X F6=F5ye=04=4 ∑=51=47 F0 +Y F7=F6+xe=4+6=2 ∑=41=38 F0 +X F8=F7ye=24=2 ∑=31=29 F0 +Y F9=F8+xe=2+6=4 ∑=21=110 F0 +X F10=F9ye=44=0 ∑=11=0OA98754321610YX第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)刀具補償是數(shù)控中的重要組成部分，當采用不同尺寸的刀具加工同一輪廓尺度的零件，或同一名義尺寸的刀具因換刀重調(diào)或磨損而引起尺寸變化時，為了編程方便和不改變已制備好的穿孔帶（或程序），數(shù)控裝置常備有刀具補償機能。步數(shù) 判別 坐標進給 偏差計算 終點判別0 具體還是計算一個插補周期 T內(nèi)，輪廓步長 L的坐標分量 ?Xi和 ?Yi由右圖經(jīng)過推導可得：其中 :新加工點 Ai’ 的坐標位置 特點：計算簡單，速度快，精度高。lO (原則：算法簡單、計算速度快、插補誤差小、精度高)（ 1）直接函數(shù)法插補準備：插補計算：（ 2）進給速率數(shù)法（擴展 DDA法）插補準備 :步長系數(shù) 插補計算：（ 3）方向余弦法插補準備：插補計算：（ 4）一次計算法插補準備：插 補計 算： 第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù) 數(shù)據(jù)采樣法直線插補 （ 1）插補準備 主要是計算 輪廓步長 及其相應(yīng)的 坐標增量 。但由于內(nèi)外均差割線逼近時，插補計算復雜，很少應(yīng)用。eriera第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)eraY YX XOOerlδ rδ* rra eriera采用弦線（ l）逼近時，見左圖。 直線插補時，輪廓步長與被加工直線重合，沒有插補誤差。 插補周期大于插補運算時間與完成其它實時任務(wù)時間之和 ，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般為 2~4ms，有的已達到零點幾毫秒。第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)第五章　數(shù)控原理與系統(tǒng)數(shù)控技術(shù) 插補舉例 YX次序 X積分器X終 Y積分器Y終注JVX (Yi)JRX △ X JVY (Xi)JRY △ Y0 000 000 0 101 101 000 0 101 初始1 000 000 0 101 101 101 0 1012 000001000 0 101 101 010 1 100 修正 Yi3 001 001 0 101 101 111 0 1004 001 010 0 101 101 100 1 011 修正 Yi5 010011100 0 101 101 001 1 010 修正 Yi6 011 111 0 101 101 110 0 0107 011100010 1 100 101 011 1 001 修正 Yi修正 Xi8 100 110 0 100 100 111 0 0019 100101010 1 011 100 011 1 000 修正 Yi修正 Xi10 101 111 0 011 01111 101 001 1 001 011