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吉林大學(xué)機械系統(tǒng)設(shè)計實例--第2章載荷與動力裝置選擇(參考版)

2025-01-03 01:23本頁面
  

【正文】 按所需轉(zhuǎn)速和最大轉(zhuǎn)矩計算出所需最大功率即可。當(dāng)工作速度低于空載速度的 25%時,最好選用活塞式氣動馬達(dá)。 在穩(wěn)定負(fù)載下使用時 , 工作速度是一個重要因素 。透平式氣動馬達(dá)很少用。 四 、 氣動馬達(dá)的選擇 氣動馬達(dá)主要有容積式和透平式兩大類。 低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的共同特點是排量大 、 轉(zhuǎn)速低 , 可以直接與執(zhí)行機構(gòu)相連 , 不需要減速裝置 , 從而可大大簡化傳動系統(tǒng) , 目前在礦山機械和工程機械中有所應(yīng)用 。 高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的共同特點是外形尺寸和轉(zhuǎn)動慣量小 , 換向靈敏度高 , 可用于要求轉(zhuǎn)矩小 、 轉(zhuǎn)速高 、 換向頻繁以及安裝尺寸受到一定限制的機械設(shè)備 。傳動系統(tǒng)折算到卷筒上的總轉(zhuǎn)動慣量J= 。 卷筒直徑D=4m, 起重量 W= 6 104N, 吊具重W1=5 104N, 提升速度 v=720m/min,啟動加速時間 tst=10s, 穩(wěn)速提升時間ts=50s, 制動減速時間 tb=12s, 停歇時間t0=10s, 卷揚機效率 η= 。 見 P54 ( 240)~( 246)。 公式見 P53 ( 229)- ( 239) 。 電動機的額定功率是指環(huán)境溫度為 40℃ 時 , 使最高溫升限制在允許范圍內(nèi)的情況下 , 能帶動額定負(fù)載長期連續(xù)工作的能力 。 4) 電動機的發(fā)熱校核 電動機運轉(zhuǎn)過程中 , 內(nèi)部會產(chǎn)生電能損耗并轉(zhuǎn)換為熱能 , 使電動機的溫度升高 。 3) 過載能力計算:對于負(fù)載圖中的瞬時最大負(fù)載需進(jìn)行瞬時過載能力的校驗 。 選擇電動機容量的步驟 : 1)預(yù)選電動機容量:按照工作機械的負(fù)載特性繪制工作負(fù)載圖,即轉(zhuǎn)矩負(fù)載圖或功率負(fù)載圖,據(jù)此可初步估算電動機功率,并預(yù)選電動機。 我國設(shè)計制造的這類電動機的工作時間為 15m i n、30min、 60min、 90min四種 。 連續(xù)工作制電動機的工作時間很長 ,溫升可達(dá)穩(wěn)定值 。 直流電動機具有調(diào)速性能好等優(yōu)點 , 可用在功率較大并要求調(diào)速范圍較寬的機械上 。 繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機可以限制起動電流 , 提高起動轉(zhuǎn)矩 , 多用于起重機和礦井提升機等 ,它在轉(zhuǎn)子中串接電阻后 , 可以進(jìn)行小范圍調(diào)速 。 交流電動機適用于不需要頻繁起動、制動、反轉(zhuǎn)以及在寬廣范圍內(nèi)平滑調(diào)速的機械,其中籠型感應(yīng)電動機具有價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單和維修方便等優(yōu)點,應(yīng)優(yōu)先選用,其中 Y系列應(yīng)用最多。 1)按負(fù)載特性 對恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的機械 , 應(yīng)選用機械特性為硬特性的電動機;對恒功率負(fù)載特性的機械 , 應(yīng)選用變速直流電動機或可調(diào)速的交流異步電動機 。dω/dt T-驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 , Tz-負(fù)載 , J-等效轉(zhuǎn)動慣量 ,ω-角速度 。 下圖為起重機卷揚機構(gòu)的負(fù)載圖 。 四 、 工作機械負(fù)載圖 負(fù)載圖是表示功率 、 轉(zhuǎn)矩與時間的關(guān)系圖線 。 4)轉(zhuǎn)矩是行程或轉(zhuǎn)角函數(shù)的負(fù)載特性 帶有連桿機構(gòu)的工作機械大多具有這種特性,如活塞式空氣壓縮機、曲柄壓力機等。 3)轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)速函數(shù)的負(fù)載特性 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間存在一定的函數(shù)關(guān)系。 許多加工機床均屬于這種負(fù)載特性 , 粗加工時切削量較大 , 采用低速運行 , 精加工時切削量較小 , 采用高速運行 。如起重機起升機構(gòu)負(fù)載特性 。 Tz=f(n), Pz=f(n)。n 轉(zhuǎn)矩 T=P/n 1. 工作機械的負(fù)載特性
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