機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)要求(參考版)
2025-02-20 05:20本頁(yè)面
【正文】 ?（ 2） 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則轉(zhuǎn)角誤差的計(jì)算舉例 已知：有一三級(jí)齒輪傳動(dòng)減速器， z1~z6的轉(zhuǎn)角誤差分別是： △ φ 1= /sec、 △ φ 2=△ φ 3= /sec、 △ φ 4=△ φ 5= /sec、 △ φ 6= /sec。上述結(jié)論對(duì)于大功率傳動(dòng)系統(tǒng)是不適用的，因其傳遞扭矩大，故要考慮齒輪模數(shù)、齒輪齒寬等參數(shù)要逐級(jí)增加的情況 ,此時(shí)應(yīng)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)、類比方法以及結(jié)構(gòu)緊湊的要求進(jìn)行綜合考慮。加速轉(zhuǎn)矩為：依據(jù)負(fù)載加速度最大的方法確定總傳動(dòng)比：齒輪傳動(dòng)比的匹配選擇總的傳動(dòng)比求出后，為使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、提高傳動(dòng)精度和滿足動(dòng)態(tài)性能等要求，需要對(duì)各級(jí)傳動(dòng)比進(jìn)行合理分配，有如下分配原則：（ 1）重量最輕原則對(duì)于小功率傳動(dòng)系統(tǒng)，使 各級(jí)傳動(dòng)相等 ，即可使傳動(dòng)裝置的重量最輕。先求總的傳動(dòng)比：因負(fù)載特性和工作條件的不同，最佳傳動(dòng)比有各種選擇方法。齒間 嚙合間隙 會(huì)造成傳動(dòng)死區(qū)，精度受影響，在閉環(huán)系統(tǒng)中，會(huì)造成 系統(tǒng)不穩(wěn)定 。齒輪傳動(dòng)比 i 應(yīng)滿足驅(qū)動(dòng)部件與負(fù)載之間的位移及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的匹配要求，用于伺服系統(tǒng)的齒輪減速器，其輸入電動(dòng)機(jī)為高轉(zhuǎn)速、低轉(zhuǎn)矩，而輸出則為低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩。驗(yàn)算滿載時(shí)的變形量：絲杠工作負(fù)載為 F，扭矩 T，每導(dǎo)程的變形量 △ L（ cm）：（三）齒輪傳動(dòng)部件齒輪傳動(dòng)部件是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器。（ 3）滾珠絲杠副的選擇步驟在選用滾珠絲杠副時(shí)，必須知道實(shí)際的工作條件： 最大的工作載荷 Fmax(或平均工作載荷 Fcp)(N)作用下的使用壽命 T(h)； 絲杠的工作長(zhǎng)度 (或螺母的有效行程 )l (mm)； 絲杠的轉(zhuǎn)速 n(或平均轉(zhuǎn)速 ncp)(r/min)； 滾道的硬度 HRC及絲杠的工況，然后按下列步驟進(jìn)行選擇。公稱直徑 d0應(yīng)根據(jù) 軸向最大載荷 按滾珠絲杠副 尺寸系列選擇；螺紋長(zhǎng)度 l1在允許的情況下要盡量短，一般取 l1/d0小于30為宜；基本導(dǎo)程 Ph(或螺距 t)應(yīng)按承載能力、傳動(dòng)精度及傳動(dòng)速度選取，導(dǎo)程大承載能力也大，導(dǎo)程小傳動(dòng)精度較高。例如：當(dāng)允許有間隙存在時(shí) (如垂直運(yùn)動(dòng) )，可選用具有 單圓弧形螺紋滾道的單螺母滾珠絲杠副 ；當(dāng)必須有預(yù)緊或在使用過(guò)程中因磨損而需要定期調(diào)整時(shí)，應(yīng)采用 雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式結(jié)構(gòu) ；當(dāng)具備良好的防塵條件，且只需在裝配時(shí)調(diào)整間隙及預(yù)緊力時(shí)，可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的 雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式結(jié)構(gòu) 。潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂。下圖為防護(hù)套示例：封套、伸縮套管和伸縮擋板。密封圈有接觸式、非接觸式。當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電時(shí)，電磁線圈 2也同時(shí)斷電，在彈簧 3的作用下摩擦離合器4壓緊制動(dòng)輪，使?jié)L珠絲杠不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止運(yùn)動(dòng)部件因自重而下降。選購(gòu)滾珠絲杠時(shí)可同時(shí)選購(gòu)相宜的超越離合器，體積小、重量輕，易于安裝。（ 4）雙推 自由式承載能力小，軸向剛度低，多用于短程、輕載、低速的垂直安裝。（ 3）雙推 簡(jiǎn)支式預(yù)緊力小，壽命長(zhǎng)，常用于中速、高精度的長(zhǎng)絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。（ 2）雙推 雙推式軸向剛度最高，適于高剛度、高速、高精度的絲杠傳動(dòng)。絲杠熱變形問(wèn)題，軸承安裝注意遠(yuǎn)離馬達(dá)熱源和絲杠常用段，以減小絲杠熱變形的影響。為提高軸向剛度，常用以推力軸承為主的軸承組合來(lái)支承絲杠。制造困難。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊間隙。它是在滾珠螺母體緊方式。滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊滾珠絲杠副在有負(fù)載作用下，滾珠和滾道面接觸點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生彈性變形，換向時(shí)軸向間隙會(huì)引起非連續(xù)空回，影響傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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